Motores frameless para robótica: cuando cada gramo y cada Nm cuentan
La nueva generación de robots móviles plantea un reto muy concreto: conseguir más par, eficiencia y dinamismo reduciendo al mismo tiempo peso y volumen. Robots humanoides, cuadrúpedos, exoesqueletos y plataformas autónomas pueden incorporar decenas de accionamientos. Cada uno debe acelerar, frenar y soportar elevados picos de par, muchas veces utilizando únicamente la energía almacenada en […]
