Motores dc de máxima precisión

Ø 30 mm y 15 W para movimientos precisos

Para aplicaciones hápticas o de simuladores en medicina, robótica y aeronáutica se necesitan motores dc con bobinado sin hierro y escobillas de metal precioso.

 

¿Por qué escobillas de metal precioso y bobinado sin hierro en un motor dc?motordc aplicac haptica

Las escobillas de metal precioso permiten una gran calidad de contacto en la conmutación durante toda la vida en funcionamiento del producto,  ya que son inertes a la corrosión. La muy baja resistencia de contacto entre la escobilla y la delga del colector, permite simplificar y facilitar las tareas de regulación.
Este motor dc o de corriente continua puede arrancar con muy bajas tensiones de trabajo, incluso después de estar parado mucho tiempo.  Esta característica puede marcar la diferencia a la hora de hacer funcionar el motor con baterías bajas. A pesar de la conmutación de metal precioso este motor de continua es potente, entregando 53 mNm de par en continuo. Otra ventaja es que las emisiones de interferencias electromagnéticas quedan prácticamente eliminadas.

motor dc para simuladores

Este motor de continua se ha desarrollado especialmente para responder a los difíciles requerimientos de aplicaciones hápticas o de simuladores. En este caso, el motor está encargado de transmitir al operador una sensación de tacto tan precisa como es necesario para crear una realidad virtual táctil. Un ejemplo es el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA)) en el que por un lado unos motores actúan sobre el instrumental quirúrgico para ejecutar los movimientos, y por otro lado estos motores cc suministran esta sensación táctil al cirujano.
Ahora sólo tiene que contactarnos y nuestros técnicos le informarán con detalle.

Motores dc a -84°C en la Antártida

Telescopio libre de mantenimiento con motores de corriente continua de maxon motor

motor dc telescopio

En las condiciones atmosféricas consideradas de las más duras en nuestro planeta, el telescopio de «Dome C» en la Antártida funciona ininterrumpidamente.

 telescopio motor dcEn la Antártida oriental a 3200 m sobre el nivel del mar, en uno de los lugares más fríos de la Tierra donde se registran temperaturas de hasta 84º C bajo cero se sitúa la estación de investigación «Station Concordia» (conocida como Dome C).  El Laboratorio Universitario de Astrofísica de Niza (LUAN) tiene allí  desde hace años, un telescopio en funcionamiento las 24 horas al día, los siete días de la semana.

El telescopio está montado sobre una montura de la casa Astro-Physics en régimen de funcionamiento continuo. Es lógico pensar que disponer de una solución que no requiera trabajos de mantenimiento es de vital importancia. Las bajas temperaturas y el viento extremo hacen que el mantenimiento sea casi imposible en los seis meses que dura la noche polar. Esto obliga a que todo el sistema sea capaz de funcionar sin fallos las 24 horas del día durante al menos seis meses.

El telescopio debe moverse de forma continua, sin sacudidas y de manera estable para poder orientarlo de forma fija a un determinado cuerpo astronómico en el firmamento.

¿Por qué motores maxon?

motor dc antartida

 

Según el Sr. Wally Piorkowski, científico y director de producción de Astro-Physics: “Por su larga vida útil y fiabilidad frente a fallos, Astro-Physics usa únicamente motores de la casa maxon motor para sus monturas de telescopio”.

«Un criterio igualmente importante a favor de los motores de corriente continua de maxon es el hecho de que carecen de rizo de par», añade. Rizo de par es el movimiento a tirones que se produce en la mayoría de los motores con componentes de hierro. Por el contrario, los motores dc de maxon tienen un núcleo sin hierro y garantizan un funcionamiento exento de rizo de par, incluso a bajas velocidades, lo que es un requisito fundamental para utilizarlos en la montura de un telescopio.

Los motores dc de maxon motor tienen bobinados sin hierro e imanes de neodimio para obtener elevada potencia en un volumen mínimo. Los lubricantes que se utilizan en los rodamientos de bolas están formulados para las extremas temperaturas antárticas que reinan en Dome C.rotor motor dc
Dos ejes en cada montura
Un eje (el de ascensión recta), está paralelo al eje terrestre y permite el movimiento del telescopio sobre el ecuador terrestre. El reductor es un componente específicamente desarrollado por Astro-Physics. El segundo eje, (el de declinación), se halla en ángulo recto respecto al eje de ascensión recta y mueve el telescopio intermitentemente en la distancia angular del objeto al ecuador celeste. Los motores de continua de ambos ejes están equipados con encoders de 3 canales del tipo HEDS 5540. Esta disposición de los ejes, a 90º entre sí, hace posible la orientación en la dirección deseada.
Ahora sólo nos quedaría ver en directo el funcionamiento del telescopio. Nos tememos que esto tendrá que esperar hasta que los viajes a la Antártida estén al alcance de cualquiera.

Esperamos que hayan disfrutado con esta aplicación.

Unidades de control para motores DC y motores brushless

Tarjeta base modular multieje

Determine el número de ejes de la placa madre, inserte el módulo EPOS, haga clic y listo.

control motordcEn tan solo unos pasos configure el EPOS2 Module 36/2 : una placa base económica para aplicaciones de múltiples ejes (hasta 11 ejes)  tanto para fines experimentales como para la producción en serie.

La gama EPOS ofrece unidades de control muy potentes para el manejo de motores de corriente continua (motores dc)  y motores brushless. Se han diseñado para ejecutar tareas de posicionamiento de forma muy precisa y eficiente. Las electrónicas de control EPOS tienen una sencilla puesta en marcha.

Para integrarse en sistemas OEM, esta tarjeta base se ha concebido como módulo insertable. Para una rápida puesta en marcha del producto y para facilitar al cliente el diseño de esta placa base, maxon motor ofrece un kit básico con una placa de evaluación para un sistema de un eje.

Se puede pedir en su versión de 1 a 11 ejes y adaptarse a los requerimientos específicos de la aplicación. Además, se dispone de múltiples accesorios: cables de conexión o módulos de extensión para interfaces de comunicación, Entradas/Salidas o doble encoder.

Revista “driven” de maxon motor

driven 1//13: Importantes avances en la tecnología médica de implantes

Motores DC de maxon motor en prótesis e implantes.

Ya puede descargarse gratuitamente en App Store de Apple o a través de Google Play Store  la revista “driven” de maxon motor para tablets.

revista driven de motores dc

En la nueva edición para tablets se presentan aplicaciones del mundo de la tecnología médica. Esta edición gira en torno a prótesis e implantes: desde  la más avanzada prótesis de mano hasta implantes dosificadores de medicamentos.  Podrá conocer  todas las novedades de la tecnología protésica y cómo se emplean los productos maxon en ella:

¿Sabía que los motores dc de maxon son responsables del movimiento y la fuerza de agarre de las modernas prótesis de mano?

¿Ha leído algo sobre los micromotores que transportan medicamentos a través del cuerpo humano?

Si quiere mejorar sus conocimientos a la hora de seleccionar  motores dc, eche un vistazo a la sección “Expertise” de la revista: en esta edición analizaremos cómo controlar varios motores de continua  de forma sincronizada.

driven – La revista de maxon motor se publica tres veces al año para iPad y tablet  PC con Android. Al final de cada año se recopila lo más destacado de las tres ediciones de ese año en una edición impresa.

 

 

Semana de la Robótica Alcabot- Hispabot 2013

maxon motor en la Semana de la Robótica Alcabot- Hispabot 2013

del 4 al 10 de abril de 2013

Brushless 4 polos

Talleres, conferencias, competiciones, minitalleres y miniconferencias. Construye tu robot con el proyecto TuBot y participa de la Printer Party.

La Semana de la Robótica organiza un conjunto de actividades planificadas para difundir la robótica y motivar a los participantes para que se animen a la realización de robots autónomos.

El mayor valor añadido de la gente que tiene la afición de diseñar robots es el desarrollo de su creatividad y capacidad de innovación.

La Semana de la Robótica incluye conferencias de divulgación orientadas a aficionados y a participantes, talleres de formación, minitalleres de iniciación, visitas de estudiantes de enseñanzas medias y las competiciones de robots en diferentes competiciones.

maxon motor ibérica participa de este evento entregando servomotores como premios para las competiciones de Sumo, Velocistas y Minisumos: motores dc y motores brushless ideales para robótica.

Además, hoy día 4 de Abril a las 17.00 participaremos de este evento con una conferencia sobre Aplicaciones Industriales de los motores de Corriente Continua mostrando aplicaciones industriales en las que el uso de los motores de corriente continua son la mejor solución.

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La conferencia tendrá lugar en el Salón de Actos (Zona Norte) – Jueves 4 de abril de 17:00 a 18:00 Ponente: D. Miguel Cano. Country Manager de maxon motor ibérica s.a. @maxonmotores

Potentes motores brushless en Robots Delta

Hoy en día, los microcomponentes y microsistemas van reduciendo su tamaño de manera constante, y a la vez se van desarrollando sistemas de producción en dimensiones macroscópicas.

motor brushless_asyril

Robots Delta en aplicación productiva.
© 2012 Asyril

Una empresa suiza ha revolucionado el mercado con una gama completa de productos con los potentes motores brushless de  maxon que garantizan movimientos dinámicos de alta precisión.

 

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El Pocket Delta es accionado por tres motores maxon (1) conectados directamente con los brazos (2). Estos Éstos están, a su vez, conectados mediantes mediante articulaciones de bolas con los paralelogramos (3).
Los tres brazos forman la cinemática paralela sobre las plataformas (4).
© 2012 Asyril

La especialidad de Asyrils es el desarrollo y la integración de sistemas mecatrónicos para una manipulación automática, rápida y flexible de mini o microcomponentes de la micro, nano y biotecnología respondiendo a  preguntas esenciales como:  ¿es posible construir un microrobot  con un tamaño de 100 x 100 x 100 mm3?,  ¿cuál debería ser la cinemática ideal de tal robot?.

Mientras que es relativamente sencillo miniaturizar las estructuras mecánicas de un robot, en el caso de los motores, esto solo es posible con limitaciones: “En los sistemas convencionales, los motores son muy grandes en comparación con los componentes mecánicos. Por ello, la cinemática convencional, por ejemplo la de un robot con brazo articulado, resulta también inadecuada, ya que sigue siendo necesario instalar grandes motores en las articulaciones”, explica el Dr. Alain Codourey, especialista en microrobótica.

Para encontrar una solución a esta creciente discrepancia, un equipo de investigadores inició la búsqueda de sistemas que fueran mucho más apropiados para la manipulación de componentes microtécnicos. “Al final llegamos a la conclusión de que las estructuras de cinemática paralela son las que ofrecen el máximo potencial para nuestros fines”, explica Codourey.

Con este objetivo en mente, se llevó primero a la perfección la idea del sistema axial de cinemática paralela. Para mantener el momento de inercia lo más bajo posible, todos los componentes se realizaron tan finos y ligeros como fue posible. Una gran ventaja de la configuración Delta elegida es que, aunque los motores brushless de  maxon motor son los responsables del movimiento de los elementos cinemáticos, ellos mismos no se mueven, ya que están fijados a marcos de soporte y transmiten el movimiento directamente a la estructura. Este principio constructivo se puso en práctica en toda una gama de productos de robots Delta: los modelos “Desktop Delta”, “Power Delta” y “Pocket Delta” están todos construidos siguiendo este mismo principio.

Esbelta tecnología motriz para el micromontaje

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En el robot Pocket Delta de Asyril es posible distinguir claramente los tres motores EC-i 40 de maxon. © 2012 Asyril

En vez de motores sin escobillas sobredimensionados de gran potencia y, en consecuencia, grandes emisores de calor, en el Pocket Delta se emplean micromotores brushless de maxon motor que ahorran espacio. El mecanismo paralelo del robot está accionado por tres motores brushless EC‑i 40, todos ellos instalados en un placa encima del robot. De esta manera, la masa en movimiento es muy pequeña y, por ello, el robot es altamente dinámico. Para un ciclo de “pick-and-place”, el Pocket Delta necesita 0,33 s, realizando así tres ciclos por segundo. En combinación con la gran rigidez de la estructura cinemática, el robot presenta una precisión de repetición de menos de 3 micrómetros.

Los motores de corriente continua sin escobillas  (motores brushless) tienen un diámetro de tan solo 40 mm y disponen de una potencia de 50 W. Para garantizar que el robot Delta
no solo sea rápido, sino también preciso, debe medirse con gran precisión la posición angular del motor. Para la detección de la posición, los motores brushless están directamente conectados a encoders de alta resolución. Además, cada brushless motor dispone de un freno de bloqueo, el cual ha sido diseñado por Asyril. Este freno consiste en pequeños pasadores que retienen los ejes del motor por medio de un resorte. Durante el funcionamiento del robot, electroimanes retiran estos pasadores para soltar el freno. Además, el controlador del robot está completamente integrado y la comunicación se realiza a través de una interfaz de Ethernet. Con sus características, el minirobot es especialmente adecuado para el desplazamiento y ensamblaje de minicomponentes. Está considerado como uno de los robots más rápidos y precisos de su categoría. Otra ventaja del diseño elegido es que es posible prescindir de un reductor para el Pocket Delta.

el motor EC-i 40 maxon sin escobillas dispone de una potencia de salida de 50 W.  © 2012 maxon motor ag

el motor EC-i 40 maxon sin escobillas dispone de una potencia de salida de 50 W.
© 2012 maxon motor ag

El Pocket delta se emplea en diferentes sectores industriales. Su especialidad es, sobre todo, la clasificación, selección y procesamiento de microcomponentes en la industria relojera. Esta solución es adecuada para el montaje de casi todas las piezas en un mecanismo de relojería, por ejemplo tornillos, remaches, pasadores o ruedas dentadas. Pero el Pocket Delta también se emplea en la tecnología médica y en la industria de la electrónica y los semiconductores. El tamaño típico de las piezas que mueve se encuentra entre 0,5 y 15 mm.

Puede ver el vídeo  del robot Delta en nuestro canal Youtube.

Golf relajado con los motores dc de maxon motor.

El deporte del golf gana cada vez más adeptos y especialmente en la primavera y en el verano se dan cita en los greens para mejorar su handicap o simplemente para disfrutar del juego.
Un acompañante indispensable es el caddy, especialmente en su versión motorizada

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Los trayectos entre los hoyos pueden ser realmente largos: El centro de golf más grande del mundo, “Mission Hills” con sus 216 hoyos (Mission Hills Club) se encuentra en china cerca de Hong Kong. En el interior de Australia, en el desierto de Nullarbor, hay un “campo de golf” muy poco usual ya que se considera el campo de golf más largo del mundo: entre el primero y el decimoctavo hoyo hay una distancia de 1.365 kilómetros, y entre las diferentes calles hay que superar una distancia media de 80 kilómetros.

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Un golf relajado con los caddies motorizados de JuCad, propulsados por los motores maxon. © 2012 Jutec

En cualquier caso un caddy motorizado ayuda a transportar la bolsa de golf que, en combinación con los palos, se convierte en un peso pesado. Jutec  fabricante alemán de caddies desde finales de los años ochenta fabrica elegantes caddies desmontables en pequeñas piezas y con llantas de tres radios. A este modelo le siguió el primer caddy eléctrico de acero fino cuyos motores no están a la vista. El pequeño sistema de baterías tampoco está a la vista en la parte trasera de la bolsa de golf. La empresa fue precursora, en el año 2003, en el empleo de tecnología de baterías de litio en el sector de los caddies eléctricos. Desde entonces, se ha producido una transformación en el mercado mundial de estos productos. Desde 2008, la empresa produce caddies fabricados en carbono, ya que es un material moderno y altamente resistente.

El mejor ejemplo es el caddy “Carbon Drive”, un caddy eléctrico compuesto por una estructura completamente de carbono y con un peso realmente ligero de 5,5 kilogramos que se desmonta rápida y fácilmente después de la partida de golf.

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El JuCad Drive SL Travel con bolsa JuCad. © 2012 Jutec

JuCad también utiliza titanio para sus caddies, un material muy fino y de alta calidad con un reducido peso. El “JuCad Drive SL Travel eX2”, fabricado con titanio, pesa 5 kilogramos en su versión con dos ruedas. Esto se consigue, entre otras cosas, reduciendo aún más el eje del motor de continua. Con ello, el caddy es tan estrecho como un caddy sin motor y es capaz de exhibir en el campo la gran fuerza y potencia que le confieren sus motores dc de alto rendimiento, diseñados especialmente para este modelo.

Todos los modelos de caddies eléctricos JuCad disponen de una rueda libre, una función de avance automático (distancias de 10-20-30 m) y un freno electrónico de motor dc (control de velocidad). La alimentación eléctrica de los motores tiene lugar a través de las baterías de litio de alto rendimiento.

Potentes motores dc para un suave accionamiento

JuCad emplea los motores de corriente continua de maxon desde el principio del desarrollo de los caddies motorizados. Este potente motor dc de tracción demuestra su capacidad incluso en campos de golf montañosos. Lo importante es que estos motores de continua sean silenciosos y funcionen con absoluta precisión.

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El motor maxon RE35 se emplea en el caddy. © 2012 maxon motor ag

Los motores cc  de la familia RE son altamente eficientes y  su densidad de potencia y rendimiento juegan un papel decisivo al estar operados por baterias. Por ejemplo, el motor dc RE35 ofrece un rendimiento de cerca del 90%. Los motores RE están equipados con potentes imanes permanentes y disponen de un sistema de bobinado sin hierro, lo que garantiza un desplazamiento sin rizo de par. Dos motores de corriente continua en su eje propulsan el caddy eléctrico JuCad. De esta manera, basta con girar ligeramente la maneta del acelerador para que el caddy se ponga en movimiento. Para una máxima estabilidad de marcha de los motores dc, el dentado de los ejes de los mismos se realizó de forma específica para el cliente.

Motor brushless EC 22 HD

El motor brushless para condiciones extremas.

200°C / 100 G / -5.000 m / 1.700 bar

EC22HD_

Los motores maxon no sólo realizan su trabajo en condiciones como las de Marte sino que también operan en condiciones ambientales extremas como las que se existen bajo la corteza terrestre.

El motor brushless EC 22 HD (Heavy Duty) es un motor estándar para trabajar en condiciones extremadamente hostiles. Desarrollado para los requerimientos excepcionalmente altos de la industria de perforaciones en  profundidad, este brushless motor soporta las condiciones de trabajo más extremas, en las cuales los “motores normales” dejarían de funcionar.

En profundidades superiores a 2.500 metros, las perforaciones de gran profundidad (en la industria de exploración del petróleo y del gas se denominan “Perforación de Pozos”) permiten la exploración de los recursos del petróleo y del gas. Esto, unido a la perforación direccional (la orientación dinámica de un pozo), permite la exploración de depósitos inaccesibles en perforaciones profundas de 5.000 metros y longitudes de pozos de hasta 11.000 metros. Hoy en día, la electrónica y sus respectivos motores brushless permiten una monitorización más sofisticada y el control de multitud de funciones durante el proceso perforación. Las elevadas vibraciones generadas durante el proceso de perforación y las condiciones de temperatura y presión en estas profundidades, hacen que el empleo de motores eléctricos sea un verdadero desafío.

brushless motor EC22HD

Los diferentes modelos del EC 22 HD han sido diseñados para un funcionamiento al aire o sumergidos en aceite (inundados en fluido hidráulico). Su potencia nominal depende del medio que los rodea: 80 W al aire y, gracias a la excepcional disipación de calor, sumergidos en aceite llegan a los 240 W. Están diseñados también para funcionar con temperatura ambiente de más de 200ºC y presiones atmosféricas de hasta 1.700 bar. Otros de los requerimientos de estos motores brushless de 22mm de diámetro son la capacidad de soportar vibraciones de hasta 25 g (valor eficaz), así como impulsos e impactos de hasta 100 G, que es 100 veces la aceleración de la gravedad (ejemplo ilustrativo: un coche de carreras de Formula 1 soporta 2 G y un avión a reacción unos 13 G). Estos brushless motor cuentan con una elevada eficiencia (en aire hasta el 88%, en aceite más del 70%) y por ello ofrecen las mejores condiciones para aquellas aplicaciones que requieran ser operadas por baterías. Debido a la ausencia de par de retención, poseen unas características de regulación sobresalientes y están especialmente indicados para tareas de posicionamiento de elevada precisión, incluso a bajas velocidades.

El motor brushless (sin escobillas) está perfectamente preparado para su utilización en tecnología espacial, centrales eléctricas, así como en la industria de la automoción, industria aeronáutica, en minería o cualquiera que requiera movimientos altamente dinámicos.

Servocontrolador de motores dc

ESCON 36/2 DC

Servocontrolador de diseño compacto en la vanguardia de la tecnología actual

escon_36_2 para motores dc

El compacto y potente servo controlador de 4 cuadrantes PWM ofrece un control eficiente de los motores DC de imanes permanentes de hasta 72 W. Con esta sorprendente densidad de potencia, su funcionalidad, su protección y su sencillez de manejo, lo sitúan en la vanguardia de la tecnología actual.

El ESCON 36/2 DC tiene unas excelentes propiedades de control y un procesador digital de corriente muy veloz con un enorme ancho de banda para un manejo óptimo de la corriente/par. Permite un rango de velocidad de 1 a 150.000 rpm y provee una gran variedad de funciones, con entradas y salidas configurables digitales y analógicas.

Se ajusta perfectamente al rango de motores dc de maxon motor y así permite soluciones dinámicas que responden a las demandas más exigentes. Trabaja en varios modos de funcionamiento.

El ultra compacto servocontrolador se maneja por  medio de valores analógicos. Este valor puede ser establecido mediante un voltaje analógico, con un potenciómetro externo ó interno, con un valor definido o por medio de una señal PWM.

Sencilla puesta en marcha pensada en el usuario

El servocontrolador ha sido diseñado específicamente para una puesta en marcha fácil y un concepto user-friendly, sin que sea necesario un profundo conocimiento de tecnología de accionamientos.

Protecciones de primer nivel de seguridad

El ESCON 36/2 DC tiene circuitos de protección contra sobre-corriente, exceso de temperaturas, sobre y bajo voltaje, contra picos de voltaje y contra corto circuitos en el cable del motor. Además, está equipado con entradas y salidas digitales protegidas y una limitación de corriente ajustable para proteger el motor y la carga. La corriente del motor dc y la velocidad actual del eje del motor de continua se pueden monitorizar por medio de una salida de voltaje analógica.

Flexibilidad y eficiencia energética

El amplio rango de entrada de voltaje y la temperatura de funcionamiento permiten un uso flexible en casi todas las aplicaciones de accionamientos, en tecnología de automatización, en la fabricación de pequeña maquinaria y en equipos de ingeniería y mecatrónica. Con esta excepcional eficiencia del 95%, el económico ESCON 36/2 DC es una elección de primera para aplicaciones móviles, altamente eficientes además de optimizadas para un consumo responsable de energía.

Motores dc en el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System

Robots quirúrgicos para cirugía minimamente Invasiva

motores dc_da vinci2

El  robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA) incorpora las últimas técnicas de control de movimiento por lo que es capaz de realizar movimientos suaves y tan precisos como los de un cirujano experimentado.

Con tan sólo  dos incisiones de 8 mm y una de 12 mm en el cuerpo del paciente, se realiza la inserción de dos instrumentos quirúrgicos y una cámara. Junto al paciente sólo permanece el robot y los ayudantes de quirófano, mientras que el cirujano puede estar al otro lado del quirófano en la consola de cirugía. El aspecto y sensaciones de la cirugía real son duplicados con total precisión por el robot.

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La Consola de Cirugía del da Vinci S HD es clave para llevar a cabo dichas intervenciones ya que con otros sistemas el desafío a vencer eran las inversiones de movimiento con las que el cirujano debía tratar (el ejemplo de cómo atar  sus zapatos con palillos chinos puede ser muy representativo: cuando los palillos se mueven hacia la izquierda sus puntas se mueven hacia la derecha). Este tipo de movimiento «contra intuitivo» es el que se experimenta en la cirugía laparoscópica tradicional. Además, el da Vinci S HD es el primer robot quirúrgico con una visión 3D de alta definición sin precedentes.

La selección de los motores dc.

En el corazón de cada instrumento se encuentran los pequeños motores cc fabricados por maxon motor: más de 30 motores de corriente continua.

motores dc_maxonmotor2 motores dc_maxonmotor1

Se han utilizado para este robot los motores dc RE25, con y sin encoder; motores dc RE13 equipados con reductores planetarios de 13 mm y encoders magnéticos y también servomotores RE35. Los motores dc de maxon incorporan imanes de tierras raras (Neodimio) en su estator y poseen un rotor sin núcleo de hierro, lo que elimina el par de retención (cogging). Los motores de corriente continua de maxon motor también ofrecen una gran densidad de potencia y un giro extremadamente suave, ambos factores muy importantes en esta aplicación de control intuitivo. Los motores dc proporcionan las entradas y salidas al Sistema Da Vinci S HD System. Mediante distintos lazos de control los motores dc y los encoders reciben las consignas del cirujano, que son trasladadas en tiempo real a través de la consola, la cual proporciona las señales de salida para los motores de los instrumentos quirúrgicos.