Nuevos motores brushless High Torque de maxon motor

Elevado par y tamaño reducido, motores sin escobillas EC i-40 de alto par.

Seciu avanzado rotor magnético hace que estos motores brushless entreguen un alto par pese a su reducido tamaño, girando suavemente sin apenas par de retención. De tan solo 40 mm de diámetro vienen con potencias de 50W, 70W y 100W y un máximo par nominal de 234 mNm.NL_EC-i40

Con un diseño sólido y compacto, presenta brida y carcasa en acero, estos motores sin escobillas son apropiados para una amplia gama de aplicaciones. Especialmente indicados para robótica, en prótesis y en automatización industrial.

micromotor brushless

micromotor brushless EC 4

Nuevo micromotor brushless de tan solo 4mm de diámetro al que se le puede acoplar un reductor planetario

micromotor brushlessEste motor sin escobillas de tan solo 4 mm de diámetro ya es una realidad. Está disponible con y sin sensores hall, con potencias de 1W y 0,5W respectivamente alcanzando en un mínimo tiempo hasta las 50.000 rpm.

Se le puede acoplar un reductor planetario GP 4 también de 4mm de diámetro y está disponible en reducciones de 17:1 o 68:1

Estos motores sin escobillas, o la opción de motor brushless con reductor planetario, son perfectos para aplicaciones en los campos de microbombas, dispositivos de diagnóstico y analítica, robots de laboratorio, dispositivos oftalmológicos quirúrgicos, endoscopios, sistemas ópticos como zooms y focos y aplicaciones similares de gran precisión, sobretodo dentro de la tecnología médica.

El reducido tamaño, las características y la precisión en este micromotor brushless, solo lo podía ofrecer maxon motor.

Motores dc configurables – DCX

maxon motor presenta los motores DC configurables

DCX22_Explosion_mmib

Nuestro programa de motores DC maxon DCX se pueden configurar y pedir directamente online

En el microsite de maxon motor (dcx.maxonmotor.com) puede encontrar innovadores motores DC, reductoras planetarias y encoders con unos datos de funcionamiento y prestaciones realmente impresionantes. Destacar que los motores DCX, las reductoras GPX y los encoders ENX se pueden configurar y pedir directamente online.

Configure y haga su pedido online para requerimientos individuales:motores de continua DCX

Por poner un ejemplo a la hora de ver las opciones de configuración de un motor dc, el DCX 22 S se puede configurar con escobillas de metal precioso o de grafito, se puede equipar con rodamientos a bolas pretensados o
cojinetes sinterizados y cubre un amplio rango de voltajes con seis diferentes bobinados sin hierro, System maxon ®.  Por ejemplo, la brida del motor dc se puede pedir con diferentes taladros roscados  de montaje y diferentes opciones de cuello de centraje. Para uso en espacios pequeños, el motor de continua DCX también está disponible en una configuración corta sin brida. También se puede elegir la longitud y diámetro del eje de salida del motor, con o sin rebaje plano. Los motores DCX se pueden pedir con cables o con terminales. Los cables con conectores están disponibles en varias longitudes.

 

Configuración completa: motor DCX con reductora GPX y encoder ENX.

Además, maxon motor ha desarrollado nuevas reductoras y encoders para los motores DCX. La reductora GPX  tiene  etapas de reducción  que se configurar de manera individual siendo ahora incluso más silenciosa y más robusta que las demás reductoras. La brida de conexión  se acopla sin fisuras al motor DCX mediante soldadura láser. En las reductoras GPX también se puede configurar la brida. El eje de salida está disponible en diferentes longitudes, con o sin rebaje plano, e incluso con taladros pasantes o chaveta.

Con los encoders ENX se consigue un diseño fuertemente industrializado y una elevada calidad de señal. El encoder ENX QUAD es un encoder de un solo pulso y 2 canales. Está pensado para detección de velocidad y dirección. Fabricado con protección ESD y contra inversión de polaridad. El cable está protegido contra tirones y tiene un robusto diseño, convirtiéndolo en una opción económica para tareas simples de  bucle cerrado.  El ENX EASY  en un encoder de 3 canales con line driver de acuerdo con el estándar  RS422. Se puede seleccionar una resolución de hasta 1024 pulsos por vuelta. Gracias al line driver y una alta resolución, es una elección excelente para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión y control de velocidad. Los cables del encoder ENX  se pueden configurar en 7 longitudes desde 50 mm a 1000mm como máximo.

sistema modular motores dcConseguir un accionamiento robusto y de alta precisión para un amplio rango de aplicaciones es posible combinando los maxon DCX, GPX y ENX. Los campos de aplicación típicos para este tipo de accionamientos  son la tecnología médica, robótica, o industria aeroespacial. Todos los productos  DCX pueden ser controlados con electrónicas de posicionamiento y servoamplificadores de maxon motor.

 

Con solo unos clics, el cliente podrá  configurar su propio motor DCX  y recibir su motor con unos plazos de entrega realmente rápidos. Además, podrá  acceder online a los datos detallados del producto y a datos 3D CAD.

Al tratarse de una plataforma totalmente nueva para el cliente, nuestros ingenieros estarán encantados de seleccionar el motor por ellos o responder cualquier consulta sobre el funcionamiento de la plataforma.

Puede acceder a los detalles en  dcx.maxonmotor.com y si tiene cualquier duda: Soporte Online.

Los motores dc de maxon motor en la ingeniería aeroespacial

Revista “driven” 2//13

driven_2_13

 

¿Cómo se consigue una excelente climatización en la cabina de pasajeros  de un avión comercial? ¿Cómo se acciona el piloto automático en una cabina de pilotaje? Los motores dc maxon tienen la respuesta.

Echaremos un vistazo a los aviones supersónicos del Centro Alemán Aeroespacial (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) para comprobar que en un futuro no muy lejano podremos unos 90 minutos en viajar de París a Sidney.

Como regalo del primer cumpleaños del rover Curiosity en Marte, disfrutaremos de una vista de 360 grados de la superficie de Marte.

En la sección “Expertise” de la revista “driven”, puede ampliar su experiencia y conocimientos a la hora de se-leccionar los motores dc y tiene la posibilidad de solucionar un problema relacionado con motores de continua y poder elegir su propio motor DCX online y configurarlo para su aplicación.

“driven – La revista de maxon motor” se publica tres veces al año para iPad y Tablet PC con Android. Al final de cada año se compila en una edición impresa lo más destacado de las tres ediciones. La revista de maxon motor puede descargarse gratuitamente en App Store de Apple o a través de Google Play Store.

El Rover Opportunity cumple años en Marte

opportunity

El robot Rover Opportunity cumple 10 años desde su llegada a Marte, funcionando con motores DC maxon.

Hace 10 años lograron llegar a Marte los dos primeros robots de la NASA, los rover Opportunity y Spirit. Aunque los dos robots no han tenido la misma suerte. Mientras que el Opportunity sigue funcionando casi perfectamente, su gemelo el robot Spirit se quedó atascado en la arena sin que los intentos de liberarlo tuvieran éxito. El Opportunity ha superado de una manera increíble las expectativas dado que se esperaba que funcionaran durante unos 90 días. Ésta vida en servicio tan asombrosa ha sido posible gracias a los 39 motores DC maxon que no han dejado de funcionar ni un solo día durante estos 10 años.

Los 39 motores DC maxon con los que cuenta el rover Opportunity le han permitido realizar durante los últimos 10 años diferentes acciones sin haber tenido ningún fallo grave. Varios motores DC le permiten mover sus ruedas y desplazarse por la superficie marciana tanto por dunas, cráteres y planicies. Otros motores de corriente continua de maxon se utilizan para mover su brazo robótico, para utilizar la perforadora, o para el mecanismo de control del robot. También utiliza motores de contínua maxon en las cámaras con las cuales capta las imágenes que envía a la Tierra.

Desde su llegada a Marte hace 10 años, el robot Opportunity ha estado explorando la superficie marciana en busca de indicios de la existencia de agua en el pasado. Para ello el robot ha analizado estructuras sedimentarias y minerales recogidos en cráteres y dunas, rastrillando o incluso perforando rocas.

Pero el Opportunity no siempre ha tenido una vida fácil en Marte. En una ocasión sus ruedas se quedaron enterradas en la arena, y finalmente consiguió liberarse utilizando todo el par de arranque de los motores de corriente continua para realizar una compleja maniobra. Además en muchas ocasiones las tormentas de arena dejaron sin funcionamiento a los paneles solares que lleva consigo para cargar sus baterías, lo que causo que tuviera que estar parado durante algunos periodos de tiempo.

El peor momento del Opportunity fue cuando una gran tormenta de arena cubrió totalmente los paneles solares con arena. En ese momento, pese a que los motores maxon con los que va equipado son extremadamente eficientes, el robot no tenía batería suficiente para poder hacer ningún movimiento, ni si quiera para comunicarse con los técnicos de la NASA. Estos le dieron por perdido al no recibir ninguna comunicación. Meses después otra tormenta con fuertes vientos logró quitar parte de la arena que bloqueaba los paneles solares. El robot recargó las baterías y se comunicó con la NASA que por fin pudo saber que le había ocurrido. Entonces llevaron al robot hasta una zona inclinada para que se sacudiera toda la arena que quedaba en los paneles solares.

Pese a estos percances y a que empieza a tener problemas de memoria, los ingenieros de la NASA esperan poder seguir contando con el magnífico trabajo que realiza el Opportunity en Marte durante otros 10 años más.

Mercedes Benz confía en el motor dc de maxon motor

maxon motor también en los descapotables de Mercedes-Benz  

Mercedes-Benz ofrece en su clase E un descapotable con paravientos automático integrado en la carrocería. El AIRCAP® reduce considerablemente las turbulencias en el espacio interior con sólo pulsar un botón.

motor de continua en cocheSe encuentra completamente integrado en la carrocería y, cuando está desactivado, permanece discretamente oculto dentro del marco del parabrisas. Cuando se activa, actúa como cortaviento aerodinámico sobre el parabrisas, armonizando con la estética de la línea lateral del vehículo.

 

AIRCAP® consta un módulo deflector del viento accionado  por botón ubicado en el marco del parabrisas y otro situado entre los reposacabezas traseros. Cuando el AIRCAP®  está activado, desvía el aire por encima del habitáculo, consiguiendo que las corrientes en el interior del vehículo se reduzcan considerablemente.  No sólo se puede activar cuando el vehículo está parado, también se puede activar mientras el vehículo está circulando hasta velocidades de  160 km/h. Una vez desplegado, se puede mantener activo incluso circulando a la máxima velocidad del vehículo.

La mejor elección del motor de maxon  

El AIRCAP® se acciona por un motor dc desarrollado por maxon motor GmbH, Sexau. Se trata de un diseño especial compuesto por un motor A-max 22 DC (motor dc con escobillas) y un reductor especial con tres etapas de salida.

motor dc en descapotable

Una de las características destacable es que se trata de un motor de tan sólo 22 mm que permite el montaje en serie del sistema en el marco del parabrisas mediante presillas sin tornillos.

Otra de las características de este motor cc es su robustez: gracias a su elevado par  (hasta 7 Nm), el motor dc puede soportar las altas presiones del viento a más de 250 km/h mientras está activado (extendido).

Ahora el siguiente paso es adquirir una de estas joyas de Mercedes Benz y probar el sistema AIRCAP®.

Motor brushless de 480 W con reductora planetaria

El EC-4pole 32 HD forma parte de la familia del EC 22 HD (Heavy Duty) y está diseñado para funcionar igualmente en las condiciones terrestres más extremas.

Motor-brushless-EC

¿Qué es “Downhole Drilling”?

En la exploración terrestre  para la obtención de petróleo y gas a grandes profundidades, es necesario que se realicen perforaciones de profundidades cercanas a los 2500 m que se amplían afoto 5000 metros, si consideramos la perforación direccional (orientación dinámica en otras direcciones de una perforación profunda) alcanzando longitudes totales de hasta 11000 metros.
(Datos relacionados sobre profundidad, vibraciones y temperatura en el post del  EC 22 HD (Heavy Duty))

Si consideramos las fuertes vibraciones producidas en el proceso de perforación, las extremas temperaturas y la presión que existe en esas profundidades, resulta difícil imaginar cómo un motor dc puede funcionar de manera precisa y correcta soportando dichas condiciones.

¿Funcionamiento del motor brushless en aire o en aceite?

Motor brushless EC32EL motor brushless EC-4pole 32 HD alcanza una potencia nominal de 220 W con un  funcionamiento en aire. Si el funcionamiento tiene lugar en aceite, la potencia nominal del motor de 32 mm, asciende a 480 W; una elevada densidad de potencia. Con respecto al EC 22 HD, este nuevo motor brushless ha mejorado su rendimiento alcanzando el 89% en aire y más de un 80% en aceite.
Estos motores se pueden acoplar a las potentes y robustas reductoras planetarias GP 32 HD gracias a su sistema modular, contando además con otros accesorios como encoders, electrónicas de control.

¿Dónde podemos encontrar este motor brushless?

El EC-4pole 32 HD es la óptima elección para aplicaciones de robótica avanzada, robots de exploración, robots humanoides. En aquellos proyectos en los que el rendimiento del motor sea determinante como ocurre en herramientas de mano, equipos portátiles operados por baterías…este motor dc sin escobillas es el componente idóneo. Obviamente por su extrema resistencia a elevadas temperaturas, altas vibraciones e incluso ultra vacío, se convierte en la elección ideal para aplicaciones aeronáuticas y aeroespaciales.
La familia de los motores maxon EC Heavy Duty sigue creciendo y esperamos que su interés por ellos también.

Control de precisión para motores dc y motores brushless

Visite nuestro canal de Youtube

Interesantes y prácticos tutoriales para accionar las electrónicas de control ESCON

Estas electrónicas de control destacan por  sus extraordinarias prestaciones y su reducido tamaño. Pueden accionar de una manera eficaz y sencilla los motores DC y motores brushless (sin escobillas).

Debido a sus características, estas electrónicas de control de los motores de continua (motores dc y motores brushless) son la elección ideal para la tecnología de la automatización,  de la robótica o para  cualquier aplicación de mecatrónica. En aplicaciones portátiles, la familia ESCON es la elección adecuada debido a su gran eficacia y consumo optimizado  ya que alcanza rendimientos en torno al 98%.


En esta lista de reproducción encontrará toda la información necesaria para hacer los diferentes ajustes de la electrónica de control (modo automático, modo manual), actualización de firmware, etc:

  • Tutorial para ajustar en modo experto la electrónica de control ESCON
  • Tutorial ESCON Studio para ajustar en modo automático de los parámetros de la electrónica de control
  • Tutorial para actualización de firmware (software) del ESCON Studio
  • Herramienta de Diagnóstico ESCON Studio
  • Demo de control de precisión del motor dc y motor brushless con maxon ESCON Servo Controller

Esperamos que encuentre esta información interesante para la puesta en marcha de su electrónica de control

Motores brushless en manos humanoides

Los robots ya pueden sujetar objetos oponiendo sus pulgares

Las manos robóticas de dos o tres dedos pasarán a la historia gracias a los grandes avances en microelectrónica y micromecánica que permiten fabricar manos cuyos dedos tienen articulaciones antropomórficas controlables por separado.

La mano humana es un instrumento extraordinario, objeto de numerosas investigaciones científicas. El dedo pulgar despierta especial interés ya que es completamente oponible a los otros cuatro dedos y puede girar 90 °, perpendicular a la palma de la mano, mientras que los otros dedos sólo alcanzan un ángulo de 45 °.
Las manos robóticas del presente y futuro se benefician de estos trabajos de investigación. La agencia aeronáutica y espacial alemana DLR (Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt) ha desarrollado junto con el Instituto Harbin de Tecnología (HIT) la mano robótica DLR­HIT II : una mano que consta de cinco dedos con cuatro articulaciones cada una y tres grados de libertad. Para agarrar también piezas cónicas, se necesitan cuatro dedos y el dedo pulgar que hace de “contrasoporte”.

motor brushless mano robotica

Bus de alta velocidad para el control
Los motores brushless de la mano DLR-HIT II se instalan directamente en los dedos. Cada articulación de los dedos se dota con un sensor de par de fuerza y un sensor angular, ambos, de alta resolución. El gran volumen de datos necesario lo transmite un bus de alta velocidad. Un rápido feed-back con el que se comparan los valores de consigna y los valores reales es decisivo para la función de control, sobre todo en movimientos de precisión. Por tanto, además del gran volumen de datos es muy importante la velocidad de transmisión de los mismos. El bus de alta velocidad de 25 Mbps interno a la mano, con capacidad de tiempo real y especialmente diseñado para esta aplicación, se basa en FGPAs (Field Programmable Gate Arrays).

Motores brushless de diseño plano como unidades motrices

motor brushless roboticaCada dedo de esta mano robótica necesita varios actuadores, accionados independientemente: 15 motores brushless de corriente continua dotados de sensores Hall para cada mano. Se han seleccionado los maxon EC 20 flat por varias características decisivas: precio económico, altas prestaciones y pequeño tamaño. Estos  motores brushless con sensores Hall, tienen un longitud de tan sólo 10,4 mm y un diámetro exterior de 21,2 mm y con un peso de 15 g por motor. Forman una unidad junto con los los reductores HarmonicDrive de igual diámetro de la serie HDUC 05.

Estos motores brushless de 3 W están disponibles en versiones de 12 ó 24 V con un par máximo de 8,04 mNm. Son motores altamente dinámicos y sus rodamientos de bolas precargados ofrecen respuestas de precisión a los comandos de control, incluso  cuando se invierte el sentido de giro. Los sensores Hall son los encargados de comunicar al sistema de control la posición real exacta.

Complemento perfecto entre micromecánica y microelectrónica.

La ciencia de la robótica avanza rápidamente e irrumpe en nuestra vida diaria sin apenas darnos cuenta.

Esperamos que estas manos robóticas «atrapen» su atención

Motores dc de máxima precisión

Ø 30 mm y 15 W para movimientos precisos

Para aplicaciones hápticas o de simuladores en medicina, robótica y aeronáutica se necesitan motores dc con bobinado sin hierro y escobillas de metal precioso.

 

¿Por qué escobillas de metal precioso y bobinado sin hierro en un motor dc?motordc aplicac haptica

Las escobillas de metal precioso permiten una gran calidad de contacto en la conmutación durante toda la vida en funcionamiento del producto,  ya que son inertes a la corrosión. La muy baja resistencia de contacto entre la escobilla y la delga del colector, permite simplificar y facilitar las tareas de regulación.
Este motor dc o de corriente continua puede arrancar con muy bajas tensiones de trabajo, incluso después de estar parado mucho tiempo.  Esta característica puede marcar la diferencia a la hora de hacer funcionar el motor con baterías bajas. A pesar de la conmutación de metal precioso este motor de continua es potente, entregando 53 mNm de par en continuo. Otra ventaja es que las emisiones de interferencias electromagnéticas quedan prácticamente eliminadas.

motor dc para simuladores

Este motor de continua se ha desarrollado especialmente para responder a los difíciles requerimientos de aplicaciones hápticas o de simuladores. En este caso, el motor está encargado de transmitir al operador una sensación de tacto tan precisa como es necesario para crear una realidad virtual táctil. Un ejemplo es el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA)) en el que por un lado unos motores actúan sobre el instrumental quirúrgico para ejecutar los movimientos, y por otro lado estos motores cc suministran esta sensación táctil al cirujano.
Ahora sólo tiene que contactarnos y nuestros técnicos le informarán con detalle.