Electrónicas de control de posición EPOS4

Potencia en reducido tamaño, control de posición para motores DC y brushless

epos4_motores-dc_brushlessLa serie EPOS de maxon motor con más de 10 años de éxito en el mercado. Existen en todo el mundo más de 100 000 unidades en funcionamiento. maxon motor, especialista en motores DC y  brushless, quiere seguir con esta trayectoria de éxitos y lanza el nuevo EPOS4, la última generación de electrónicas de control de posición.

El primer producto en salir al mercado es el potente EPOS4 Module enchufable. Estos módulos pueden combinarse con una tarjeta para obtener una solución compacta lista para su conexión. Las electrónicas de control de posición son perfectas para un control eficiente y dinámico de motores DC y brushless con sensores Hall o encoder de hasta 750 W en continuo y una potencia máxima de 1500 W y, además de contar unas dimensiones muy reducidas.

Más potencia y funciones

maxon motor, el especialista suizo en motores DC y motores brushless, ha equipado con una potencia aún mayor a su serie de electrónicas de control de posición CANopen, un mejor rendimiento de control y funciones adicionales. Este concepto modular prevé múltiples posibilidades para interfaces basadas en Ethernet, como EtherCAT o encoders absolutos. Todas las novedades aprovechan el éxito del Easy to use POsitioning System (sistema de control de posición fácil de usar).

La combinación de los más modernos modos de regulación, como Field Oriented Control (FOC, control de campo orientado), como múltiples posibilidades de comando y E/S analógicas y digitales, hace posible su uso en los más diversos campos de aplicación, desde la ingeniería biomédica hasta la robótica. Al igual que siempre, maxon motor apuesta por los dispositivos de protección integrados, ejemplo es la función Safe Torque Off (STO, desactivación segura de par).

Configuración intuitiva

La puesta en marcha y la configuración se realizan a en nuestra interfaz gráfica “EPOS Studio”, intuitiva y actualizada, mediante los programas de ayuda, guiados y de fácil manejo. También forma parte del sistema un sofisticado procedimiento automático para el ajuste del regulador. Lo que hace que el cliente puede dedicarse plenamente a realizar la tarea que en realidad importa: el desarrollo de su dispositivo o aplicación. Del control de los motores brushless o motores DC solo debe ocuparse en segundo plano. Junto con las librerías y ejemplos de programación maxon motor convierte la integración de diferentes sistemas es un juego de niños.

Rendimiento de hasta el 98%

Todas estas características son combinadas con un gran rango de tensión de entrada de hasta 50 V, una densidad de potencia y un rendimiento de hasta el 98%. Lo que hace que las electrónicas de control de posición EPOS4 sean la elección perfecta para su aplicación motorizada.

Encontrará más información sobre EPOS, la serie de electrónicas de control de posición de maxon motor, en: http://epos.maxonmotor.com

Nuevos motores brushless High Torque de maxon motor

Elevado par y tamaño reducido, motores sin escobillas EC i-40 de alto par.

Seciu avanzado rotor magnético hace que estos motores brushless entreguen un alto par pese a su reducido tamaño, girando suavemente sin apenas par de retención. De tan solo 40 mm de diámetro vienen con potencias de 50W, 70W y 100W y un máximo par nominal de 234 mNm.NL_EC-i40

Con un diseño sólido y compacto, presenta brida y carcasa en acero, estos motores sin escobillas son apropiados para una amplia gama de aplicaciones. Especialmente indicados para robótica, en prótesis y en automatización industrial.

micromotor brushless

micromotor brushless EC 4

Nuevo micromotor brushless de tan solo 4mm de diámetro al que se le puede acoplar un reductor planetario

micromotor brushlessEste motor sin escobillas de tan solo 4 mm de diámetro ya es una realidad. Está disponible con y sin sensores hall, con potencias de 1W y 0,5W respectivamente alcanzando en un mínimo tiempo hasta las 50.000 rpm.

Se le puede acoplar un reductor planetario GP 4 también de 4mm de diámetro y está disponible en reducciones de 17:1 o 68:1

Estos motores sin escobillas, o la opción de motor brushless con reductor planetario, son perfectos para aplicaciones en los campos de microbombas, dispositivos de diagnóstico y analítica, robots de laboratorio, dispositivos oftalmológicos quirúrgicos, endoscopios, sistemas ópticos como zooms y focos y aplicaciones similares de gran precisión, sobretodo dentro de la tecnología médica.

El reducido tamaño, las características y la precisión en este micromotor brushless, solo lo podía ofrecer maxon motor.

Motor brushless de 480 W con reductora planetaria

El EC-4pole 32 HD forma parte de la familia del EC 22 HD (Heavy Duty) y está diseñado para funcionar igualmente en las condiciones terrestres más extremas.

Motor brushless EC 4pole 32 HD

El nuevo y robusto motor brushless de 480 W. Reductora planetaria GP 32 HD con 1 y 4 etapas.

¿Qué es “Downhole Drilling”?

En la exploración terrestre  para la obtención de petróleo y gas a grandes profundidades, es necesario que se realicen perforaciones de profundidades cercanas a los 2500 m que se amplían afoto 5000 metros, si consideramos la perforación direccional (orientación dinámica en otras direcciones de una perforación profunda) alcanzando longitudes totales de hasta 11000 metros.
(Datos relacionados sobre profundidad, vibraciones y temperatura en el post del  EC 22 HD (Heavy Duty))

Si consideramos las fuertes vibraciones producidas en el proceso de perforación, las extremas temperaturas y la presión que existe en esas profundidades, resulta difícil imaginar cómo un motor dc puede funcionar de manera precisa y correcta soportando dichas condiciones.

¿Funcionamiento del motor brushless en aire o en aceite?

motor brushless EC32_HD_cutted_real_4

Vista del interior del EC-4pole 32 HD.

EL motor brushless EC-4pole 32 HD alcanza una potencia nominal de 220 W con un  funcionamiento en aire. Si el funcionamiento tiene lugar en aceite, la potencia nominal del motor de 32 mm, asciende a 480 W; una elevada densidad de potencia. Con respecto al EC 22 HD, este nuevo motor brushless ha mejorado su rendimiento alcanzando el 89% en aire y más de un 80% en aceite.
Estos motores se pueden acoplar a las potentes y robustas reductoras planetarias GP 32 HD gracias a su sistema modular, contando además con otros accesorios como encoders, electrónicas de control.

¿Dónde podemos encontrar este motor brushless?

El EC-4pole 32 HD es la óptima elección para aplicaciones de robótica avanzada, robots de exploración, robots humanoides. En aquellos proyectos en los que el rendimiento del motor sea determinante como ocurre en herramientas de mano, equipos portátiles operados por baterías…este motor dc sin escobillas es el componente idóneo. Obviamente por su extrema resistencia a elevadas temperaturas, altas vibraciones e incluso ultra vacío, se convierte en la elección ideal para aplicaciones aeronáuticas y aeroespaciales.
La familia de los motores maxon EC Heavy Duty sigue creciendo y esperamos que su interés por ellos también.

Motores dc de máxima precisión

Ø 30 mm y 15 W para movimientos precisos

Para aplicaciones hápticas o de simuladores en medicina, robótica y aeronáutica se necesitan motores dc con bobinado sin hierro y escobillas de metal precioso.

 

¿Por qué escobillas de metal precioso y bobinado sin hierro en un motor dc?motordc aplicac haptica

Las escobillas de metal precioso permiten una gran calidad de contacto en la conmutación durante toda la vida en funcionamiento del producto,  ya que son inertes a la corrosión. La muy baja resistencia de contacto entre la escobilla y la delga del colector, permite simplificar y facilitar las tareas de regulación.
Este motor dc o de corriente continua puede arrancar con muy bajas tensiones de trabajo, incluso después de estar parado mucho tiempo.  Esta característica puede marcar la diferencia a la hora de hacer funcionar el motor con baterías bajas. A pesar de la conmutación de metal precioso este motor de continua es potente, entregando 53 mNm de par en continuo. Otra ventaja es que las emisiones de interferencias electromagnéticas quedan prácticamente eliminadas.

motor dc para simuladores

Este motor de continua se ha desarrollado especialmente para responder a los difíciles requerimientos de aplicaciones hápticas o de simuladores. En este caso, el motor está encargado de transmitir al operador una sensación de tacto tan precisa como es necesario para crear una realidad virtual táctil. Un ejemplo es el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA)) en el que por un lado unos motores actúan sobre el instrumental quirúrgico para ejecutar los movimientos, y por otro lado estos motores cc suministran esta sensación táctil al cirujano.
Ahora sólo tiene que contactarnos y nuestros técnicos le informarán con detalle.

Unidades de control para motores DC y motores brushless

Tarjeta base modular multieje

Determine el número de ejes de la placa madre, inserte el módulo EPOS, haga clic y listo.

control motordcEn tan solo unos pasos configure el EPOS2 Module 36/2 : una placa base económica para aplicaciones de múltiples ejes (hasta 11 ejes)  tanto para fines experimentales como para la producción en serie.

La gama EPOS ofrece unidades de control muy potentes para el manejo de motores de corriente continua (motores dc)  y motores brushless. Se han diseñado para ejecutar tareas de posicionamiento de forma muy precisa y eficiente. Las electrónicas de control EPOS tienen una sencilla puesta en marcha.

Para integrarse en sistemas OEM, esta tarjeta base se ha concebido como módulo insertable. Para una rápida puesta en marcha del producto y para facilitar al cliente el diseño de esta placa base, maxon motor ofrece un kit básico con una placa de evaluación para un sistema de un eje.

Se puede pedir en su versión de 1 a 11 ejes y adaptarse a los requerimientos específicos de la aplicación. Además, se dispone de múltiples accesorios: cables de conexión o módulos de extensión para interfaces de comunicación, Entradas/Salidas o doble encoder.

Motor brushless EC 22 HD

El motor brushless para condiciones extremas.

200°C / 100 G / -5.000 m / 1.700 bar

EC22HD_

Los motores maxon no sólo realizan su trabajo en condiciones como las de Marte sino que también operan en condiciones ambientales extremas como las que se existen bajo la corteza terrestre.

El motor brushless EC 22 HD (Heavy Duty) es un motor estándar para trabajar en condiciones extremadamente hostiles. Desarrollado para los requerimientos excepcionalmente altos de la industria de perforaciones en  profundidad, este brushless motor soporta las condiciones de trabajo más extremas, en las cuales los “motores normales” dejarían de funcionar.

En profundidades superiores a 2.500 metros, las perforaciones de gran profundidad (en la industria de exploración del petróleo y del gas se denominan “Perforación de Pozos”) permiten la exploración de los recursos del petróleo y del gas. Esto, unido a la perforación direccional (la orientación dinámica de un pozo), permite la exploración de depósitos inaccesibles en perforaciones profundas de 5.000 metros y longitudes de pozos de hasta 11.000 metros. Hoy en día, la electrónica y sus respectivos motores brushless permiten una monitorización más sofisticada y el control de multitud de funciones durante el proceso perforación. Las elevadas vibraciones generadas durante el proceso de perforación y las condiciones de temperatura y presión en estas profundidades, hacen que el empleo de motores eléctricos sea un verdadero desafío.

brushless motor EC22HD

Los diferentes modelos del EC 22 HD han sido diseñados para un funcionamiento al aire o sumergidos en aceite (inundados en fluido hidráulico). Su potencia nominal depende del medio que los rodea: 80 W al aire y, gracias a la excepcional disipación de calor, sumergidos en aceite llegan a los 240 W. Están diseñados también para funcionar con temperatura ambiente de más de 200ºC y presiones atmosféricas de hasta 1.700 bar. Otros de los requerimientos de estos motores brushless de 22mm de diámetro son la capacidad de soportar vibraciones de hasta 25 g (valor eficaz), así como impulsos e impactos de hasta 100 G, que es 100 veces la aceleración de la gravedad (ejemplo ilustrativo: un coche de carreras de Formula 1 soporta 2 G y un avión a reacción unos 13 G). Estos brushless motor cuentan con una elevada eficiencia (en aire hasta el 88%, en aceite más del 70%) y por ello ofrecen las mejores condiciones para aquellas aplicaciones que requieran ser operadas por baterías. Debido a la ausencia de par de retención, poseen unas características de regulación sobresalientes y están especialmente indicados para tareas de posicionamiento de elevada precisión, incluso a bajas velocidades.

El motor brushless (sin escobillas) está perfectamente preparado para su utilización en tecnología espacial, centrales eléctricas, así como en la industria de la automoción, industria aeronáutica, en minería o cualquiera que requiera movimientos altamente dinámicos.

Servocontrolador de motores dc

ESCON 36/2 DC

Servocontrolador de diseño compacto en la vanguardia de la tecnología actual

escon_36_2 para motores dc

El compacto y potente servo controlador de 4 cuadrantes PWM ofrece un control eficiente de los motores DC de imanes permanentes de hasta 72 W. Con esta sorprendente densidad de potencia, su funcionalidad, su protección y su sencillez de manejo, lo sitúan en la vanguardia de la tecnología actual.

El ESCON 36/2 DC tiene unas excelentes propiedades de control y un procesador digital de corriente muy veloz con un enorme ancho de banda para un manejo óptimo de la corriente/par. Permite un rango de velocidad de 1 a 150.000 rpm y provee una gran variedad de funciones, con entradas y salidas configurables digitales y analógicas.

Se ajusta perfectamente al rango de motores dc de maxon motor y así permite soluciones dinámicas que responden a las demandas más exigentes. Trabaja en varios modos de funcionamiento.

El ultra compacto servocontrolador se maneja por  medio de valores analógicos. Este valor puede ser establecido mediante un voltaje analógico, con un potenciómetro externo ó interno, con un valor definido o por medio de una señal PWM.

Sencilla puesta en marcha pensada en el usuario

El servocontrolador ha sido diseñado específicamente para una puesta en marcha fácil y un concepto user-friendly, sin que sea necesario un profundo conocimiento de tecnología de accionamientos.

Protecciones de primer nivel de seguridad

El ESCON 36/2 DC tiene circuitos de protección contra sobre-corriente, exceso de temperaturas, sobre y bajo voltaje, contra picos de voltaje y contra corto circuitos en el cable del motor. Además, está equipado con entradas y salidas digitales protegidas y una limitación de corriente ajustable para proteger el motor y la carga. La corriente del motor dc y la velocidad actual del eje del motor de continua se pueden monitorizar por medio de una salida de voltaje analógica.

Flexibilidad y eficiencia energética

El amplio rango de entrada de voltaje y la temperatura de funcionamiento permiten un uso flexible en casi todas las aplicaciones de accionamientos, en tecnología de automatización, en la fabricación de pequeña maquinaria y en equipos de ingeniería y mecatrónica. Con esta excepcional eficiencia del 95%, el económico ESCON 36/2 DC es una elección de primera para aplicaciones móviles, altamente eficientes además de optimizadas para un consumo responsable de energía.