Controlador multieje compacto MiniMACS6-AMP4

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Controlador multieje maxon

Controlador multieje de alto rendimiento para el posicionamiento y la sincronización de servomotores de corriente continua con y sin escobillas y motores asíncronos.

Para sincronizar con alta precisión varios ejes entre sí, para desplazare a lo largo de levas o para realizar posicionamientos, se requiere de un controlador de alto rendimiento. La coordinación de complejas secuencias de movimiento puede desarrollarse y programarse fácilmente en nuestras electrónicas de control MACS (ApossC). Los controladores MACS son compatibles con numerosas cinemáticas, como Delta o Scara. Nuestros Multi-Axis Motion Controllers (controladores multieje) pueden trabajar de forma completamente autónoma o integrarse en sistemas de orden superior mediante EtherCAT o CANopen.

Los MACS Motor Controllers de maxon son la solución eficiente que permite que tareas sencillas o complejas de control de movimiento para hasta 32 ejes se desvinculen de controladores de orden superior. Los controladores MACS se ofrecen con o sin etapas finales de potencia integradas. Este controlador de motor puede integrarse directamente mediante EtherCAT o CANopen.

Controlador de movimiento compacto con etapas finales integradas

El MiniMACS6-AMP4 de maxon es un controlador maestro programable con etapas de potencia integradas. Esto permite ejecutar patrones de movimiento complejos con comandos simples, por ejemplo, para una sincronización sin sacudidas con un eje maestro giratorio. Ventajas del controlador multieje MiniMACS6-AMP4:

  • Asume la función maestra. No se requiere de un controlador de nivel superior.
  • Incluye funciones de control de movimiento de software libre.
  • Solución de accionamiento compacto con etapas de potencia integradas.

El software libre de automatización ApossIDE (Integrated Development Environment) se puede utilizar para configurar tareas de posicionamiento y sincronización con comandos simples o puede ejecutar sus propios algoritmos de control utilizando C (ApossC).

El MiniMACS6-AMP4 estabiliza el péndulo invertido rotacional.

El controlador multieje programable con etapas de potencia integradas es el controlador estabilizador para el péndulo invertido rotacional y garantiza una sincronización sin sacudidas con el eje giratorio.

La capacidad de programación y la planificación de rutas integradas significan que no se requiere estrictamente un controlador de nivel superior.

Más información
Motores brushless EC frameless DT maxon

Sigue creciendo la gama de motores brushless EC frameless DT de maxon

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Motores brushless para aplicaciones robóticas complejas que requieran de grandes ejes huecos.

Tras el éxito de los motores sin escobillas de eje hueco EC frameless DT50 S y M, maxon incorpora los modelos EC frameless DT65 y EC frameless DT85. Cada uno de estos motores brushless está disponible en dos longitudes.Motores brushless EC frameless DT maxon

Los motores brushless EC frameless DT son kits de motores brushless con tecnología de rotor interno. El rotor y el estator se entregan separados (sin cojinete ni eje del motor) y no se unen hasta el ensamblaje. El diseño plano, el elevado par y el amplio espacio para el paso de cables facilitan su integración en cualquier aplicación o proyecto.

El EC frameless DT65 M con diez pares de polos y 210 W ofrece un par nominal de 1.190 mNm, un par de arranque de 18.900 mNm y una velocidad máxima de 5.000 rpm en tan solo 70mm de diámetro.

El EC frameless DT85 L con diez pares de polos y 400 W ofrece un par nominal de 2.900 mNm, un par de arranque de 7.930 mNm y una velocidad máxima de 3.000 rpm en tan solo 90mm de diámetro.

Encoder TSX MAG maxonEncoder TSX MAG de maxon para motores EC frameless DT

Estos motores brushless EC frameless no disponen de sensores Hall, pero se les pueden añadir un encoder especifico de maxon para generar las señales de conmutación, el TSX 65 MAG o el TSX 85 MAG según el tamaño del motor. El nuevo encoder TSX MAG está disponible en dos versiones, con conector radial o axial. Con esto, maxon ofrece una nueva solución que abre nuevas oportunidades para el diseño de complejas aplicaciones robóticas con grandes ejes huecos.

Motores brushless maxon
Reductor en ángulo recto GB58

Reductor en ángulo recto GB58 de Parvalux

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Reductor en ángulo recto compacto de alto par.

El reductor en ángulo recto GB58 de Parvalux, es compacto y potente. Diseñado especialmente para su uso en accionamientos de puertas automáticas, está optimizado para un funcionamiento silencioso y para facilitar el cambio de sentido de giro. Estas características hacen que sea también especialmente indicado para su uso en automatización de almacenes, lanzaderas y AGVs.

Excelente par y gran densidad de potencia.
  • Proporciona hasta 8 Nm en continuo
  • Alta capacidad de cargas radiales de más de 400 N
  • Opciones de relación de reducción desde 4:1 hasta 25:1
  • Diámetro del eje de hasta 20 mm, con eje hueco hasta 11 mm
Diseño altamente eficiente, exclusiva carcasa de fundición de una sola pieza y opción de engranajes de composite.
  • Bajo nivel de ruido para una óptima experiencia del cliente
  • Máxima eficiencia de hasta el 85 %, lo que permite ahorrar energía
  • Robusto diseño sellado para una larga vida útil sin mantenimiento

Engranajes de baja fricción para un sencillo funcionamiento en sentido inverso en aplicaciones para puertas.

Compatible con motores PMDC y brushless:
  • Los motores brushless incluyen: PBL24 y PBL60
  • Los motores PMDC incluyen: BRx52 y BRx63
www.parvalux.es

Nuevos motores brushless maxon ECX FLAT para espacios reducidos con electrónica integrada

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Con los nuevos motores brushless ECX FLAT con electrónica integrada, maxon lanza al mercado motores brushless compactos con regulador de velocidad de 4 cuadrantes integrado, basados en los más que probados motores High Torque de maxon.

El motor brushless ECX FLAT 32 está disponible en dos longitudes S (17,5 mm) y L (20 mm). Ambos son motores de alto par con imanes segmentados y rotor abierto, se pueden operar fácilmente a través de cuatro entradas y salidas digitales y analógicas. Lo que los hace especialmente únicos es que las numerosas funciones y parámetros de la electrónica integrada pueden configurarse directamente online.

El ECX FLAT está disponible como novedad en un diámetro de 22 mm y también en dos versiones. La versión estándar es especialmente adecuada para espacios reducidos, mientras que la versión High Torque está diseñada para obtener un par muy elevado. Además, el nuevo ENX MILE amplía la gama de encoders y se puede combinar tanto con el ECX FLAT 22 como con el ECX FLAT 32.

Sistema modular maxon y las variantes de este motor brushless plano

El ECX FLAT 32 iE (integrated Electronics) es compatible con el reductor GPX32 en todas sus variantes. Esto permite una integración flexible en diferentes aplicaciones y abre una amplia gama de opciones para una adaptación óptima a requisitos específicos. Ya se trate de requisitos de alto torque, posicionamiento de alta precisión, bajo nivel de ruido u otras necesidades específicas.

La configuración del ECX FLAT 32 iE incluye las mismas modificaciones de eje que el ECX FLAT 32, incluida la posibilidad de ajustar la longitud y las compensaciones de ambos extremos del eje, así como las superficies del eje delantero, según los requisitos individuales. También existe la opción de etiquetado personalizado. Además, ahora existe la posibilidad de configurar las múltiples funciones y parámetros de la electrónica integrada directamente online para garantizar una adaptación óptima a necesidades específicas.

Más info. motores brushless

maxon Keynote 2023 – Robótica

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Motores DC, brushless y sistemas mecatrónicos para robótica.

A través del poder de la robótica, maxon y la empresa emergente francesa Enchanted Tools están trabajando juntos para mejorar la calidad de vida de las personas en todo el mundo. En hospitales, hogares de ancianos, aeropuertos y otros espacios públicos, la escasez de personal está causando dolores de cabeza logísticos y afectando la calidad de la experiencia para todos los involucrados.

Leer más - Miroki

Jerome Monceaux

Fundador y CEO de Enchanted Tools

“Algunos de los motores del robot necesitan alta precisión, por eso no dudé en trabajar con maxon y utilizar su tecnología”.

Motores DC y brushless recomendados para robótica.
EC frameless DT 50

  • Motor brushless de Ø54 mm
  • Longitud corta, con eje hueco grande
  • Excelente disipación de calor
  • Hasta 150 W, 416 mNm, 3780 rpm
ECi 40

  • Motor brushless de Ø40 mm
  • Altamente dinámico debido al rotor multipolar interno
  • Alta densidad de par
  • Hasta 130 W, 340 mNm, 4670 rpm
ECX Torque 22

  • Motor brushless de Ø22 mm
  • Alta densidad de par
  • Diseño robusto y duradero
  • Configurable online
  • Hasta 55 W, 79,9 mNm, 8000 rpm
Reductores recomendados para robótica
GP 42C

  • Reductor planetario Ø42 mm
  • Hasta 15 Nm
  • Máx. par continuo 15 Nm
  • Versión cerámica
Electrónicas de control recomendadas para robótica
EPOS4 Compact 50/8

  • Controlador de posición
  • 55,0 x 40,0 x 31,1 mm
  • Para motores DC con encoder
  • Para motores brushless con sensores Hall y encoder
  • Hasta 250/750 W
ESCON Module 50/5

  • Servocontrolador PWM de 4 cuadrantes
  • 43,2 x 31,8 x 12,7 mm
  • Para motores DC y brushless
  • Hasta 250/750 W
maxon Keynote 2023

maxon Keynote 2023 – Automatización de laboratorio

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Motores DC, brushless y sistemas mecatrónicos para automatización de laboratorio.

En el vertiginoso mundo actual de la automatización de laboratorios, la precisión, la fiabilidad y la eficiencia son más importantes que nunca. Nuestros micromotores eléctricos están en una posición única para resolver todos los desafíos en cada paso del proceso de automatización del laboratorio. Desde instrumentos de diagnóstico hasta fabricantes de aparatología para ciencias biológicas, entendemos que nuestros clientes tienen diferentes demandas para sus equipos. La gama de motores DC y brushless, reductores, encoders y electrónicas de control de maxon, así como el diseño electrónico y mecatrónico personalizado, respaldan estos factores y garantizan procesos fiables y precisos en una gran variedad de aplicaciones de laboratorio. Obtenga más información y descargue nuestro brochure.

Sandro Walter

Ingeniero de desarrollo de negocio en maxon

“Nuestros motores están diseñados para ofrecer alta calidad, alta velocidad, alto par y fiabilidad”.

Motores DC y brushless recomendados para automatización de laboratorio.

 

Motor DCX 16

Motor DCX16

  • Motor DC de Ø16 mm
  • Configurable online
  • Densidad de par inigualable
  • Funcionamiento silencioso
  • Hasta 19 W, 11,7 mNm, 17000 rpm
Motor EC 45 flat

  • Motor brushless plano de Ø45 mm
  • Rotor multipolo para pares elevados
  • Especialmente diseñado para su instalación en espacios reducidos
  • Hasta 120 W
  • Con y sin sensores Hall
Motor ECX SPEED 8

  • Motor brushless de Ø8 mm
  • Configurable online
  • Extremadamente rápido y silencioso
  • Hasta 6 W, 1,26 mNm, 50 000 rpm
  • Encoder integrado

 

Reductores recomendados para automatización de laboratorio.
Reductor GPX 8

  • Reductor planetario de Ø8 mm
  • Configurable online
  • Hasta 0,84 W
  • Máx. par continuo 0,1 Nm
  • Disponible con brida roscada
Reductor GPX 16 SPEED

  • Reductor planetario Ø16 mm
  • Configurable online
  • Hasta 42W
  • Máx. par continuo 0,11 Nm
  • Esterilizable
Reductor con husillo GP 8 - 16

  • Husillo de 8 a 16 mm de Ø
  • Compacto y fácil de configurar
  • Para altas cargas axiales
  • Paso métrico, paso trapezoidal o husillo de bolas
  • Husillo de acero inoxidable o de cerámica
Electrónicas de control recomendadas para automatización de laboratorio.
EPOS 4 Micro

  • Controlador de posición OEM miniaturizado
  • 32x22x7 mm
  • Para motores DC con encoder
  • Para motores brushless con sensores Hall y encoder
  • Hasta 120 / 360 W
MiniMACS6

  • Controlador de movimiento multieje compacto
  • 141 x 110 x 34 mm
  • Libremente programable
  • CANopen Maestro/Esclavo
  • Esclavo EtherCAT opcional, Ethernet opcional
maxon Keynote 2023
maxon Keynote automoción

maxon Keynote 2023 – Automoción

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Motores DC, brushless y sistemas mecatrónicos para la industria del automóvil.

Como proveedor certificado por IATF, nos complace apoyar a nuestros clientes de la industria del automóvil en sus nuevos desarrollos. Para la producción en masa, desarrollamos motores brushless totalmente personalizados para sus necesidades, de 3 a 6 fases para aplicaciones de seguridad, con o sin sensores de posición (varios grados ASIL disponibles). Para los primeros prototipos, consulte nuestros motores ECi y EC-Flat en nuestro nuevo catálogo 2023/24 para encontrar la base tecnológica adecuada o comuníquese con nuestros ingenieros para obtener una propuesta detallada.

Thibaut Marqueyrol

Responsable de soluciones de automoción en maxon

“Se avecina un gran cambio. Una ola de nuevas aplicaciones en torno a la electrificación y la autonomización de los coches eléctricos. Esto necesita una nueva generación de accionamientos con los más altos estándares de: tamaño compacto, seguridad y precisión”.

maxon Keynotes 2023

 

maxo Keynotes 2023

maxon Keynote 2023

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La innovación es el corazón del progreso.

Bienvenidos al Keynote 2023 de maxon. Nos sumergiremos en tres temas realmente emocionantes e innovadores que muestran la diversidad y versatilidad de los sistemas y accionamientos de alta precisión de maxon. Vehículos eléctricos, automatización de laboratorio y robótica, todas las áreas en las que maxon está teniendo un impacto realmente relevante.

maxon Keynote 2023

Nuevo motor brushless maxon ECX PRIME de 6mm de diámetro

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maxon EXC 6 PRIME brushlessLos motores sin escobillas ECX PRIME son muy potentes, tienen rotores de 4 polos y un bobinado sin hierro. En el nuevo motor brushless ECX PRIME 6 M HP, la tecnología de 4 polos se está introduciendo en el mercado, por primera vez, en un motor con un diámetro de tan solo 6 mm de diámetro.

La tecnología, que ya ha sido probada en motores más grandes, se ha desarrollado aún más en base a conceptos creados para diseños personalizados y optimizados para la producción industrial en un diámetro más pequeño.

El resultado es un pequeño y potente motor eléctrico, con velocidades de hasta 50.000 rpm y pares continuos de hasta 0,57 mNm. En el interior, el ECX 6 PRIME M, que mide poco menos de 20 mm, está fabricado con los mejores materiales, y esto también se aplica a los 4 imanes del rotor y al retorno magnético del estator. Esto reduce al mínimo las pérdidas y le da al motor brushless un gradiente de velocidad/par muy bajo.motor brushless ECX maxon

Un gradiente de par/velocidad bajo significa que la velocidad del motor no cambia tan significativamente cuando la carga aumenta o fluctúa. Esto permite un control de lazo cerrado más estable y también más dinámico que en motores con gradientes de velocidad/par más altos. En comparación con un ECX 6 SPEED de 2 polos, el gradiente de velocidad/par de la nueva versión de 4 polos es 3 veces inferior.

Otras ventajas del ECX 6 PRIME en comparación con el ECX 6 SPEED son pares más altos, la constante de tiempo mecánica más baja y también una capacidad de sobrecarga más alta.

El ECX 6 PRIME ha sido diseñado específicamente para aplicaciones exigentes con espacio limitado, donde se requiere un rendimiento especial o una gran dinámica de control. Por ejemplo, prótesis de mano, herramientas quirúrgicas o incluso implantes.

Sistema modular maxon y las variantes de este motor brushlessmotor brushless EXC 6mm maxon

El ECX 6 PRIME M está disponible en una versión de alta potencia (HP) con sensores Hall o con señales de conmutación. La señal de conmutación es generada por el encoder ‘MAG’ integrado. Para la conexión eléctrica se utiliza un cable Flexprint de 80 mm de largo. Puede alejarse del motor tanto axial como radialmente. La longitud del eje delantero se puede configurar y también se puede agregar una brida con un patrón de orificios roscados.

El ECX 6 PRIME se puede combinar con un encoder ENX 6 MAG. Este encoder incremental de 3 canales se puede integrar en el motor brushless sin aumentar la longitud. Si se necesita mayor par, el reductor GPX 6 A del sistema modular estándar se puede combinar con el ECX 6 PRIME. Para versiones personalizadas, es posible acoplar el husillo GP 6 S.

Motores brushless maxon
mano robotica Shadow Robot maxon motor DC

La mano robótica humanoide con mayor destreza del mundo es accionada por motores DC de maxon

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Motores Dc en mano robótica de Shadow RoboticDestreza avanzada que ayuda a impulsar la investigación de vanguardia para la manipulación hábil.

Shadow Robot Company es una empresa de robótica que se especializa en el diseño y la fabricación de manos robóticas ágiles. La empresa se estableció en 1997 y tiene su sede en Londres, Reino Unido. La tecnología innovadora de Shadow Robot se ha utilizado en una amplia gama de industrias, desde la investigación y la exploración espacial hasta la fabricación y el entretenimiento. Los productos de la empresa han ganado numerosos premios y han aparecido en publicaciones de todo el mundo. Con un equipo de ingenieros e investigadores altamente cualificados, Shadow Robot Company está a la vanguardia de la industria de la robótica y está comprometida con el avance del campo de la robótica en beneficio de la humanidad.

La única mano robótica del mercado con 24 movimientos y 20 grados de libertad (DOF) es la más avanzada del mercado y está siendo utilizada por investigadores de todo el mundo ya que ofrece una precisión y destreza sin precedentes.

18 motores DC de maxon accionan con máxima precisión y fiabilidad los cuarenta tendones que mueven los dedos. Estos tendones proporcionan estabilidad postural, mitigación de golpes y flexión para facilitar el movimiento ágil.

Hasta 4 motores DC con reductor planetario maxon de 13 milímetros de diámetro junto al complejo sistema de tendones de Shadow Robot logran que cada dedo tenga un rango de movimiento independiente, lo que da como resultado una impresionante capacidad de destreza tanto para la manipulación con la mano como para los gestos que puede hacer.

Otros 2 motores DC también con reductor planetario de 22 mm de diámetro accionan los movimientos de flexión de la palma con dos grados de libertad adicionales permitiendo que el dedo meñique se oponga al pulgar y le da a la palma de la mano un comportamiento más humano.

Esta mano robótica de última generación es accionada por un total de 20 motores DC con reductor planetario de maxon. Shadow Robot confía en la calidad, la precisión y la fiabilidad de los productos maxon; cualidades imprescindibles para cumplir con sus estándares de calidad. Juan Laforga, director General de Shadow robot, “ha comentado que de todos los componentes que tiene la mano robótica, los motores de maxon nunca han fallado en todos estos años”.

Bianca Braun, Miembro del Consejo de Administración y Jefe del Comité de Auditoría de maxon group visitó las instalaciones de Shadow Robot en Madrid donde pudo probar el sistema y dijo: “Estoy profundamente impresionada de lo bien que funciona”.

Este impresionante robot se utiliza como herramienta de investigación y desarrollo (totalmente integrado con ROS) y como hardware de prueba para inteligencia artificial y aprendizaje automático. Estamos ante la tecnología de tele operación más avanzada del mundo que permite a los investigadores manipular herramientas y objetos con mayor precisión y control que nunca. Con la destreza y agilidad de esta mano, los investigadores pueden explorar nuevas vías en los campos de la robótica y la inteligencia artificial, así como perfeccionar las tecnologías existentes.

Shadow Robot