Articulaciones robóticas HEJ: integración, eficiencia y máximo rendimiento dinámico
High Efficiency Joints (HEJ) de maxon son módulos mecatrónicos completamente integrados que combinan motor brushless de alta densidad de par, electrónica de control, sensores y sistema de transmisión de precisión en una única unidad lista para integrar.
Basadas en tecnología EC frameless, las HEJ permiten una integración directa en la estructura del robot, reduciendo volumen, peso e inercias. Esto se traduce en mayor dinámica, mejor control del movimiento y mayor eficiencia del sistema.
Principales características técnicas:
- Alta densidad de potencia y par, optimizada para articulaciones compactas
- Eficiencia energética superior, ideal para robots móviles y colaborativos (AMR, cobots)
- Control preciso de par, velocidad y posición, clave para interacción segura y tareas sensibles
- Diseño térmico optimizado, permitiendo operación continua a alto rendimiento
- Arquitectura modular y escalable, adaptable a requerimientos OEM
Además, su enfoque «ready-to-integrate» reduce significativamente el tiempo de desarrollo, simplifica la ingeniería del sistema y mejora la fiabilidad.
Acompañamiento de ingeniería end-to-end
Los ingenieros de maxon colaboran estrechamente con el cliente durante todo el proceso —desde la selección y definición del concepto hasta la integración y optimización en la aplicación— asegurando un encaje perfecto entre la articulación y el sistema robótico, minimizando riesgos y acelerando el time-to-market.
Las HEJ están diseñadas para aplicaciones donde el rendimiento y la compacidad son críticos: robótica industrial, servicio, logística, médica y automatización avanzada.