maxon motor lanza nuevos controladores de movimiento para motores DC y brushless con EtherCAT.

La familia de controladores EPOS4 está ahora completa.

maxon motor con el EPOS4 ofrece un control de movimiento para motores DC y motores brushless con gran rendimiento, extraordinaria flexibilidad y alta precisión. Cubre tanto las necesidades a la hora de integrarlo en un sistema, como los requisitos de sectores diferentes como la fabricación de productos, la automatización industrial y la robótica. Ahora existen dos nuevos modelos Compact EtherCAT para motores de corriente continua. Con el EPOS4, maxon motor puede ofrecer un control de movimiento con alta precisión, gran rendimiento y una extraordinaria flexibilidad.

Estas electrónicas de control de posición de maxon motor EPOS4, alcanzan un gran éxito. El concepto modular que ofrece maxon con diferentes diseños (Module, Compact o variante con carcasa) garantizan una perfecta integración en su aplicación. Los controladores de movimiento para motores dc y brushless ofrecen un nivel máximo de precisión de regulación, dinamismo y densidad de potencia en un espacio super reducido. Además, disponen de un ajuste automático que los hace perfectos para un sencillo control de motores brushless y motores DC.

Como novedad: control de doble lazo

maxon motor amplia su gama de productos EPOS4 con estos dos nuevos controladores Compact EtherCAT (24/1.5 y 50/5). Es posible un control de doble lazo (Dual Loop Control), con el que se regula al mismo tiempo el feedback de carga y el motor, para obtener un óptimo rendimiento del sistema. El software EPOS Studio minimiza el tiempo de puesta en gracias a la regulación automática “Regulation Tuning”.

Con monitorización continua del sistema motor

Este controlador de motores de corriente continua proporciona cientos de datos del motor para una monitorización continua de su estado (Online Condition Monitioring) y los transmite al sistema superior a través de CANopen o EtherCAT en tiempo real. Esto ofrece una rápida respuesta a complejos sistemas, lo que permite anticiparse a los fallos y evitar reparaciones. lo que se traduce en un aumento de la productividad y reducción de costes.

Control de posición EtherCAT

Control de posición compacto vía EtherCAT

Control de posición EtherCATLas electrónicas de control de posición EPOS4 Compact  de maxon están preparadas para una fácil conexión a través de Ethernet.

La serie EPOS4 Compact ahora pueden conectarse a redes EtherCAT, creando nuevas oportunidades a una gran variedad de aplicaciones.

Con un diseño compacto, las electrónicas de control de posición de maxon EPOS4 Compact  han ganado muchos seguidores en el mundo CANopen. Ahora estos controladores hablan un lenguaje más: las ultimas versiones EtherCAT cumplen la norma CoE (CAN application layer over EtherCAT), pudiendose integrar fácilmente en redes EtherCAT.

Los nuevos controladores con comunicación en tiempo real dan una solución plug-and-play sencilla para controlar motores DC brushless aumentando la intensidad de corriente máxima de hasta 30 A. Por a su diseño modular, son adecuados para aplicaciones con sistemas multi eje, en equipos pequeños, así como en robótica.

Dispone de una amplia gama de accesorios para facilitar la conexión y el proceso de integración. Además, junto al intuitivo software «EPOS Studio», tenemos bibliotecas de Windows DLL y Linux Shared Objects y están disponibles de manera gratuita para integrar los controladores la mayoría de de sistemas maestros.

Los controladores EtherCAT están disponibles en dos versiones con potencias de 50 V/8 A y 50 V/15 A. Proximamente saldrán al mercado otras variantes de la serie compacta (EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT & EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT).

Más información sobre los controladores EPOS en: epos.maxonmotor.es

Un motor brushless plano con elevado par

Motor brushless EC 90 flat de maxon motor de 1 Nm

Máximo par para el espacio más reducido : esto ofrece el nuevo motor brushless EC 90 flat de maxon.

El especialista suizo en motores DEC y brushless maxon ha rediseñado y optimizado su motor brushless plano EC 90 flat. Con 90 mm de diámetro , está disponible en dos versiones: de 160 o de 260 W. Edonde llega a ofrecer un par en continuo de 1 Nm, esto lo que lo convierte en el motor más potente de la familia maxon.

El EC 90 flat de 260 W es particularmente interesante en aplicaciones de transmisión directa, es decir, sin reductor. Por ejemplo, en motores de rueda, bombas o sistemas logísticos. Si se combina con el encoder MILE, este potente motor brushless puede utilizarse en tareas de posicionamiento.

maxon motor ofrece todas las nuevas versiones del EC 90 con cable. También en motores de menor tamaño, EC 45 flat. Los cables vienen montados de serie en el motor y van dotados con un conector macho. Encontrar más información en la tienda online: shop.maxonmotor.es

Encoder de posicionamiento de alta precisión

Encoder ENX 16 RIO de maxon motor

maxon presenta su nuevo encoder de alta resolución. ENX 16 RIO destaca por tener una resolución de hasta 65 536 pulsos y por tener una carcasa compacta y robusta.

Cada vez se exige mas a los encoders. sobre todo cuando se refiere a aplicaciones de posicionamiento con control de velocidad altamente constante, donde un número creciente de pulsos confluyen dentro de una carcasa cada vez más pequeña. El especialista suizo en motores brushless y DC maxon da un vuelco esta situación con el nuevo encoder óptico ENX 16 RIO. El tamaño de tan solo 16 mm, da de una resolución de hasta 65 536 pulsos por vuelta, esto resulta perfecto para un control preciso de posición y velocidad en motores DC y brushless.

El ENX 16 RIO (RIO hace referencia a reflexivo, interpolado y óptico) concentra todas las características que se exigen a un encoder óptico de alta resolución con un tamaño compacto. La resolución puede configurarse cuando se fabrica. Su carcasa, con unas dimensiones de 16 mm de diámetro y 7 mm de longitud, es robusta y protege contra el polvo. Su rango de temperatura va de -40 °C a +100 °C.

Controlador de movimiento ahora con EtherCAT

Plug-in para controladores EPOS4 de maxon

El especialista suizo en motores maxon motor equipa sus controladores de posicionamiento EPOS4 con posibilidades de conectividad adicionales. Ya se puede integrar en cualquier red EtherCAT como esclavo.

Las electrónicas de control de posición EPOS4 pueden comunicarse a través de EtherCAT con el estándar CoE (CAN application layer over EtherCAT). La tarjeta desarrollada para este fin se puede combinar con los controladores EPOS4. Pronto aparecerán diseños compactos de EPOS4 con EtherCAT.

Gracias a esta ampliación basada en protocolos Ethernet, se amplía de nuevo el campo de aplicación de las electrónicas de control de posición de maxon, por ejemplo para aplicaciones donde los tiempos de ciclo cortos son importantes en sistemas sincronizados de ejes múltiples.

Atractivas prestaciones

Los controladores de posición EPOS4 son idóneos para el control de motores DC y brushless. Destacan por su densidad de potencia y su atractiva relación calidad-precio. Disponen gratuitamente de una gama de servicios adicionales que facilitaran la instalación: por ejemplo, bibliotecas, una interfaz de usuario intuitiva, y muchos ejemplos de aplicación.

Puede consultar más información sobre los controladores de posición EPOS de maxon motor en: epos.maxonmotor.es

Motores brushless tan potentes como económicos

El motor brushless EC-i 30 de maxon motor

Los motores de elevado par de maxon motor, los brushless EC-i, también están ahora disponibles en diferentes versiones y en un diámetro inferior. Son idoneos para aplicaciones robóticas y dispositivos manuales.

maxon motor, el especialista en motores DC y brushless, presenta un nuevo motor brushless: el EC-i 30. Con un diámetro de 30 mm que lo que reduce el tamaño ahora mismo disponible EC-i 40. Como sus predecesores, este motor brushless destaca por su bajo par de retención, su gran dinamísmo y su elevado par. Disponible en versión High Torque y estándar. Ofrece un par nominal máximo de hasta 110 mNm a 75 W.

Numerosas combinaciones posibles

Aun con la extraordinaria potencia que los caracteriza, los motores brushless EC-i 30 son la alternativa económica a los motores brushless y DC existentes hasta el momento. Por todo esto, y gracias a su diseño compacto, el motor brushless EC-i de maxon motor es perfecto para aplicaciones robóticas y dispositivos manuales.

Se le pueden acoplar reductores, encoders, electrónicas de control de posición o servocontroladores de maxon motor. Disponibles de manera cómoda y sencilla también en la tienda online de maxon: shop.maxonmotor.es

 

Potencia concentrada y alta velocidad en motores brushless

El especialista suizo en motores de corriente continua maxon motor da a conocer varias novedades. Amplía su

línea de productos configurables. Presenta los nuevos motores brushless ECX SPEED de 13 y 19 mm de diámetro en un formato estándar y también High Power. A los que vienen a añadirse los correspondientes reductores planetarios GPX y encoders. Los motores brushless ECX SPEED impresionan por su elevadísima velocidad, siendo idóneos para aplicaciones de herramientas eléctricas de mano (Power Tools). El cliente tiene la posibilidad de configurar fácilmente onlinetodos los componentes de este motor brushless. Los motores DC y brushless diseñados a la medida de las especificaciones de cada cliente pasan a ensamblarse en procesos automatizados y quedan listos para su envío en once días laborables.

Motores brushless flat frameless idóneos para aplicaciones robóticas

También hay novedades para los motores brushless de elevado par: maxon motor en su gama de motores brushless planos, cuenta a partir de ahora también de un motor brushless en un kit sin chasis, los conocidos como motor frameless. Es decir: el estator y el rotor se entregan por separado y no se ensamblan hasta su montaje en la aplicación. Es una solución particularmente interesante en aplicaciones de robótica para espacios muy reducidos.

A todo ello añadimos una interesante innovación en los controladores. Las electrónicas de control de posición compactas EPOS4 pueden ahora comunicarse mediante EtherCAT.

Motor brushless plano frameless

motor brushless plano frameless

En robótica, los motores dc o brushless tienen que ser ligeros y ofrecer un elevado par. Solo de esa manera pueden mover brazos y pinzas de una forma dinámica. Por esto, el especialista suizo en motores de corriente continua ofrece una nueva solución: los comprobadísimos motores brushless planos frameless en un kit sin chasis. Lo que supone numerosas ventajas.

Los motores brushless y los motores DC no siempre se pueden integrar de manera óptima en una estructura. En las articulaciones de los robots, por ej. El peso y el espacio tienen un papel fundamental y la solución estándar evidencian limitaciones. El especialista en motores brushless y motores DC, maxon motor, desarrolla la alternativa para el mercado de la robótica que está en auge y ofrece como novedad un motor brushless plano frameless en kit sin chasis. El rotor y el estator se entregan por separado (sin rodamiento ni eje) y no se unen hasta que se ensamblan los componentes en tu aplicación. De este modo, se obtiene una relación óptima entre una elevada densidad de par y un mínimo volumen.

El motor brushless plano frameless de la gama EC flat es extremadamente compactos tienen un diámetro exterior de tan solo entre 43 y 90 mm. Concebidos como rotores externos, disponen en su interior de mucho espacio para pasar cables. maxon motor los suministra con sensores Hall para facilitar su control.

Espacio para pasar los cables

Ahora se podrán integrar motores brushless frameless de maxon motor sin chasis en las articulaciones de robots con el consiguiente ahorro de espacio. Y disfrutar de las siguientes ventajas:

 

  • Mejora de la integración en la estructura de la máquina
  • Elevado par dado por el rotor externo multipolar
  • Bajo par de retención
  • Amplio espacio para pasar cables
  • Alta capacidad de sobrecarga
  • Equipado con sensores térmicos (NTC) y sensores Hall

 

Debe decidirse en cada caso si se necesita la solución con motores frameless sin chasis. Los ingenieros especialistas de maxon motor ponen toda su experiencia al servicio del cliente y ayudando a tomar decisiones si lo necesitan. Póngase en contacto con nosotros.

 

Electrónicas de control de posición EPOS4

Potencia en reducido tamaño, control de posición para motores DC y brushless

epos4_motores-dc_brushlessLa serie EPOS de maxon motor con más de 10 años de éxito en el mercado. Existen en todo el mundo más de 100 000 unidades en funcionamiento. maxon motor, especialista en motores DC y  brushless, quiere seguir con esta trayectoria de éxitos y lanza el nuevo EPOS4, la última generación de electrónicas de control de posición.

El primer producto en salir al mercado es el potente EPOS4 Module enchufable. Estos módulos pueden combinarse con una tarjeta para obtener una solución compacta lista para su conexión. Las electrónicas de control de posición son perfectas para un control eficiente y dinámico de motores DC y brushless con sensores Hall o encoder de hasta 750 W en continuo y una potencia máxima de 1500 W y, además de contar unas dimensiones muy reducidas.

Más potencia y funciones

maxon motor, el especialista suizo en motores DC y motores brushless, ha equipado con una potencia aún mayor a su serie de electrónicas de control de posición CANopen, un mejor rendimiento de control y funciones adicionales. Este concepto modular prevé múltiples posibilidades para interfaces basadas en Ethernet, como EtherCAT o encoders absolutos. Todas las novedades aprovechan el éxito del Easy to use POsitioning System (sistema de control de posición fácil de usar).

La combinación de los más modernos modos de regulación, como Field Oriented Control (FOC, control de campo orientado), como múltiples posibilidades de comando y E/S analógicas y digitales, hace posible su uso en los más diversos campos de aplicación, desde la ingeniería biomédica hasta la robótica. Al igual que siempre, maxon motor apuesta por los dispositivos de protección integrados, ejemplo es la función Safe Torque Off (STO, desactivación segura de par).

Configuración intuitiva

La puesta en marcha y la configuración se realizan a en nuestra interfaz gráfica “EPOS Studio”, intuitiva y actualizada, mediante los programas de ayuda, guiados y de fácil manejo. También forma parte del sistema un sofisticado procedimiento automático para el ajuste del regulador. Lo que hace que el cliente puede dedicarse plenamente a realizar la tarea que en realidad importa: el desarrollo de su dispositivo o aplicación. Del control de los motores brushless o motores DC solo debe ocuparse en segundo plano. Junto con las librerías y ejemplos de programación maxon motor convierte la integración de diferentes sistemas es un juego de niños.

Rendimiento de hasta el 98%

Todas estas características son combinadas con un gran rango de tensión de entrada de hasta 50 V, una densidad de potencia y un rendimiento de hasta el 98%. Lo que hace que las electrónicas de control de posición EPOS4 sean la elección perfecta para su aplicación motorizada.

Encontrará más información sobre EPOS, la serie de electrónicas de control de posición de maxon motor, en: http://epos.maxonmotor.com

Nuevos motores brushless High Torque de maxon motor

Elevado par y tamaño reducido, motores sin escobillas EC i-40 de alto par.

Seciu avanzado rotor magnético hace que estos motores brushless entreguen un alto par pese a su reducido tamaño, girando suavemente sin apenas par de retención. De tan solo 40 mm de diámetro vienen con potencias de 50W, 70W y 100W y un máximo par nominal de 234 mNm.NL_EC-i40

Con un diseño sólido y compacto, presenta brida y carcasa en acero, estos motores sin escobillas son apropiados para una amplia gama de aplicaciones. Especialmente indicados para robótica, en prótesis y en automatización industrial.