Control de posición EtherCAT

Control de posición compacto vía EtherCAT

Control de posición EtherCATLas electrónicas de control de posición EPOS4 Compact  de maxon están preparadas para una fácil conexión a través de Ethernet.

La serie EPOS4 Compact ahora pueden conectarse a redes EtherCAT, creando nuevas oportunidades a una gran variedad de aplicaciones.

Con un diseño compacto, las electrónicas de control de posición de maxon EPOS4 Compact  han ganado muchos seguidores en el mundo CANopen. Ahora estos controladores hablan un lenguaje más: las ultimas versiones EtherCAT cumplen la norma CoE (CAN application layer over EtherCAT), pudiendose integrar fácilmente en redes EtherCAT.

Los nuevos controladores con comunicación en tiempo real dan una solución plug-and-play sencilla para controlar motores DC brushless aumentando la intensidad de corriente máxima de hasta 30 A. Por a su diseño modular, son adecuados para aplicaciones con sistemas multi eje, en equipos pequeños, así como en robótica.

Dispone de una amplia gama de accesorios para facilitar la conexión y el proceso de integración. Además, junto al intuitivo software «EPOS Studio», tenemos bibliotecas de Windows DLL y Linux Shared Objects y están disponibles de manera gratuita para integrar los controladores la mayoría de de sistemas maestros.

Los controladores EtherCAT están disponibles en dos versiones con potencias de 50 V/8 A y 50 V/15 A. Proximamente saldrán al mercado otras variantes de la serie compacta (EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT & EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT).

Más información sobre los controladores EPOS en: epos.maxonmotor.es

Motores brushless tan potentes como económicos

El motor brushless EC-i 30 de maxon motor

Los motores de elevado par de maxon motor, los brushless EC-i, también están ahora disponibles en diferentes versiones y en un diámetro inferior. Son idoneos para aplicaciones robóticas y dispositivos manuales.

maxon motor, el especialista en motores DC y brushless, presenta un nuevo motor brushless: el EC-i 30. Con un diámetro de 30 mm que lo que reduce el tamaño ahora mismo disponible EC-i 40. Como sus predecesores, este motor brushless destaca por su bajo par de retención, su gran dinamísmo y su elevado par. Disponible en versión High Torque y estándar. Ofrece un par nominal máximo de hasta 110 mNm a 75 W.

Numerosas combinaciones posibles

Aun con la extraordinaria potencia que los caracteriza, los motores brushless EC-i 30 son la alternativa económica a los motores brushless y DC existentes hasta el momento. Por todo esto, y gracias a su diseño compacto, el motor brushless EC-i de maxon motor es perfecto para aplicaciones robóticas y dispositivos manuales.

Se le pueden acoplar reductores, encoders, electrónicas de control de posición o servocontroladores de maxon motor. Disponibles de manera cómoda y sencilla también en la tienda online de maxon: shop.maxonmotor.es

 

Potencia concentrada y alta velocidad en motores brushless

El especialista suizo en motores de corriente continua maxon motor da a conocer varias novedades. Amplía su

línea de productos configurables. Presenta los nuevos motores brushless ECX SPEED de 13 y 19 mm de diámetro en un formato estándar y también High Power. A los que vienen a añadirse los correspondientes reductores planetarios GPX y encoders. Los motores brushless ECX SPEED impresionan por su elevadísima velocidad, siendo idóneos para aplicaciones de herramientas eléctricas de mano (Power Tools). El cliente tiene la posibilidad de configurar fácilmente onlinetodos los componentes de este motor brushless. Los motores DC y brushless diseñados a la medida de las especificaciones de cada cliente pasan a ensamblarse en procesos automatizados y quedan listos para su envío en once días laborables.

Motores brushless flat frameless idóneos para aplicaciones robóticas

También hay novedades para los motores brushless de elevado par: maxon motor en su gama de motores brushless planos, cuenta a partir de ahora también de un motor brushless en un kit sin chasis, los conocidos como motor frameless. Es decir: el estator y el rotor se entregan por separado y no se ensamblan hasta su montaje en la aplicación. Es una solución particularmente interesante en aplicaciones de robótica para espacios muy reducidos.

A todo ello añadimos una interesante innovación en los controladores. Las electrónicas de control de posición compactas EPOS4 pueden ahora comunicarse mediante EtherCAT.

Motor brushless plano frameless

motor brushless plano frameless

En robótica, los motores dc o brushless tienen que ser ligeros y ofrecer un elevado par. Solo de esa manera pueden mover brazos y pinzas de una forma dinámica. Por esto, el especialista suizo en motores de corriente continua ofrece una nueva solución: los comprobadísimos motores brushless planos frameless en un kit sin chasis. Lo que supone numerosas ventajas.

Los motores brushless y los motores DC no siempre se pueden integrar de manera óptima en una estructura. En las articulaciones de los robots, por ej. El peso y el espacio tienen un papel fundamental y la solución estándar evidencian limitaciones. El especialista en motores brushless y motores DC, maxon motor, desarrolla la alternativa para el mercado de la robótica que está en auge y ofrece como novedad un motor brushless plano frameless en kit sin chasis. El rotor y el estator se entregan por separado (sin rodamiento ni eje) y no se unen hasta que se ensamblan los componentes en tu aplicación. De este modo, se obtiene una relación óptima entre una elevada densidad de par y un mínimo volumen.

El motor brushless plano frameless de la gama EC flat es extremadamente compactos tienen un diámetro exterior de tan solo entre 43 y 90 mm. Concebidos como rotores externos, disponen en su interior de mucho espacio para pasar cables. maxon motor los suministra con sensores Hall para facilitar su control.

Espacio para pasar los cables

Ahora se podrán integrar motores brushless frameless de maxon motor sin chasis en las articulaciones de robots con el consiguiente ahorro de espacio. Y disfrutar de las siguientes ventajas:

 

  • Mejora de la integración en la estructura de la máquina
  • Elevado par dado por el rotor externo multipolar
  • Bajo par de retención
  • Amplio espacio para pasar cables
  • Alta capacidad de sobrecarga
  • Equipado con sensores térmicos (NTC) y sensores Hall

 

Debe decidirse en cada caso si se necesita la solución con motores frameless sin chasis. Los ingenieros especialistas de maxon motor ponen toda su experiencia al servicio del cliente y ayudando a tomar decisiones si lo necesitan. Póngase en contacto con nosotros.

 

Electrónicas de control de posición EPOS4

Potencia en reducido tamaño, control de posición para motores DC y brushless

epos4_motores-dc_brushlessLa serie EPOS de maxon motor con más de 10 años de éxito en el mercado. Existen en todo el mundo más de 100 000 unidades en funcionamiento. maxon motor, especialista en motores DC y  brushless, quiere seguir con esta trayectoria de éxitos y lanza el nuevo EPOS4, la última generación de electrónicas de control de posición.

El primer producto en salir al mercado es el potente EPOS4 Module enchufable. Estos módulos pueden combinarse con una tarjeta para obtener una solución compacta lista para su conexión. Las electrónicas de control de posición son perfectas para un control eficiente y dinámico de motores DC y brushless con sensores Hall o encoder de hasta 750 W en continuo y una potencia máxima de 1500 W y, además de contar unas dimensiones muy reducidas.

Más potencia y funciones

maxon motor, el especialista suizo en motores DC y motores brushless, ha equipado con una potencia aún mayor a su serie de electrónicas de control de posición CANopen, un mejor rendimiento de control y funciones adicionales. Este concepto modular prevé múltiples posibilidades para interfaces basadas en Ethernet, como EtherCAT o encoders absolutos. Todas las novedades aprovechan el éxito del Easy to use POsitioning System (sistema de control de posición fácil de usar).

La combinación de los más modernos modos de regulación, como Field Oriented Control (FOC, control de campo orientado), como múltiples posibilidades de comando y E/S analógicas y digitales, hace posible su uso en los más diversos campos de aplicación, desde la ingeniería biomédica hasta la robótica. Al igual que siempre, maxon motor apuesta por los dispositivos de protección integrados, ejemplo es la función Safe Torque Off (STO, desactivación segura de par).

Configuración intuitiva

La puesta en marcha y la configuración se realizan a en nuestra interfaz gráfica “EPOS Studio”, intuitiva y actualizada, mediante los programas de ayuda, guiados y de fácil manejo. También forma parte del sistema un sofisticado procedimiento automático para el ajuste del regulador. Lo que hace que el cliente puede dedicarse plenamente a realizar la tarea que en realidad importa: el desarrollo de su dispositivo o aplicación. Del control de los motores brushless o motores DC solo debe ocuparse en segundo plano. Junto con las librerías y ejemplos de programación maxon motor convierte la integración de diferentes sistemas es un juego de niños.

Rendimiento de hasta el 98%

Todas estas características son combinadas con un gran rango de tensión de entrada de hasta 50 V, una densidad de potencia y un rendimiento de hasta el 98%. Lo que hace que las electrónicas de control de posición EPOS4 sean la elección perfecta para su aplicación motorizada.

Encontrará más información sobre EPOS, la serie de electrónicas de control de posición de maxon motor, en: http://epos.maxonmotor.com

Nuevos motores brushless High Torque de maxon motor

Elevado par y tamaño reducido, motores sin escobillas EC i-40 de alto par.

Seciu avanzado rotor magnético hace que estos motores brushless entreguen un alto par pese a su reducido tamaño, girando suavemente sin apenas par de retención. De tan solo 40 mm de diámetro vienen con potencias de 50W, 70W y 100W y un máximo par nominal de 234 mNm.NL_EC-i40

Con un diseño sólido y compacto, presenta brida y carcasa en acero, estos motores sin escobillas son apropiados para una amplia gama de aplicaciones. Especialmente indicados para robótica, en prótesis y en automatización industrial.

micromotor brushless

micromotor brushless EC 4

Nuevo micromotor brushless de tan solo 4mm de diámetro al que se le puede acoplar un reductor planetario

micromotor brushlessEste motor sin escobillas de tan solo 4 mm de diámetro ya es una realidad. Está disponible con y sin sensores hall, con potencias de 1W y 0,5W respectivamente alcanzando en un mínimo tiempo hasta las 50.000 rpm.

Se le puede acoplar un reductor planetario GP 4 también de 4mm de diámetro y está disponible en reducciones de 17:1 o 68:1

Estos motores sin escobillas, o la opción de motor brushless con reductor planetario, son perfectos para aplicaciones en los campos de microbombas, dispositivos de diagnóstico y analítica, robots de laboratorio, dispositivos oftalmológicos quirúrgicos, endoscopios, sistemas ópticos como zooms y focos y aplicaciones similares de gran precisión, sobretodo dentro de la tecnología médica.

El reducido tamaño, las características y la precisión en este micromotor brushless, solo lo podía ofrecer maxon motor.

Motor brushless de 480 W con reductora planetaria

El EC-4pole 32 HD forma parte de la familia del EC 22 HD (Heavy Duty) y está diseñado para funcionar igualmente en las condiciones terrestres más extremas.

Motor brushless EC 4pole 32 HD

El nuevo y robusto motor brushless de 480 W. Reductora planetaria GP 32 HD con 1 y 4 etapas.

¿Qué es “Downhole Drilling”?

En la exploración terrestre  para la obtención de petróleo y gas a grandes profundidades, es necesario que se realicen perforaciones de profundidades cercanas a los 2500 m que se amplían afoto 5000 metros, si consideramos la perforación direccional (orientación dinámica en otras direcciones de una perforación profunda) alcanzando longitudes totales de hasta 11000 metros.
(Datos relacionados sobre profundidad, vibraciones y temperatura en el post del  EC 22 HD (Heavy Duty))

Si consideramos las fuertes vibraciones producidas en el proceso de perforación, las extremas temperaturas y la presión que existe en esas profundidades, resulta difícil imaginar cómo un motor dc puede funcionar de manera precisa y correcta soportando dichas condiciones.

¿Funcionamiento del motor brushless en aire o en aceite?

motor brushless EC32_HD_cutted_real_4

Vista del interior del EC-4pole 32 HD.

EL motor brushless EC-4pole 32 HD alcanza una potencia nominal de 220 W con un  funcionamiento en aire. Si el funcionamiento tiene lugar en aceite, la potencia nominal del motor de 32 mm, asciende a 480 W; una elevada densidad de potencia. Con respecto al EC 22 HD, este nuevo motor brushless ha mejorado su rendimiento alcanzando el 89% en aire y más de un 80% en aceite.
Estos motores se pueden acoplar a las potentes y robustas reductoras planetarias GP 32 HD gracias a su sistema modular, contando además con otros accesorios como encoders, electrónicas de control.

¿Dónde podemos encontrar este motor brushless?

El EC-4pole 32 HD es la óptima elección para aplicaciones de robótica avanzada, robots de exploración, robots humanoides. En aquellos proyectos en los que el rendimiento del motor sea determinante como ocurre en herramientas de mano, equipos portátiles operados por baterías…este motor dc sin escobillas es el componente idóneo. Obviamente por su extrema resistencia a elevadas temperaturas, altas vibraciones e incluso ultra vacío, se convierte en la elección ideal para aplicaciones aeronáuticas y aeroespaciales.
La familia de los motores maxon EC Heavy Duty sigue creciendo y esperamos que su interés por ellos también.

Motores dc de máxima precisión

Ø 30 mm y 15 W para movimientos precisos

Para aplicaciones hápticas o de simuladores en medicina, robótica y aeronáutica se necesitan motores dc con bobinado sin hierro y escobillas de metal precioso.

 

¿Por qué escobillas de metal precioso y bobinado sin hierro en un motor dc?motordc aplicac haptica

Las escobillas de metal precioso permiten una gran calidad de contacto en la conmutación durante toda la vida en funcionamiento del producto,  ya que son inertes a la corrosión. La muy baja resistencia de contacto entre la escobilla y la delga del colector, permite simplificar y facilitar las tareas de regulación.
Este motor dc o de corriente continua puede arrancar con muy bajas tensiones de trabajo, incluso después de estar parado mucho tiempo.  Esta característica puede marcar la diferencia a la hora de hacer funcionar el motor con baterías bajas. A pesar de la conmutación de metal precioso este motor de continua es potente, entregando 53 mNm de par en continuo. Otra ventaja es que las emisiones de interferencias electromagnéticas quedan prácticamente eliminadas.

motor dc para simuladores

Este motor de continua se ha desarrollado especialmente para responder a los difíciles requerimientos de aplicaciones hápticas o de simuladores. En este caso, el motor está encargado de transmitir al operador una sensación de tacto tan precisa como es necesario para crear una realidad virtual táctil. Un ejemplo es el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA)) en el que por un lado unos motores actúan sobre el instrumental quirúrgico para ejecutar los movimientos, y por otro lado estos motores cc suministran esta sensación táctil al cirujano.
Ahora sólo tiene que contactarnos y nuestros técnicos le informarán con detalle.

Unidades de control para motores DC y motores brushless

Tarjeta base modular multieje

Determine el número de ejes de la placa madre, inserte el módulo EPOS, haga clic y listo.

control motordcEn tan solo unos pasos configure el EPOS2 Module 36/2 : una placa base económica para aplicaciones de múltiples ejes (hasta 11 ejes)  tanto para fines experimentales como para la producción en serie.

La gama EPOS ofrece unidades de control muy potentes para el manejo de motores de corriente continua (motores dc)  y motores brushless. Se han diseñado para ejecutar tareas de posicionamiento de forma muy precisa y eficiente. Las electrónicas de control EPOS tienen una sencilla puesta en marcha.

Para integrarse en sistemas OEM, esta tarjeta base se ha concebido como módulo insertable. Para una rápida puesta en marcha del producto y para facilitar al cliente el diseño de esta placa base, maxon motor ofrece un kit básico con una placa de evaluación para un sistema de un eje.

Se puede pedir en su versión de 1 a 11 ejes y adaptarse a los requerimientos específicos de la aplicación. Además, se dispone de múltiples accesorios: cables de conexión o módulos de extensión para interfaces de comunicación, Entradas/Salidas o doble encoder.