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Motores dc configurables – DCX

maxon motor presenta los motores DC configurables

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Nuestro programa de motores DC maxon DCX se pueden configurar y pedir directamente online

En el microsite de maxon motor (dcx.maxonmotor.com) puede encontrar innovadores motores DC, reductoras planetarias y encoders con unos datos de funcionamiento y prestaciones realmente impresionantes. Destacar que los motores DCX, las reductoras GPX y los encoders ENX se pueden configurar y pedir directamente online.

Configure y haga su pedido online para requerimientos individuales:motores de continua DCX

Por poner un ejemplo a la hora de ver las opciones de configuración de un motor dc, el DCX 22 S se puede configurar con escobillas de metal precioso o de grafito, se puede equipar con rodamientos a bolas pretensados o
cojinetes sinterizados y cubre un amplio rango de voltajes con seis diferentes bobinados sin hierro, System maxon ®.  Por ejemplo, la brida del motor dc se puede pedir con diferentes taladros roscados  de montaje y diferentes opciones de cuello de centraje. Para uso en espacios pequeños, el motor de continua DCX también está disponible en una configuración corta sin brida. También se puede elegir la longitud y diámetro del eje de salida del motor, con o sin rebaje plano. Los motores DCX se pueden pedir con cables o con terminales. Los cables con conectores están disponibles en varias longitudes.

 

Configuración completa: motor DCX con reductora GPX y encoder ENX.

Además, maxon motor ha desarrollado nuevas reductoras y encoders para los motores DCX. La reductora GPX  tiene  etapas de reducción  que se configurar de manera individual siendo ahora incluso más silenciosa y más robusta que las demás reductoras. La brida de conexión  se acopla sin fisuras al motor DCX mediante soldadura láser. En las reductoras GPX también se puede configurar la brida. El eje de salida está disponible en diferentes longitudes, con o sin rebaje plano, e incluso con taladros pasantes o chaveta.

Con los encoders ENX se consigue un diseño fuertemente industrializado y una elevada calidad de señal. El encoder ENX QUAD es un encoder de un solo pulso y 2 canales. Está pensado para detección de velocidad y dirección. Fabricado con protección ESD y contra inversión de polaridad. El cable está protegido contra tirones y tiene un robusto diseño, convirtiéndolo en una opción económica para tareas simples de  bucle cerrado.  El ENX EASY  en un encoder de 3 canales con line driver de acuerdo con el estándar  RS422. Se puede seleccionar una resolución de hasta 1024 pulsos por vuelta. Gracias al line driver y una alta resolución, es una elección excelente para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión y control de velocidad. Los cables del encoder ENX  se pueden configurar en 7 longitudes desde 50 mm a 1000mm como máximo.

sistema modular motores dcConseguir un accionamiento robusto y de alta precisión para un amplio rango de aplicaciones es posible combinando los maxon DCX, GPX y ENX. Los campos de aplicación típicos para este tipo de accionamientos  son la tecnología médica, robótica, o industria aeroespacial. Todos los productos  DCX pueden ser controlados con electrónicas de posicionamiento y servoamplificadores de maxon motor.

 

Con solo unos clics, el cliente podrá  configurar su propio motor DCX  y recibir su motor con unos plazos de entrega realmente rápidos. Además, podrá  acceder online a los datos detallados del producto y a datos 3D CAD.

Al tratarse de una plataforma totalmente nueva para el cliente, nuestros ingenieros estarán encantados de seleccionar el motor por ellos o responder cualquier consulta sobre el funcionamiento de la plataforma.

Puede acceder a los detalles en  dcx.maxonmotor.com y si tiene cualquier duda: Soporte Online.

Los motores dc de maxon motor en la ingeniería aeroespacial

Revista “driven” 2//13

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¿Cómo se consigue una excelente climatización en la cabina de pasajeros  de un avión comercial? ¿Cómo se acciona el piloto automático en una cabina de pilotaje? Los motores dc maxon tienen la respuesta.

Echaremos un vistazo a los aviones supersónicos del Centro Alemán Aeroespacial (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) para comprobar que en un futuro no muy lejano podremos unos 90 minutos en viajar de París a Sidney.

Como regalo del primer cumpleaños del rover Curiosity en Marte, disfrutaremos de una vista de 360 grados de la superficie de Marte.

En la sección “Expertise” de la revista “driven”, puede ampliar su experiencia y conocimientos a la hora de se-leccionar los motores dc y tiene la posibilidad de solucionar un problema relacionado con motores de continua y poder elegir su propio motor DCX online y configurarlo para su aplicación.

“driven – La revista de maxon motor” se publica tres veces al año para iPad y Tablet PC con Android. Al final de cada año se compila en una edición impresa lo más destacado de las tres ediciones. La revista de maxon motor puede descargarse gratuitamente en App Store de Apple o a través de Google Play Store.

Mercedes Benz confía en el motor dc de maxon motor

maxon motor también en los descapotables de Mercedes-Benz  

Mercedes-Benz ofrece en su clase E un descapotable con paravientos automático integrado en la carrocería. El AIRCAP® reduce considerablemente las turbulencias en el espacio interior con sólo pulsar un botón.

motor de continua en cocheSe encuentra completamente integrado en la carrocería y, cuando está desactivado, permanece discretamente oculto dentro del marco del parabrisas. Cuando se activa, actúa como cortaviento aerodinámico sobre el parabrisas, armonizando con la estética de la línea lateral del vehículo.

 

AIRCAP® consta un módulo deflector del viento accionado  por botón ubicado en el marco del parabrisas y otro situado entre los reposacabezas traseros. Cuando el AIRCAP®  está activado, desvía el aire por encima del habitáculo, consiguiendo que las corrientes en el interior del vehículo se reduzcan considerablemente.  No sólo se puede activar cuando el vehículo está parado, también se puede activar mientras el vehículo está circulando hasta velocidades de  160 km/h. Una vez desplegado, se puede mantener activo incluso circulando a la máxima velocidad del vehículo.

La mejor elección del motor de maxon  

El AIRCAP® se acciona por un motor dc desarrollado por maxon motor GmbH, Sexau. Se trata de un diseño especial compuesto por un motor A-max 22 DC (motor dc con escobillas) y un reductor especial con tres etapas de salida.

motor dc en descapotable

Una de las características destacable es que se trata de un motor de tan sólo 22 mm que permite el montaje en serie del sistema en el marco del parabrisas mediante presillas sin tornillos.

Otra de las características de este motor cc es su robustez: gracias a su elevado par  (hasta 7 Nm), el motor dc puede soportar las altas presiones del viento a más de 250 km/h mientras está activado (extendido).

Ahora el siguiente paso es adquirir una de estas joyas de Mercedes Benz y probar el sistema AIRCAP®.

Motores dc de máxima precisión

Ø 30 mm y 15 W para movimientos precisos

Para aplicaciones hápticas o de simuladores en medicina, robótica y aeronáutica se necesitan motores dc con bobinado sin hierro y escobillas de metal precioso.

 

¿Por qué escobillas de metal precioso y bobinado sin hierro en un motor dc?motordc aplicac haptica

Las escobillas de metal precioso permiten una gran calidad de contacto en la conmutación durante toda la vida en funcionamiento del producto,  ya que son inertes a la corrosión. La muy baja resistencia de contacto entre la escobilla y la delga del colector, permite simplificar y facilitar las tareas de regulación.
Este motor dc o de corriente continua puede arrancar con muy bajas tensiones de trabajo, incluso después de estar parado mucho tiempo.  Esta característica puede marcar la diferencia a la hora de hacer funcionar el motor con baterías bajas. A pesar de la conmutación de metal precioso este motor de continua es potente, entregando 53 mNm de par en continuo. Otra ventaja es que las emisiones de interferencias electromagnéticas quedan prácticamente eliminadas.

motor dc para simuladores

Este motor de continua se ha desarrollado especialmente para responder a los difíciles requerimientos de aplicaciones hápticas o de simuladores. En este caso, el motor está encargado de transmitir al operador una sensación de tacto tan precisa como es necesario para crear una realidad virtual táctil. Un ejemplo es el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA)) en el que por un lado unos motores actúan sobre el instrumental quirúrgico para ejecutar los movimientos, y por otro lado estos motores cc suministran esta sensación táctil al cirujano.
Ahora sólo tiene que contactarnos y nuestros técnicos le informarán con detalle.

Motores dc a -84°C en la Antártida

Telescopio libre de mantenimiento con motores de corriente continua de maxon motor

motor dc telescopio

En las condiciones atmosféricas consideradas de las más duras en nuestro planeta, el telescopio de «Dome C» en la Antártida funciona ininterrumpidamente.

 telescopio motor dcEn la Antártida oriental a 3200 m sobre el nivel del mar, en uno de los lugares más fríos de la Tierra donde se registran temperaturas de hasta 84º C bajo cero se sitúa la estación de investigación «Station Concordia» (conocida como Dome C).  El Laboratorio Universitario de Astrofísica de Niza (LUAN) tiene allí  desde hace años, un telescopio en funcionamiento las 24 horas al día, los siete días de la semana.

El telescopio está montado sobre una montura de la casa Astro-Physics en régimen de funcionamiento continuo. Es lógico pensar que disponer de una solución que no requiera trabajos de mantenimiento es de vital importancia. Las bajas temperaturas y el viento extremo hacen que el mantenimiento sea casi imposible en los seis meses que dura la noche polar. Esto obliga a que todo el sistema sea capaz de funcionar sin fallos las 24 horas del día durante al menos seis meses.

El telescopio debe moverse de forma continua, sin sacudidas y de manera estable para poder orientarlo de forma fija a un determinado cuerpo astronómico en el firmamento.

¿Por qué motores maxon?

motor dc antartida

 

Según el Sr. Wally Piorkowski, científico y director de producción de Astro-Physics: “Por su larga vida útil y fiabilidad frente a fallos, Astro-Physics usa únicamente motores de la casa maxon motor para sus monturas de telescopio”.

«Un criterio igualmente importante a favor de los motores de corriente continua de maxon es el hecho de que carecen de rizo de par», añade. Rizo de par es el movimiento a tirones que se produce en la mayoría de los motores con componentes de hierro. Por el contrario, los motores dc de maxon tienen un núcleo sin hierro y garantizan un funcionamiento exento de rizo de par, incluso a bajas velocidades, lo que es un requisito fundamental para utilizarlos en la montura de un telescopio.

Los motores dc de maxon motor tienen bobinados sin hierro e imanes de neodimio para obtener elevada potencia en un volumen mínimo. Los lubricantes que se utilizan en los rodamientos de bolas están formulados para las extremas temperaturas antárticas que reinan en Dome C.rotor motor dc
Dos ejes en cada montura
Un eje (el de ascensión recta), está paralelo al eje terrestre y permite el movimiento del telescopio sobre el ecuador terrestre. El reductor es un componente específicamente desarrollado por Astro-Physics. El segundo eje, (el de declinación), se halla en ángulo recto respecto al eje de ascensión recta y mueve el telescopio intermitentemente en la distancia angular del objeto al ecuador celeste. Los motores de continua de ambos ejes están equipados con encoders de 3 canales del tipo HEDS 5540. Esta disposición de los ejes, a 90º entre sí, hace posible la orientación en la dirección deseada.
Ahora sólo nos quedaría ver en directo el funcionamiento del telescopio. Nos tememos que esto tendrá que esperar hasta que los viajes a la Antártida estén al alcance de cualquiera.

Esperamos que hayan disfrutado con esta aplicación.

Unidades de control para motores DC y motores brushless

Tarjeta base modular multieje

Determine el número de ejes de la placa madre, inserte el módulo EPOS, haga clic y listo.

control motordcEn tan solo unos pasos configure el EPOS2 Module 36/2 : una placa base económica para aplicaciones de múltiples ejes (hasta 11 ejes)  tanto para fines experimentales como para la producción en serie.

La gama EPOS ofrece unidades de control muy potentes para el manejo de motores de corriente continua (motores dc)  y motores brushless. Se han diseñado para ejecutar tareas de posicionamiento de forma muy precisa y eficiente. Las electrónicas de control EPOS tienen una sencilla puesta en marcha.

Para integrarse en sistemas OEM, esta tarjeta base se ha concebido como módulo insertable. Para una rápida puesta en marcha del producto y para facilitar al cliente el diseño de esta placa base, maxon motor ofrece un kit básico con una placa de evaluación para un sistema de un eje.

Se puede pedir en su versión de 1 a 11 ejes y adaptarse a los requerimientos específicos de la aplicación. Además, se dispone de múltiples accesorios: cables de conexión o módulos de extensión para interfaces de comunicación, Entradas/Salidas o doble encoder.

Golf relajado con los motores dc de maxon motor.

El deporte del golf gana cada vez más adeptos y especialmente en la primavera y en el verano se dan cita en los greens para mejorar su handicap o simplemente para disfrutar del juego.
Un acompañante indispensable es el caddy, especialmente en su versión motorizada

motores dc_JuCad

Los trayectos entre los hoyos pueden ser realmente largos: El centro de golf más grande del mundo, “Mission Hills” con sus 216 hoyos (Mission Hills Club) se encuentra en china cerca de Hong Kong. En el interior de Australia, en el desierto de Nullarbor, hay un “campo de golf” muy poco usual ya que se considera el campo de golf más largo del mundo: entre el primero y el decimoctavo hoyo hay una distancia de 1.365 kilómetros, y entre las diferentes calles hay que superar una distancia media de 80 kilómetros.

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Un golf relajado con los caddies motorizados de JuCad, propulsados por los motores maxon. © 2012 Jutec

En cualquier caso un caddy motorizado ayuda a transportar la bolsa de golf que, en combinación con los palos, se convierte en un peso pesado. Jutec  fabricante alemán de caddies desde finales de los años ochenta fabrica elegantes caddies desmontables en pequeñas piezas y con llantas de tres radios. A este modelo le siguió el primer caddy eléctrico de acero fino cuyos motores no están a la vista. El pequeño sistema de baterías tampoco está a la vista en la parte trasera de la bolsa de golf. La empresa fue precursora, en el año 2003, en el empleo de tecnología de baterías de litio en el sector de los caddies eléctricos. Desde entonces, se ha producido una transformación en el mercado mundial de estos productos. Desde 2008, la empresa produce caddies fabricados en carbono, ya que es un material moderno y altamente resistente.

El mejor ejemplo es el caddy “Carbon Drive”, un caddy eléctrico compuesto por una estructura completamente de carbono y con un peso realmente ligero de 5,5 kilogramos que se desmonta rápida y fácilmente después de la partida de golf.

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El JuCad Drive SL Travel con bolsa JuCad. © 2012 Jutec

JuCad también utiliza titanio para sus caddies, un material muy fino y de alta calidad con un reducido peso. El “JuCad Drive SL Travel eX2”, fabricado con titanio, pesa 5 kilogramos en su versión con dos ruedas. Esto se consigue, entre otras cosas, reduciendo aún más el eje del motor de continua. Con ello, el caddy es tan estrecho como un caddy sin motor y es capaz de exhibir en el campo la gran fuerza y potencia que le confieren sus motores dc de alto rendimiento, diseñados especialmente para este modelo.

Todos los modelos de caddies eléctricos JuCad disponen de una rueda libre, una función de avance automático (distancias de 10-20-30 m) y un freno electrónico de motor dc (control de velocidad). La alimentación eléctrica de los motores tiene lugar a través de las baterías de litio de alto rendimiento.

Potentes motores dc para un suave accionamiento

JuCad emplea los motores de corriente continua de maxon desde el principio del desarrollo de los caddies motorizados. Este potente motor dc de tracción demuestra su capacidad incluso en campos de golf montañosos. Lo importante es que estos motores de continua sean silenciosos y funcionen con absoluta precisión.

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El motor maxon RE35 se emplea en el caddy. © 2012 maxon motor ag

Los motores cc  de la familia RE son altamente eficientes y  su densidad de potencia y rendimiento juegan un papel decisivo al estar operados por baterias. Por ejemplo, el motor dc RE35 ofrece un rendimiento de cerca del 90%. Los motores RE están equipados con potentes imanes permanentes y disponen de un sistema de bobinado sin hierro, lo que garantiza un desplazamiento sin rizo de par. Dos motores de corriente continua en su eje propulsan el caddy eléctrico JuCad. De esta manera, basta con girar ligeramente la maneta del acelerador para que el caddy se ponga en movimiento. Para una máxima estabilidad de marcha de los motores dc, el dentado de los ejes de los mismos se realizó de forma específica para el cliente.

Servocontrolador de motores dc

ESCON 36/2 DC

Servocontrolador de diseño compacto en la vanguardia de la tecnología actual

escon_36_2 para motores dc

El compacto y potente servo controlador de 4 cuadrantes PWM ofrece un control eficiente de los motores DC de imanes permanentes de hasta 72 W. Con esta sorprendente densidad de potencia, su funcionalidad, su protección y su sencillez de manejo, lo sitúan en la vanguardia de la tecnología actual.

El ESCON 36/2 DC tiene unas excelentes propiedades de control y un procesador digital de corriente muy veloz con un enorme ancho de banda para un manejo óptimo de la corriente/par. Permite un rango de velocidad de 1 a 150.000 rpm y provee una gran variedad de funciones, con entradas y salidas configurables digitales y analógicas.

Se ajusta perfectamente al rango de motores dc de maxon motor y así permite soluciones dinámicas que responden a las demandas más exigentes. Trabaja en varios modos de funcionamiento.

El ultra compacto servocontrolador se maneja por  medio de valores analógicos. Este valor puede ser establecido mediante un voltaje analógico, con un potenciómetro externo ó interno, con un valor definido o por medio de una señal PWM.

Sencilla puesta en marcha pensada en el usuario

El servocontrolador ha sido diseñado específicamente para una puesta en marcha fácil y un concepto user-friendly, sin que sea necesario un profundo conocimiento de tecnología de accionamientos.

Protecciones de primer nivel de seguridad

El ESCON 36/2 DC tiene circuitos de protección contra sobre-corriente, exceso de temperaturas, sobre y bajo voltaje, contra picos de voltaje y contra corto circuitos en el cable del motor. Además, está equipado con entradas y salidas digitales protegidas y una limitación de corriente ajustable para proteger el motor y la carga. La corriente del motor dc y la velocidad actual del eje del motor de continua se pueden monitorizar por medio de una salida de voltaje analógica.

Flexibilidad y eficiencia energética

El amplio rango de entrada de voltaje y la temperatura de funcionamiento permiten un uso flexible en casi todas las aplicaciones de accionamientos, en tecnología de automatización, en la fabricación de pequeña maquinaria y en equipos de ingeniería y mecatrónica. Con esta excepcional eficiencia del 95%, el económico ESCON 36/2 DC es una elección de primera para aplicaciones móviles, altamente eficientes además de optimizadas para un consumo responsable de energía.

Motores dc en el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System

Robots quirúrgicos para cirugía minimamente Invasiva

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El  robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA) incorpora las últimas técnicas de control de movimiento por lo que es capaz de realizar movimientos suaves y tan precisos como los de un cirujano experimentado.

Con tan sólo  dos incisiones de 8 mm y una de 12 mm en el cuerpo del paciente, se realiza la inserción de dos instrumentos quirúrgicos y una cámara. Junto al paciente sólo permanece el robot y los ayudantes de quirófano, mientras que el cirujano puede estar al otro lado del quirófano en la consola de cirugía. El aspecto y sensaciones de la cirugía real son duplicados con total precisión por el robot.

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La Consola de Cirugía del da Vinci S HD es clave para llevar a cabo dichas intervenciones ya que con otros sistemas el desafío a vencer eran las inversiones de movimiento con las que el cirujano debía tratar (el ejemplo de cómo atar  sus zapatos con palillos chinos puede ser muy representativo: cuando los palillos se mueven hacia la izquierda sus puntas se mueven hacia la derecha). Este tipo de movimiento «contra intuitivo» es el que se experimenta en la cirugía laparoscópica tradicional. Además, el da Vinci S HD es el primer robot quirúrgico con una visión 3D de alta definición sin precedentes.

La selección de los motores dc.

En el corazón de cada instrumento se encuentran los pequeños motores cc fabricados por maxon motor: más de 30 motores de corriente continua.

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Se han utilizado para este robot los motores dc RE25, con y sin encoder; motores dc RE13 equipados con reductores planetarios de 13 mm y encoders magnéticos y también servomotores RE35. Los motores dc de maxon incorporan imanes de tierras raras (Neodimio) en su estator y poseen un rotor sin núcleo de hierro, lo que elimina el par de retención (cogging). Los motores de corriente continua de maxon motor también ofrecen una gran densidad de potencia y un giro extremadamente suave, ambos factores muy importantes en esta aplicación de control intuitivo. Los motores dc proporcionan las entradas y salidas al Sistema Da Vinci S HD System. Mediante distintos lazos de control los motores dc y los encoders reciben las consignas del cirujano, que son trasladadas en tiempo real a través de la consola, la cual proporciona las señales de salida para los motores de los instrumentos quirúrgicos.

 

 

La tecnología de maxon motor a bordo del Curiosity

Tras  siete emocionantes minutos el robot Curiosity aterrizó para la exploración de Marte. La tecnología de maxon motor jugará un papel importante en el éxito de la misión dedicada a la búsqueda de signos de vida en la superficie del planeta rojo. Este es un nuevo episodio de la exitosa historia de los motores dc de maxon motor en el espacio exterior y los planetas lejanos.

Curiosity Investigating

Créditos: NASA/JPL-Caltech

El nuevo robot de exploración Curiosity terminó su viaje de seis meses a Marte con un exitoso aterrizaje el día 6 de agosto de 2012 iniciando así una nueva y excitante excursión en el planeta Rojo.

A diferencia de los otros vehículos Opportunity y Spirit, el Curiosity puede viajar largas distancias sobre sus seis ruedas y funcionar sin energía solar gracias a una batería de radionucleidos que le proporcionará energía durante años. El robot explorará durante dos años el cráter marciano Gale en busca de signos de vida gracias a su impresionante : un cromatógrafo de gases que le ayudará a descubrir compuestos orgánicos; un espectrómetro que analizará la composición de las rocas que serán recogidas mediante un largo brazo robótico de dos metros y una fuente de neutrones que buscará oxígeno en la tierra.

Curiosity mars-rover

Créditos de imagen: NASA/JPL-Caltech

En su «Misión a Marte» el Curiosity lleva a bordo productos del fabricante de motores dc y motores brushless, maxon motor. La gama de encoders con tecnología magneto resistiva está presente en todas las articulaciones electromecánicas del robot. Los sensores magnéticos están montados en los ejes motrices y son los responsables del control de los motores dc. La ingeniería de maxon motor en lo referente a motores de corriente continua y servomotores va a jugar un papel importante para que este vehículo de 900 kg lleve a cabo su misión con éxito.

Un hermano pequeño del Curiosity lleva 8 años explorando Marte con la ayuda de los motores dc de maxon motor que también está presente con sus motores sin escobillas (brushless) en la misión SpaceX con destino la Estación Espacial Internacional ISS. En este caso,  los motores brushless se usan para mover dos paneles solares que apuntan hacia el sol y así suministran la potencia para la cápsula espacial Dragon.

Los motores dc de maxon motor también están presentes en numerosos satélites de exploración cercanos a la Tierra, como por ejemplo el ESA Sentinel 3 que se pondrá en órbita en 2013. Aquí los motores maxon se utilizarán en caso de emergencia para controlar y asegurar las válvulas de combustible.

Tecnología MR

Tecnología MR de maxon motor utilizada en las articulaciones electromecánicas del vehículo explorador