Servomotor brushless con reductor en ángulo recto y encoder absoluto

Servomotor brushless con reductor en ángulo recto y encoder absoluto

Servomotor brushless industrial maxon IDX 56 con reductor en ángulo recto GB12 de Parvalux y encoder absoluto maxon ENX 22 EMT.

Servomotor brushless con reductor en ángulo recto y encoder absoluto

Encoder absoluto maxon ENX 22 EMT

El encoder absoluto multivuelta integrado ENX 22 EMT proporciona, por así decirlo, una función de memoria a los motores brushless industriales IDX. Incluso cuando se desconecta la alimentación, el encoder almacena la posición en su memoria y la vuelve a encontrar tras su reconexión sin necesidad de realizar un cero. El encoder ofrece una resolución multivuelta de 16 bits o de 17 bits en la versión monovuelta.

Servomotor brushless industrial maxon IDX 56 con electrónica EPOS4

El servomotor compacto de 56 mm de diámetro tiene en su interior, además del encoder absoluto ENX 22 EMT, un motor brushless compacto EC-i combinado con una electrónica de control de posición EPOS4 lo que lo convierte en un accionamiento potente y altamente dinámico con control orientado al campo (FOC), una gran eficiencia y componentes sin mantenimiento en una carcasa industrial de alta calidad.

Reductor en ángulo recto GB12 de Parvalux

El reductor helicoidal en ángulo recto GB12 de Parvalux, con relaciones de reducción disponibles que van desde 12,5 a 75:1, ofrece una amplia gama de velocidades de salida y un par de hasta 30 Nm en continuo y 48 Nm de par máximo. Está disponible con engranajes de composite y de bronce, ofreciendo eficiencias de hasta el 85%.

Los servomotores maxon IDX están desarrollados para su uso en todo el rango de velocidades (desde la parada hasta la velocidad máxima) y tienen una capacidad de sobrecarga extremadamente alta. Junto con la electrónica de control de posición, el encoder integrado (monovuelta) permite un posicionamiento absoluto.

 

Servocontrolador ESCON2-Compact-60-30 de maxon

Servocontrolador ESCON2 Module 60/30 de maxon

El ESCON2 Module 60/30 es la primera versión de la nueva familia de servocontroladores ESCON2 de maxon.

Servocontrolador ESCON2-Compact-60-30 de maxon

Se trata de un servocontrolador de última generación que ofrece una potencia de salida constante de hasta 1800 W, interfaz de comunicación bus CAN, controlador de E/S y regulación orientado al campo (FOC). Gracias a sus diferentes opciones de retroalimentación, su alta densidad de potencia y las interfaces de control, permite realizar un sofisticado a la vez que sencillo control del movimiento.

Esta electrónica de control también está disponible como ESCON2 Compact 60/30, para convertirlo, junto a los motores DC y brushless de maxon, en un accionamiento listo para su uso con conectores industriales estándar. Además, la nueva aplicación «Motion Studio» ayuda al cliente a configurar y ajustar todas las funciones de maxon con aún mayor facilidad.

Encoder optico ENX RIO de maxon

Encoder óptico TSX RIO

Encoder óptico para lograr la máxima precisión de posicionamiento.Encoder optico ENX RIO de maxon

maxon lanza al mercado el nuevo encoder óptico TSX RIO, perfecto para combinarse con los motores bruhsless maxon EC-i 40 y EC-i 52. Al encoder le protege una carcasa de 40 mm y está disponible en dos versiones:

  • Absoluto con una resolución de 21 bits.
  • Incremental con una resolución de 524 288 pulsos por vuelta.
Reductor planbetario

Reductor planetario esterilizable de alto par maxon GPX HP

Motor brushles con reductor de alto par esterilizableLa última incorporación a la gama de productos esterilizables de maxon son nuevos reductores planetarios ‘High Power’. Los GPX HP STES cuentan con una etapa de salida reforzada para poder transmitir pares más altos.

Reductor planbetarioDisponibles en tamaños de 16 y 22 mm de diámetro, y equipados con un sistema de sellado, estos reductores pueden transmitir un par aún más elevados que los reductores esterilizables actualmente disponibles y soportar hasta 2.000 ciclos de esterilización en autoclave. Esto hace que sean el complemento perfecto de los motores brushless ECX de maxon, que ofrecen un alto par y son también esterilizables. Esta combinación ofrece nuevas posibilidades, en especial en el sector de los instrumentos médicos manuales y la cirugía.

En comparación con los actuales reductores planetarios GPX SPEED, el reductor planetario esterilizable GPX HP puede ofrecer un par hasta 2,5 veces superior.

Los GPX STES de 16 y 22 mm están disponibles en versiones de 1, 2 o 3 etapas. Como es habitual en el programa GPX, en el configurador hay disponibles varias opciones de reducción y modificación.

Descubre la competición de robótica de la Universidad de Alcalá

maxon y Parvalux colaboran un año más con Eurobot Spain, la competición de robótica que organiza la Universidad de Alcalá dentro de la semana de la ciencia y la innovación.
Semana de la ciencia y la innovación
¿Conoces Eurobot Spain? Si te gusta la robótica, te gustará conocer una de las competiciones de robots más importantes a nivel internacional. Si eres profesor de tecnología y te gustaría animar a tus estudiantes a construir un robot de competición, no te puedes perder esto.

La Universidad de Alcalá lleva mas de 25 años organizando competiciones internacionales de robótica, para todas las edades, desde alumnos de primaria hasta más allá de la Universidad.

Este año vamos a presentar la competición Eurobot Spain dentro de las jornadas de la Semana de la Ciencia. Durante la conferencia podréis conocer en qué consiste la competición, las nuevas normativas de la edición 2024 y cómo enfrentarse a este reto con estudiantes de secundaria e incluso primaria. También hablaran de los kits que están desarrollando.

Fecha: 07 de Noviembre de 2023
Hora: 18:30

Podéis seguir la conferencia a través de este enlacehttps://eu.bbcollab.com/guest/3a8ba44e12a9427f825d9452b68160e9

¡No os lo perdáis!

Controlador multieje compacto MiniMACS6-AMP4

Controlador multieje maxon

Controlador multieje de alto rendimiento para el posicionamiento y la sincronización de servomotores de corriente continua con y sin escobillas y motores asíncronos.

Para sincronizar con alta precisión varios ejes entre sí, para desplazare a lo largo de levas o para realizar posicionamientos, se requiere de un controlador de alto rendimiento. La coordinación de complejas secuencias de movimiento puede desarrollarse y programarse fácilmente en nuestras electrónicas de control MACS (ApossC). Los controladores MACS son compatibles con numerosas cinemáticas, como Delta o Scara. Nuestros Multi-Axis Motion Controllers (controladores multieje) pueden trabajar de forma completamente autónoma o integrarse en sistemas de orden superior mediante EtherCAT o CANopen.

Los MACS Motor Controllers de maxon son la solución eficiente que permite que tareas sencillas o complejas de control de movimiento para hasta 32 ejes se desvinculen de controladores de orden superior. Los controladores MACS se ofrecen con o sin etapas finales de potencia integradas. Este controlador de motor puede integrarse directamente mediante EtherCAT o CANopen.

Controlador de movimiento compacto con etapas finales integradas

El MiniMACS6-AMP4 de maxon es un controlador maestro programable con etapas de potencia integradas. Esto permite ejecutar patrones de movimiento complejos con comandos simples, por ejemplo, para una sincronización sin sacudidas con un eje maestro giratorio. Ventajas del controlador multieje MiniMACS6-AMP4:

  • Asume la función maestra. No se requiere de un controlador de nivel superior.
  • Incluye funciones de control de movimiento de software libre.
  • Solución de accionamiento compacto con etapas de potencia integradas.

El software libre de automatización ApossIDE (Integrated Development Environment) se puede utilizar para configurar tareas de posicionamiento y sincronización con comandos simples o puede ejecutar sus propios algoritmos de control utilizando C (ApossC).

El MiniMACS6-AMP4 estabiliza el péndulo invertido rotacional.

El controlador multieje programable con etapas de potencia integradas es el controlador estabilizador para el péndulo invertido rotacional y garantiza una sincronización sin sacudidas con el eje giratorio.

La capacidad de programación y la planificación de rutas integradas significan que no se requiere estrictamente un controlador de nivel superior.

Motores brushless EC frameless DT maxon

Sigue creciendo la gama de motores brushless EC frameless DT de maxon

Motores brushless para aplicaciones robóticas complejas que requieran de grandes ejes huecos.

Tras el éxito de los motores sin escobillas de eje hueco EC frameless DT50 S y M, maxon incorpora los modelos EC frameless DT65 y EC frameless DT85. Cada uno de estos motores brushless está disponible en dos longitudes.Motores brushless EC frameless DT maxon

Los motores brushless EC frameless DT son kits de motores brushless con tecnología de rotor interno. El rotor y el estator se entregan separados (sin cojinete ni eje del motor) y no se unen hasta el ensamblaje. El diseño plano, el elevado par y el amplio espacio para el paso de cables facilitan su integración en cualquier aplicación o proyecto.

El EC frameless DT65 M con diez pares de polos y 210 W ofrece un par nominal de 1.190 mNm, un par de arranque de 18.900 mNm y una velocidad máxima de 5.000 rpm en tan solo 70mm de diámetro.

El EC frameless DT85 L con diez pares de polos y 400 W ofrece un par nominal de 2.900 mNm, un par de arranque de 7.930 mNm y una velocidad máxima de 3.000 rpm en tan solo 90mm de diámetro.

Encoder TSX MAG maxonEncoder TSX MAG de maxon para motores EC frameless DT

Estos motores brushless EC frameless no disponen de sensores Hall, pero se les pueden añadir un encoder especifico de maxon para generar las señales de conmutación, el TSX 65 MAG o el TSX 85 MAG según el tamaño del motor. El nuevo encoder TSX MAG está disponible en dos versiones, con conector radial o axial. Con esto, maxon ofrece una nueva solución que abre nuevas oportunidades para el diseño de complejas aplicaciones robóticas con grandes ejes huecos.

Reductor en ángulo recto GB58

Reductor en ángulo recto GB58 de Parvalux

Reductor en ángulo recto compacto de alto par.

El reductor en ángulo recto GB58 de Parvalux, es compacto y potente. Diseñado especialmente para su uso en accionamientos de puertas automáticas, está optimizado para un funcionamiento silencioso y para facilitar el cambio de sentido de giro. Estas características hacen que sea también especialmente indicado para su uso en automatización de almacenes, lanzaderas y AGVs.

Excelente par y gran densidad de potencia.
  • Proporciona hasta 8 Nm en continuo
  • Alta capacidad de cargas radiales de más de 400 N
  • Opciones de relación de reducción desde 4:1 hasta 25:1
  • Diámetro del eje de hasta 20 mm, con eje hueco hasta 11 mm
Diseño altamente eficiente, exclusiva carcasa de fundición de una sola pieza y opción de engranajes de composite.
  • Bajo nivel de ruido para una óptima experiencia del cliente
  • Máxima eficiencia de hasta el 85 %, lo que permite ahorrar energía
  • Robusto diseño sellado para una larga vida útil sin mantenimiento

Engranajes de baja fricción para un sencillo funcionamiento en sentido inverso en aplicaciones para puertas.

Compatible con motores PMDC y brushless:
  • Los motores brushless incluyen: PBL24 y PBL60
  • Los motores PMDC incluyen: BRx52 y BRx63

Nuevos motores brushless maxon ECX FLAT para espacios reducidos con electrónica integrada

Con los nuevos motores brushless ECX FLAT con electrónica integrada, maxon lanza al mercado motores brushless compactos con regulador de velocidad de 4 cuadrantes integrado, basados en los más que probados motores High Torque de maxon.

El motor brushless ECX FLAT 32 está disponible en dos longitudes S (17,5 mm) y L (20 mm). Ambos son motores de alto par con imanes segmentados y rotor abierto, se pueden operar fácilmente a través de cuatro entradas y salidas digitales y analógicas. Lo que los hace especialmente únicos es que las numerosas funciones y parámetros de la electrónica integrada pueden configurarse directamente online.

El ECX FLAT está disponible como novedad en un diámetro de 22 mm y también en dos versiones. La versión estándar es especialmente adecuada para espacios reducidos, mientras que la versión High Torque está diseñada para obtener un par muy elevado. Además, el nuevo ENX MILE amplía la gama de encoders y se puede combinar tanto con el ECX FLAT 22 como con el ECX FLAT 32.

Sistema modular maxon y las variantes de este motor brushless plano

El ECX FLAT 32 iE (integrated Electronics) es compatible con el reductor GPX32 en todas sus variantes. Esto permite una integración flexible en diferentes aplicaciones y abre una amplia gama de opciones para una adaptación óptima a requisitos específicos. Ya se trate de requisitos de alto torque, posicionamiento de alta precisión, bajo nivel de ruido u otras necesidades específicas.

La configuración del ECX FLAT 32 iE incluye las mismas modificaciones de eje que el ECX FLAT 32, incluida la posibilidad de ajustar la longitud y las compensaciones de ambos extremos del eje, así como las superficies del eje delantero, según los requisitos individuales. También existe la opción de etiquetado personalizado. Además, ahora existe la posibilidad de configurar las múltiples funciones y parámetros de la electrónica integrada directamente online para garantizar una adaptación óptima a necesidades específicas.

maxon Keynote 2023 – Robótica

Motores DC, brushless y sistemas mecatrónicos para robótica.

A través del poder de la robótica, maxon y la empresa emergente francesa Enchanted Tools están trabajando juntos para mejorar la calidad de vida de las personas en todo el mundo. En hospitales, hogares de ancianos, aeropuertos y otros espacios públicos, la escasez de personal está causando dolores de cabeza logísticos y afectando la calidad de la experiencia para todos los involucrados.

Jerome Monceaux

Fundador y CEO de Enchanted Tools

“Algunos de los motores del robot necesitan alta precisión, por eso no dudé en trabajar con maxon y utilizar su tecnología”.

Motores DC y brushless recomendados para robótica.
EC frameless DT 50

  • Motor brushless de Ø54 mm
  • Longitud corta, con eje hueco grande
  • Excelente disipación de calor
  • Hasta 150 W, 416 mNm, 3780 rpm
ECi 40

  • Motor brushless de Ø40 mm
  • Altamente dinámico debido al rotor multipolar interno
  • Alta densidad de par
  • Hasta 130 W, 340 mNm, 4670 rpm
ECX Torque 22

  • Motor brushless de Ø22 mm
  • Alta densidad de par
  • Diseño robusto y duradero
  • Configurable online
  • Hasta 55 W, 79,9 mNm, 8000 rpm
Reductores recomendados para robótica
GP 42C

  • Reductor planetario Ø42 mm
  • Hasta 15 Nm
  • Máx. par continuo 15 Nm
  • Versión cerámica
Electrónicas de control recomendadas para robótica
EPOS4 Compact 50/8

  • Controlador de posición
  • 55,0 x 40,0 x 31,1 mm
  • Para motores DC con encoder
  • Para motores brushless con sensores Hall y encoder
  • Hasta 250/750 W
ESCON Module 50/5

  • Servocontrolador PWM de 4 cuadrantes
  • 43,2 x 31,8 x 12,7 mm
  • Para motores DC y brushless
  • Hasta 250/750 W