Los 5 puntos clave cuando se motoriza un AGV
Sus AGVs no pueden fallar, por lo que la elección de la motorización es crucial. Estos son los 5 puntos clave a tener en cuenta cuando se motoriza un AGV.
1. Elegir una motorización compacta cuando sea posible
Reducir el tamaño al máximo es un factor importante en los almacenes. Los compradores a través comercio electrónico son cada vez más exigentes, y la entrega en 24 horas se está convirtiendo en la norma. Tal y como están las cosas, los almacenes ya no pueden permitirse estar lejos de las principales zonas de entrega. Pero, el precio por m2 en las afueras de una ciudad no es el mismo que en medio del campo, por lo que las empresas de logística están optando por soluciones de almacenamiento en altura. Esto significa que necesitan robots ergonómicos que se muevan verticalmente y alcancen grandes alturas. Sin embargo, es difícil, si no imposible, tener un AGV compacto si el motor es grande, por lo que es esencial elegir una motorización compacta. Los motores también deben poder caber en espacios reducidos, ya que a veces se integran en las carretillas ya existentes. Un tamaño reducido es muy importante en las aplicaciones de logística.
Aunque el motor IDX tiene un diámetro de sólo 56 mm, su rendimiento es equivalente al de un motor 25% más grande. Por lo tanto, la motorización IDX combina el rendimiento y un reducido tamaño.
2. Centrarse en la facilidad de uso
Esencialmente, los robots fueron diseñados para ayudar a los humanos, y la motorización de su AGV no es una excepción. Los accionamientos compactos IDX de maxon tienen todas las opciones de conectividad posibles y son ajustables a sus necesidades. Cuando los conectas, funcionan inmediatamente, porque se entregan preprogramados. Una verdadera solución plug-and-play.
Cuando usted hace un pedido de un motor IDX, define todos los parámetros que necesita a través de nuestro configurador online. Cómo se comunica el accionamiento, qué cables se necesitan, la electrónica de control elegida, la potencia del motor brushless, si quiere o no un freno, etc. Puede programar todo online en unos pocos clics. De esta manera, el motor brushless IDX se configura para usted y se entrega listo para usar.
Los motores brushless con electrónica integrada pueden ser gestionados de forma remota porque están conectados. Los buses de comunicación utilizados pueden comunicarse tanto con los sistemas EtherCAT y CANopen, como en el futuro con las redes de IoT. Por lo tanto, los robots pueden ser programados mediante un ordenador y controlados a distancia, lo que hace el mantenimiento mucho más simple. Esto significa que pueden trabajar a la vez en toda su flota de AGVs, por ejemplo, para ejecutar diagnósticos o llevar a cabo una actualización.
3. Optar siempre por una entrega rápida
Hoy en día, la capacidad de respuesta es fundamental y se espera como estándar. maxon es muy consciente de los retos en el sector de los AGV y garantiza la entrega de su motor brushless compacto IDX en 19 días.
4. Basar el diseño en la modularidad
No todos los AGV desempeñan el mismo trabajo. Algunos tendrán que transportar cargas de 1 tonelada o más, mientras que otros levantarán cargas de alrededor de 100 kg; algunos viajarán en línea recta, mientras que otros tendrán una función de dirección integrada y otros incluso necesitarán elevar cargas.
Los requisitos de motorización varían con la aplicación, y por eso es esencial tener una solución modular como base. Hay que estar en condiciones de elegir el tipo de motor, la potencia nominal, la electrónica, la conectividad, el tipo de comunicación, el grado de protección IP del motor y si se requiere o no un freno o un encoder.
Todos estos parámetros pueden ser fácilmente configurados online. La innovadora herramienta de configuración es única en el mercado. Le permite beneficiarse de una producción altamente organizada que puede desarrollar una solución de accionamiento que se ajuste a las necesidades del cliente en sólo 19 días.
Independientemente de cómo utilice su AGV, con las capacidades y herramientas de maxon, puede estar seguro de que tendrá la motorización adecuada.
5. Priorizar en seguridad
Los AGV operan en áreas no sólo cercanas a los operadores y al personal, sino también a otros AGV, por lo que es necesario mantener una interacción segura entre humanos y máquinas, tomando todas las medidas de seguridad necesarias. Debido a que sus robots tienen sensores de movimiento y ópticos, pueden detectar la presencia de humanos y evitar cualquier riesgo de colisión. Este enfoque orientado a la seguridad se aplica también a la motorización. Para evitar cualquier peligro de sobrecalentamiento, por ejemplo, las motorizaciones IDX tienen dos sensores de temperatura integrados, uno dentro del motor y el otro dentro de la electrónica. Si hay un problema, el motor se asegura inmediatamente, sin esperar a que toda la carcasa se haya sobrecalentado. La mayoría de los motores en el mercado carecen de esta capacidad de respuesta porque tienen sensores sólo para la electrónica. Como saben, la motorización de su AGV es uno de sus principales desafíos técnicos. Para satisfacer sus necesidades, maxon ha diseñado un motor excepcionalmente compacto, con un rendimiento un 25% mejor que el de sus competidores, manteniéndose dentro del rango de precios esperado en su negocio.
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