Configure online el accionamiento completo para su AGV
Cómo configurar el accionamiento adecuado para AGVs y robots móviles ligeros en la tienda online de maxon
El crecimiento de los AGVs (Automated Guided Vehicles) y robots móviles ligeros está transformando la intralogística en empresas de todos los tamaños. Desde el transporte autónomo de materiales hasta plataformas modulares de investigación, cada vez más proyectos necesitan sistemas de tracción compactos, eficientes y fáciles de integrar.
En maxon, trabajamos cada día con fabricantes de AGVs, integradores y universidades que buscan un accionamiento fiable para la rueda motriz: un conjunto formado por motor, reductor, encoder y electrónica de control.
La buena noticia es que muchas de estas combinaciones pueden configurarse directamente desde nuestra tienda online, reduciendo tiempos de selección y permitiendo validar conceptos con rapidez.
¿Cómo debería ser el motor de tracción para un AGV ligero?
Un AGV o AMR ligero suele requerir:
- Alto par en volumen reducido para mover el vehículo en maniobras suaves.
- Control preciso de velocidad y posición, fundamental para la navegación y la odometría.
- Fiabilidad y robustez, especialmente en aplicaciones 24/7.
- Integración sencilla en redes industriales (CANopen, EtherCAT).
La combinación estándar de maxon cumple exactamente con estos requisitos.
Ejemplo de combinación estándar disponible en la tienda online
Configuración tipo para un accionamiento de rueda motriz:
- Motor brushless: maxon EC-i 40 (24 V)
Compacto, robusto y diseñado para ofrecer un par elevado en aplicaciones móviles. - Reductor planetario: GPX 40
Disponible en múltiples relaciones (por ejemplo entre 26:1 y 37:1) para lograr la velocidad/performance deseada. - Encoder: ENX 16 EASY incremental
Permite medir la velocidad y la posición con alta precisión para control avanzado y odometría. - Controlador de movimiento: EPOS4
Comunicación CANopen / EtherCAT, perfecto para integrar en arquitecturas industriales.
Esta combinación constituye un accionamiento de tracción completo para AGVs ligeros y robots móviles compactos.
Configurar tu accionamiento a través de la tienda online de maxon te permite acceder de forma inmediata a datos técnicos completos y modelos CAD, realizar configuraciones rápidas, lo que la convierte en una solución ideal para prototipos, pruebas de concepto y pequeñas series; solo es necesario ajustar parámetros clave como tensión, par, velocidad y relación de transmisión, ya que la propia tienda guía al usuario en la selección de la combinación adecuada.
No obstante, cada AGV es diferente en función del peso del vehículo, el diámetro de la rueda, las aceleraciones, las pendientes o el duty cycle, por lo que nuestro equipo de ingenieros puede ayudarte a calcular la combinación óptima para tu aplicación, apoyándote en el correcto dimensionamiento del motor y la electrónica, la optimización del reductor y la implementación del control más adecuado para tu arquitectura de PLC o robot.
Si estás desarrollando un AGV ligero, un AMR compacto o una plataforma móvil de investigación, en la tienda online de maxon encontrarás todos los componentes necesarios para crear un accionamiento de tracción completo.