Motores frameless para robótica: cuando cada gramo y cada Nm cuentan

La nueva generación de robots móviles plantea un reto muy concreto: conseguir más par, eficiencia y dinamismo reduciendo al mismo tiempo peso y volumen.

Robots humanoides, cuadrúpedos, exoesqueletos y plataformas autónomas pueden incorporar decenas de accionamientos. Cada uno debe acelerar, frenar y soportar elevados picos de par, muchas veces utilizando únicamente la energía almacenada en una batería.

La plataforma maxon EC frameless DT ha sido desarrollada para estas aplicaciones, combinando elevada densidad de par, eficiencia, gestión térmica y una arquitectura diseñada para facilitar su integración en sistemas robóticos.Motores brushless EC frameless DT maxon

 

¿Qué es un motor frameless?

Un motor frameless, o motor sin carcasa, suministra esencialmente rotor y estator para integrarlos directamente en la estructura mecánica de la aplicación.

A diferencia de un motor convencional autoportante, esta arquitectura permite utilizar la propia estructura del robot como parte del accionamiento, dando al diseñador mayor libertad para optimizar dimensiones, masa y arquitectura mecánica.

Esto resulta especialmente interesante en articulaciones robóticas, donde motor brushless, reductor, encoder, rodamientos y electrónica de control pueden formar un conjunto altamente integrado.

Sin embargo, el rendimiento final depende también de cómo se integre el motor. Factores como concentricidad, tolerancias, transmisión del par, refrigeración o integración del encoder afectan al rendimiento, la fiabilidad y el coste total del sistema.

EC frameless DT: una plataforma diseñada para robótica

La familia EC frameless DT de maxon comprende ocho tamaños de motor, desde DT38S hasta DT85L. Su diseño prioriza dos parámetros esenciales en robótica: densidad de par y eficiencia.

Alta densidad de par

Cuando una articulación debe ejecutar movimientos rápidos o soportar cargas elevadas, el par disponible respecto a la masa del accionamiento es fundamental.

El diseño magnético de los EC frameless DT permite alcanzar elevados niveles de par en una arquitectura compacta. La gama ofrece un par de saturación de aproximadamente 0,51 Nm a 9,8 Nm, dependiendo del tamaño.

Además, la masa de rotor y estator parte de solo 71 g en el DT38S, mientras que el DT85L alcanza un par de saturación de 9,8 Nm con una masa de rotor y estator de 774 g, sin incluir la brida de montaje.

Estos valores son especialmente relevantes en cadenas cinemáticas donde cada actuador añade peso al conjunto.

Eficiencia para robots alimentados por batería

Un humanoide, cuadrúpedo o exoesqueleto trabaja continuamente con aceleraciones, frenadas y cambios de carga, lo que exige transferir energía repetidamente entre los sistemas eléctrico y mecánico.

Los EC frameless DT utilizan una tecnología de bobinado concebida para conseguir elevados factores de llenado de cobre, junto con una baja constante de tiempo mecánica del rotor y una elevada eficiencia de conversión.

Una mayor eficiencia contribuye a reducir pérdidas y generación de calor, dos variables directamente relacionadas con la autonomía y el dimensionamiento térmico del robot.

La gestión térmica también determina el rendimiento

Comparar motores únicamente por su par máximo puede llevar a conclusiones equivocadas. En una aplicación real, la capacidad de disipar calor condiciona cuánto rendimiento puede mantenerse y durante cuánto tiempo.

Los EC frameless DT emplean un encapsulado de alta temperatura que permite operar el estator a una temperatura de bobinado de hasta 155 °C. Además, incorporan un sensor directamente en el bobinado que permite monitorizar la temperatura y aprovechar el motor brushless de forma segura hasta sus límites térmicos.

El encapsulado y el bobinado están especificados para operar entre -40 °C y +155 °C.

En consecuencia, motor, mecánica y refrigeración deben entenderse como partes de un mismo sistema.

Integrar el motor para mejorar la evacuación del calor

La integración del estator dentro de la estructura permite crear un camino térmico eficiente entre el bobinado y el housing de la aplicación.

maxon ofrece distintas posibilidades de integración para los EC frameless DT: brida de acero inoxidable, brida de aluminio, sleeve o soluciones sin brida. El estator puede incluso encapsularse directamente en componentes del cliente cuando se requiere minimizar la resistencia térmica y facilitar la escalabilidad de producción.

El frameless deja así de entenderse como un motor independiente para convertirse en un componente del sistema mecatrónico completo.

La integración mecánica puede cambiar el coste real

Un motor frameless aporta libertad de diseño, pero también nuevos requisitos de integración.

Una concentricidad inadecuada entre rotor y estator puede incrementar el cogging y las pérdidas. Las cadenas de tolerancias también pueden afectar a la integración del encoder y al comportamiento térmico del sistema.

Por ello, la brida de los EC frameless DT establece una referencia mecánica precisa y robusta entre el estator y los componentes del cliente, ayudando a controlar tolerancias, mantener la geometría del estator y simplificar el montaje en producción.

Esto afecta directamente al coste total de integración. El mejor motor no es necesariamente el que ofrece la cifra más alta sobre el papel, sino el que alcanza las prestaciones requeridas mediante un proceso robusto, repetible y escalable.

Encoder y control: precisión desde el diseño Encoder TSX MAG maxon

La plataforma EC frameless DT puede combinarse con el encoder magnético TSX MAG, desarrollado específicamente para esta familia.

La elevada precisión de conmutación permite que un controlador con FOC (Field Oriented Control) opere en los puntos de trabajo previstos, contribuyendo a minimizar pérdidas o maximizar el par disponible.

Menos cogging, vibraciones y ruido

El diseño magnético y el entrehierro de los EC frameless DT buscan equilibrar rendimiento y facilidad de integración.

Según el libro blanco de maxon, esta arquitectura combina bajo cogging con entrehierros suficientemente amplios para facilitar las tolerancias de montaje y concentricidad, evitando además fuerzas excesivas durante el ensamblaje.

El bajo cogging favorece:

  • movimientos más suaves
  • mejor comportamiento a bajas velocidades
  • menores vibraciones y ruido
  • mayor facilidad de control

Son características especialmente relevantes en robótica de precisión y plataformas con múltiples accionamientos trabajando simultáneamente.

¿Dónde utilizar motores frameless?

Los motores brushless EC frameless DT están orientados principalmente a sistemas robóticos ligeros de altas prestaciones, donde peso, densidad de par, eficiencia y dinamismo son factores determinantes.

Robots humanoides
Necesitan múltiples articulaciones compactas capaces de combinar par, dinamismo y bajo peso. Reducir la masa de cada actuador beneficia a toda la cadena cinemática.

Robots cuadrúpedos
La locomoción genera cargas altamente dinámicas y cíclicas, incluyendo impactos durante la marcha que pueden superar incluso el par máximo nominal del motor.

Exoesqueletos
Al desplazarse junto con el usuario, peso, volumen y eficiencia adquieren especial importancia.

Manipulación industrial y robótica médica
Los motores frameless también resultan adecuados para sistemas de manipulación de alta precisión y aplicaciones de robótica industrial o quirúrgica.

Aplicaciones espaciales
Las posibilidades de personalización permiten utilizar estos sistemas en aplicaciones donde se requieren diseños ligeros y robustos, incluyendo sistemas espaciales.

Del motor frameless a la articulación robótica completa

El potencial de esta tecnología se aprecia especialmente cuando el motor se integra en una articulación completa.

Un ejemplo es el High Efficiency Joint HEJ 90-48-140, donde el EC frameless DT se integra junto con rodamiento de rodillos cruzados, electrónica de control y sellado IP67. Con un peso de 2 kg, el sistema puede proporcionar un par pico de 140 Nm.

Es un buen ejemplo de la evolución de la robótica hacia motores brushless, sensores, reductores, electrónica de control y estructura concebidos como un único sistema mecatrónico.

¿Cómo elegir un motor frameless para un robot?

Seleccionar el motor únicamente a partir del par máximo no es suficiente. Conviene analizar:

  1. Par continuo y par pico durante el ciclo real.
  2. Velocidad y perfil velocidad-par.
  3. Masa e inercia del rotor.
  4. Eficiencia en los puntos de funcionamiento relevantes.
  5. Ciclo de trabajo y duración de los picos.
  6. Gestión térmica del conjunto.
  7. Tolerancias y concentricidad entre rotor y estator.
  8. Encoder y estrategia de control FOC.
  9. Integración con rodamientos y reductor.
  10. Montaje y escalabilidad de producción.
  11. Condiciones ambientales.
  12. Coste total de integración.
Soporte especializado desde el diseño hasta la integración

Además de las prestaciones del producto, desarrollar una solución frameless requiere experiencia en dimensionamiento, integración mecánica, gestión térmica, sensórica y control.

Desde maxon motor ibérica ofrecemos soporte técnico y comercial local durante las distintas fases del proyecto, desde la selección y el dimensionamiento inicial hasta la integración y personalización de la solución.

Este acompañamiento local se complementa con la experiencia de la unidad de negocio especializada en Robótica de maxon, enfocada en el desarrollo de accionamientos para algunas de las aplicaciones robóticas más exigentes. Esta combinación de conocimiento global y soporte local permite abordar los proyectos desde una perspectiva de sistema, teniendo en cuenta no solo el motor, sino también su integración en la aplicación.

Conclusión: más que par por peso

La evolución de la robótica exige más autonomía, movimientos rápidos y arquitecturas cada vez más ligeras y compactas. Para conseguirlo es necesario optimizar simultáneamente motor, mecánica, electrónica, control y refrigeración.

La familia de motores brushless maxon EC frameless DT, disponible en ocho tamaños, combina elevada densidad de par, eficiencia, gestión térmica, bajo cogging y diferentes posibilidades de integración.

Su principal ventaja no está únicamente en las prestaciones del motor, sino en la posibilidad de integrarlo como parte de la arquitectura del robot para desarrollar sistemas compactos, eficientes, ligeros y preparados para una producción repetible.

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¿Qué impulsa la próxima generación de robots?

La robótica está avanzando a un ritmo sin precedentes. La combinación de inteligencia artificial, sensores avanzada y accionamiento cada vez más precisos está permitiendo desarrollar robots más autónomos, capaces y versátiles.

La nueva edición de DRIVEN by maxon explora precisamente esta cuestión: qué tecnologías, tendencias e innovaciones están impulsando el futuro de la robótica. 

Del desafío de mover al desafío de manipular

Acciones tan cotidianas como recoger un objeto, sujetarlo con precisión o manipularlo sin dañarlo siguen representando importantes retos para la robótica moderna.

Por eso, uno de los temas centrales de esta edición es la búsqueda de una mayor destreza robótica. Desde manos humanoides hasta sistemas avanzados de control del movimiento, investigadores y desarrolladores trabajan para dotar a los robots de capacidades cada vez más parecidas a las humanas.

Robots más inteligentes para entornos más complejos

Los robots ya no trabajan únicamente en entornos controlados. Hoy deben operar en almacenes, hospitales, ciudades y espacios compartidos con personas.

DRIVEN analiza algunas de las tendencias que están marcando esta evolución:

  • Robótica humanoide.
  • Inteligencia artificial aplicada al movimiento.
  • Automatización logística avanzada.
  • Nuevas aplicaciones médicas.
  • Materiales y tecnologías inspiradas en la naturaleza.

El resultado es una nueva generación de robots capaces de adaptarse mejor a entornos dinámicos y afrontar tareas cada vez más complejas.

La tecnología que convierte las ideas en movimiento

La innovación robótica no sería posible sin accionamientos capaces de ofrecer precisión, fiabilidad y eficiencia.

Por ello, esta edición también presenta algunas de las soluciones de maxon para aplicaciones robóticas, incluyendo la articulación robótica HEJ, los servomotores IDX y el Wheel Drive para plataformas móviles autónomas.

Estas tecnologías constituyen un elemento clave para transformar algoritmos, datos e inteligencia artificial en movimientos precisos y seguros.

Una mirada al futuro de la robótica

¿Cómo será la próxima generación de robots? ¿Qué avances serán necesarios para que los robots colaboren de forma natural con las personas?

La nueva edición de DRIVEN reúne la visión de expertos, investigadores y líderes tecnológicos para responder a estas preguntas y analizar hacia dónde se dirige la robótica en los próximos años.

Descarga la edición 1/2026 de DRIVEN y descubre qué mueve realmente a los robots.

 

 

Descubre los motorreductores Parvalux para la automatización de puertas

La automatización de puertas exige accionamientos capaces de ofrecer fiabilidad, precisión y un funcionamiento continuo incluso en las aplicaciones más exigentes. Con más de 70 años de experiencia en el diseño y fabricación de motores y motorreductores, Parvalux desarrolla soluciones AC, DC y brushless que ayudan a fabricantes e integradores a crear sistemas de acceso robustos, eficientes y duraderos.

En este catálogo encontrarás soluciones para puertas automáticas de edificios, puertas de garaje, portones industriales, ascensores, accesos ferroviarios y otras aplicaciones donde la fiabilidad y la larga vida útil son factores clave. Además, la capacidad de personalización de Parvalux permite adaptar cada accionamiento a las necesidades específicas de cada proyecto.

Como distribuidor oficial y centro de soporte para España y Portugal, maxon motor ibérica acompaña a los clientes en la selección, personalización e implementación de las soluciones Parvalux, aportando asesoramiento técnico especializado durante todo el ciclo del proyecto.

Descarga el catálogo y descubre cómo la experiencia de Parvalux y el soporte local de maxon motor ibérica pueden ayudarte a optimizar tus sistemas de automatización de puertas.

 

Del concepto al prototipo: cómo diseñar una pinza eléctrica con accionamientos maxon disponibles en e-shop

En robótica y automatización, la velocidad de desarrollo puede marcar la diferencia entre llegar primero al mercado o quedarse atrás. Cuando se trata de crear un prototipo funcional, los ingenieros necesitan acceder rápidamente a componentes, documentación técnica y modelos CAD sin depender de largos procesos de consulta.

Aquí es donde el e-shop de maxon se convierte en una herramienta clave para acelerar el desarrollo de nuevas aplicaciones.

Un ejemplo práctico: una pinza eléctrica para robótica

Las pinzas eléctricas son una solución cada vez más utilizada en robots colaborativos, equipos de ensamblaje, sistemas de manipulación y aplicaciones de laboratorio. Su capacidad para ofrecer movimientos precisos, repetibles y controlados las convierte en una alternativa ideal frente a los sistemas neumáticos tradicionales.

Para desarrollar un primer prototipo, una posible configuración podría incluir:

  • Motor brushless ECX SPEED 22
  • Reductor planetario GPX 22
  • Encoder ENX EASY
  • Controlador de posicionamiento EPOS4 Micro

Esta combinación permite obtener un sistema compacto, eficiente y preciso, capaz de realizar movimientos controlados para la apertura y cierre de la pinza.

Todo lo que necesitas, en una sola plataforma

El desarrollo de un prototipo no consiste únicamente en seleccionar un motor DC o brushless. También implica acceder a información técnica fiable, verificar compatibilidades y disponer de los recursos necesarios para avanzar rápidamente en el diseño.

A través del e-shop de maxon, los ingenieros pueden:

✅ Configurar sistemas completos de accionamiento.
✅ Consultar disponibilidad de productos en tiempo real.
✅ Acceder a fichas técnicas detalladas.
✅ Descargar modelos CAD para acelerar el diseño mecánico.
✅ Comparar variantes y configuraciones.
✅ Realizar pedidos online las 24 horas del día.

Reduciendo el tiempo entre la idea y la validación

Uno de los principales desafíos durante la fase de desarrollo es reducir el tiempo dedicado a tareas administrativas y de búsqueda de información. Disponer de acceso inmediato a componentes, documentación y opciones de configuración permite centrar los esfuerzos en lo realmente importante: validar el diseño y optimizar el rendimiento de la aplicación.

Ya sea para una pinza eléctrica, un actuador compacto, un sistema de enfoque óptico o un dispositivo de automatización, el e-shop de maxon ofrece una forma rápida y eficiente de pasar del concepto al prototipo.

Empieza hoy mismo

Si estás desarrollando tu próxima aplicación de robótica o automatización, descubre cómo el e-shop de maxon puede ayudarte a acelerar el proceso.

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VIPER3: el motor DC para limpiaparabrisas diseñado para rendir donde otros fallan

En aplicaciones ferroviarias, marítimas, de transporte pesado o vehículos especiales, la visibilidad no es negociable. Lluvia intensa, polvo, humedad, bajas temperaturas o ambientes corrosivos exigen sistemas de limpieza fiables capaces de operar día tras día sin comprometer el rendimiento.

Por eso, Parvalux ha desarrollado el VIPER3, una solución de motorreductor DC para sistemas limpiaparabrisas de gran tamaño diseñada para ofrecer máxima fiabilidad en las condiciones más exigentes.

Diseñado para entornos extremos

El VIPER3 ha sido desarrollado para funcionar de forma fiable frente a polvo, agua, amplios rangos de temperatura y variaciones de humedad, lo que lo convierte en una solución ideal para vehículos de los sectores ferroviario, marítimo, transporte y maquinaria especial.

Gracias a su construcción robusta y a su grado de protección IP67, el sistema mantiene un funcionamiento fiable incluso en condiciones ambientales especialmente agresivas.

Compacto por fuera, robusto por dentro

Uno de los principales retos para los fabricantes de vehículos es integrar sistemas de alto rendimiento en espacios cada vez más reducidos.

El VIPER3 responde a esta necesidad mediante un diseño compacto de tan solo 280 x 126 x 145 mm, con cableado interno y una arquitectura totalmente autocontenida que facilita su instalación y reduce la complejidad del sistema.

Además, el conmutador integrado y el enrutamiento interno de los cables contribuyen a una solución más limpia, protegida y sencilla de implementar.

Menor desgaste, mayor vida útil

La fiabilidad a largo plazo es un factor crítico en aplicaciones que requieren miles de horas de funcionamiento.

Para minimizar el desgaste mecánico, el VIPER3 incorpora:

  • Materiales compuestos de alta resistencia.
  • Un engranaje de mayor diámetro.
  • Un husillo sin fin de una sola pieza.

Esta combinación reduce significativamente el desgaste de la transmisión frente a otros sistemas equivalentes disponibles en el mercado.

Asimismo, su diseño de escobillas de gran tamaño ayuda a disminuir el desgaste durante el funcionamiento a velocidades elevadas, garantizando un rendimiento constante durante largos periodos de operación.

Integración sencilla para fabricantes y OEM

Cada plataforma de vehículo presenta requisitos específicos de montaje. Por ello, el VIPER3 está disponible con múltiples opciones de fijación que permiten una integración rápida y fiable en diferentes configuraciones de sistemas limpiaparabrisas.

Los soportes reforzados y la flexibilidad de instalación hacen que esta solución sea especialmente adecuada para fabricantes OEM e integradores que buscan reducir tiempos de desarrollo sin comprometer la robustez del sistema.

Prestaciones para aplicaciones exigentes

Disponible en versiones de 24, 48, 110 y 220 V, el VIPER3 ofrece configuraciones de doble velocidad y pares nominales de hasta 15 Nm, junto con pares de arranque de hasta 110 Nm, cubriendo una amplia variedad de aplicaciones de limpiaparabrisas de gran tamaño.

Entre sus principales características destacan:

  • Protección IP67.
  • Servicio continuo S1.
  • Giro horario o antihorario.
  • Diseño compacto y autocontenido.
  • Opciones flexibles de montaje.
  • Menor desgaste de engranajes y escobillas.
  • Cumplimiento EMC EN50121-3-2 para aplicaciones ferroviarias.
Una solución preparada para el futuro

La combinación de robustez, facilidad de integración y larga vida útil convierte al VIPER3 en una solución ideal para fabricantes que necesitan garantizar la visibilidad y la seguridad de sus vehículos incluso en los entornos más desafiantes.

En Parvalux by maxon, seguimos desarrollando accionamientos capaces de responder a las necesidades reales de los OEMs, aportando fiabilidad, eficiencia y soporte de ingeniería desde la fase de diseño hasta la producción en serie.

¿Buscas un motor DC para limpiaparabrisas de gran tamaño o un accionamiento personalizado para tu aplicación? Contacta con el equipo de maxon España y descubre cómo podemos ayudarte a optimizar tu proyecto.

 

Cambio en la dirección del Grupo maxon: el CEO Eugen Elmiger cede la gestión operativa a Andreas Richter

Se produce un cambio al frente de la gestión operativa del Grupo maxon: tras 35 años en la compañía, de los cuales 15 como CEO, Eugen Elmiger cederá el cargo a Andreas Richter. El Sr. Elmiger continuará vinculado a la empresa como vicepresidente del Consejo de Administración.

Tras 35 años en maxon, incluidos 15 años como CEO, Eugen Elmiger transferirá en marzo de 2027 la dirección operativa del Grupo maxon al actual Chief Operating Officer (COO) y Deputy CEO, Andreas Richter. El Sr. Elmiger seguirá formando parte de la empresa como vicepresidente del Consejo de Administración, centrándose en responsabilidades estratégicas.

El Sr. Elmiger se incorporó al Grupo maxon en 1991 y fue nombrado CEO en 2011. Cuando comenzó su trayectoria en 1991, el Grupo maxon, anteriormente conocido como Interelectric ag, generaba unas ventas aproximadas de 50 millones de francos suizos (CHF) y contaba con 408 empleados. Actualmente, el Grupo maxon emplea a más de 3.000 personas en todo el mundo y alcanzó unas ventas anuales cercanas a los 600 millones de CHF en 2025.

El Sr. Elmiger ha desempeñado un papel decisivo en el desarrollo del Grupo maxon durante varias décadas. Bajo su liderazgo, la compañía reforzó su posición en los mercados internacionales, se expandió hacia nuevas áreas de negocio y aumentó continuamente su capacidad de innovación.

Según el propio Elmiger:“Este es el momento adecuado para transferir la responsabilidad a la siguiente generación. Estoy deseando seguir contribuyendo al futuro de maxon como vicepresidente del Consejo de Administración.”

 

Andreas Richter: en el Grupo maxon desde 2020

El Consejo de Administración ha nombrado a Andreas Richter nuevo CEO del Grupo maxon. Se incorporó a la compañía en 2020 y desde entonces ha desempeñado el cargo de Chief Operating Officer (COO). En esta función ha sido responsable de todos los centros de producción del Grupo maxon.

Este plan de sucesión forma parte de un proceso de transición a largo plazo y cuidadosamente preparado. Hasta que el cambio se haga efectivo en marzo de 2027, el Sr. Elmiger continuará ejerciendo plenamente sus funciones como CEO y apoyará activamente la transición hacia el nuevo equipo directivo.

 

Siguiente etapa del relevo generacional

La transición en la dirección ejecutiva da continuidad al reciente relevo generacional iniciado en el Grupo maxon. Este proceso comenzó en junio de 2026, cuando se anunció que el accionista principal, Dr. Karl-Walter Braun, cedería la presidencia del Consejo de Administración a su hija, Dr. Bianca Braun.

Bianca Braun se muestra satisfecha de que el Grupo continúe apoyándose en un liderazgo consolidado para su gestión operativa: “Con Andreas Richter incorporamos a un CEO que conoce maxon excepcionalmente bien y que impulsará de forma consistente el desarrollo futuro de nuestra empresa. Cuenta con muchos años de experiencia directiva dentro del Grupo maxon y comparte firmemente nuestro compromiso con la continuidad, la innovación y un crecimiento sostenible.”

 

Cambios adicionales en la dirección del grupo

La transición en la dirección ejecutiva forma parte de una evolución de futuro de la organización directiva de maxon. Como parte de este plan de sucesión, también se llevarán a cabo los siguientes cambios:

  • Stefan Müller, Chief Technology Officer (CTO) de maxon, asumirá además el cargo de Deputy CEO.
  • Daniel von Wyl, actualmente director general de la planta de Sachseln (maxon motor ag), será nombrado Chief Operating Officer (COO), asumiendo la responsabilidad de todas las plantas de producción de maxon y sucediendo a Andreas Richter en esta función.
  • Dominik Stockmann, actualmente responsable de Desarrollo en la planta de Sachseln, pasará a ser director general de dicha planta, sustituyendo a Daniel von Wyl en ese puesto.

Con estas medidas de sucesión, el Grupo maxon crea las condiciones necesarias para garantizar la continuidad, la estabilidad y el éxito continuado de la compañía.

maxon impulsa al equipo 4Space de la Universidad de Oviedo rumbo al European Rover Challenge a través del programa YEP

A través de su Young Engineers Program (YEP), maxon apoya al equipo de robótica espacial 4Space Uniovi con accionamientos de precisión para afrontar una de las competiciones universitarias más exigentes de Europa.

El espacio ya no es solo cosa de agencias espaciales y grandes corporaciones. Cada vez más, el futuro de la exploración se construye en universidades, laboratorios y talleres donde jóvenes ingenieros convierten ideas ambiciosas en proyectos reales.

Ese es precisamente el caso de 4Space, el equipo de robótica espacial de la Escuela Politécnica de Ingeniería de Gijón de la Universidad de Oviedo, con quien hemos comenzado a colaborar a través de nuestro programa Young Engineers Program (YEP). Juntos compartimos un objetivo común: impulsar la innovación y ayudar a la próxima generación de ingenieros a afrontar desafíos tecnológicos reales.

 

Un equipo multidisciplinar con una misión clara

Nacido en 2024 como evolución del proyecto Drone4Students, 4Space reúne a más de 30 estudiantes de disciplinas tan diversas como ingeniería industrial, electrónica, telecomunicaciones, informática, matemáticas, física, geología o marketing. Su carácter multidisciplinar replica la forma de trabajar de los grandes proyectos aeroespaciales, donde la colaboración entre especialistas es clave para el éxito.

Su principal desafío es el desarrollo de Trast2, un rover planetario concebido para participar en competiciones internacionales de robótica espacial y simular futuras misiones de exploración en Marte.

Más allá de la competición, el proyecto ofrece a los estudiantes una experiencia práctica única, permitiéndoles aplicar conocimientos de ingeniería en un entorno exigente y muy cercano a la realidad de la industria aeroespacial.

 

European Rover Challenge: una competición al más alto nivel

La European Rover Challenge (ERC) es considerada una de las competiciones universitarias de robótica espacial más importantes de Europa. Equipos de todo el mundo diseñan y operan rovers capaces de afrontar desafíos inspirados en misiones reales de exploración planetaria.

Entre las pruebas destacan:

  • Navegación autónoma en terrenos complejos.
  • Operación de brazos robóticos para tareas de precisión.
  • Recogida de muestras de regolito y rocas.
  • Ejecución de experimentos científicos.
  • Defensa técnica del proyecto ante un jurado internacional.

En su primera temporada, 4Space logró un resultado extraordinario: clasificarse en tercera posición en la fase inicial de la competición y alcanzar el puesto 19 entre 102 equipos internacionales en la final celebrada en Polonia, convirtiéndose además en el equipo español mejor clasificado.

Lo más impresionante es que el equipo tuvo que superar un importante contratiempo logístico cuando el rover llegó con más de 24 horas de retraso y daños durante el transporte. A pesar de ello, consiguieron reconstruirlo en apenas unas horas y competir con éxito.

 

La tecnología detrás de Trast2

Diseñar un rover planetario supone integrar múltiples sistemas en una única plataforma capaz de operar con fiabilidad en condiciones extremas.

Trast2 incorpora:

  • Sistema de movilidad para terrenos irregulares.
  • Brazo robótico destinado a tareas de mantenimiento y manipulación.
  • Sistemas de navegación y cartografía autónoma.
  • Sensores para exploración científica.
  • Capacidades de muestreo de regolito y rocas.

Uno de los mayores desafíos técnicos ha sido lograr que todos estos subsistemas funcionen de forma coordinada en una estructura compacta, ligera y robusta, manteniendo al mismo tiempo el rendimiento necesario para completar las exigentes pruebas del ERC.

 

El papel de maxon en el sistema de propulsión

Para afrontar estos retos, 4Space seleccionó un accionamiento basado en tecnología maxon.

Los motores brushless están integrados en el sistema de propulsión del rover, responsable de sus movimientos y maniobras sobre el terreno. La solución combina:

  • Motores brushless ECX Flat.
  • Reductores planetarios GPX UP (Ultra Performance).
  • Encoders incrementales para control preciso del movimiento.

Esta combinación proporciona un elevado par a bajas velocidades, gran precisión de posicionamiento y una excelente relación potencia-peso. Características especialmente importantes cuando un rover debe desplazarse sobre superficies irregulares, superar obstáculos y ejecutar maniobras precisas.

Gracias a esta implementación, el equipo pudo reducir dimensiones y peso del sistema de propulsión sin comprometer el rendimiento, mejorando además la fiabilidad global de la plataforma.

 

Una colaboración impulsada por el Young Engineers Program de maxon

La colaboración entre maxon y 4Space nació a través del Young Engineers Program (YEP), una iniciativa con la que apoyamos a universidades, estudiantes y proyectos innovadores mediante el acceso a tecnología motriz profesional y soporte técnico especializado.

Además del suministro de componentes, nuestro equipo de ingeniería ha colaborado con 4Space realizando simulaciones, evaluando alternativas técnicas y ayudando a optimizar el accionamiento para las necesidades específicas del rover.

“El apoyo técnico recibido nos ha permitido evaluar distintas soluciones y optimizar el sistema de propulsión para obtener el máximo rendimiento con las restricciones de peso y espacio del proyecto.”
Equipo 4Space.

 

Mirando hacia el futuro

Tras una primera participación muy prometedora, 4Space afronta la temporada 2025/2026 con el objetivo de seguir mejorando el rendimiento de Trast2 y consolidarse entre los equipos de referencia del European Rover Challenge.

Al mismo tiempo, el equipo ya piensa en nuevos desafíos dentro del sector aeroespacial, incluyendo proyectos vinculados a la cohetería experimental y su futura participación en el European Rocketry Challenge (EUROC).

 

Inspirar a la próxima generación de ingenieros

En maxon creemos que la innovación nace cuando el conocimiento, la pasión y la tecnología se encuentran.

Por eso apoyamos iniciativas como 4Space a través del Young Engineers Program. Porque detrás de cada rover, cada motor y cada nuevo desafío tecnológico hay estudiantes que hoy están aprendiendo a resolver problemas reales y que mañana contribuirán a desarrollar las soluciones que impulsarán la exploración espacial, la robótica y la industria del futuro.

Sistemas de motion control con motores DC y brushless para aplicaciones exigentes

Los sistemas de motion control en automatización industrial, robótica, movilidad eléctrica y maquinaria avanzada, presentan desafíos únicos en cada aplicación. Los requisitos de precisión, dinámica, seguridad, espacio disponible o condiciones ambientales pueden variar considerablemente de un proyecto a otro. Por ello, el rendimiento de una máquina no depende únicamente del motor, sino de cómo todos los componentes del sistema trabajan conjuntamente.

En maxon entendemos el motion control desde una perspectiva global. Nuestro enfoque de sistema permite combinar motores DC, motores brushless, reductores, encoders, electrónicas de control y funciones de seguridad en soluciones perfectamente integradas, flexibles y escalables.

Un enfoque de sistema para cada aplicación

No existen dos aplicaciones exactamente iguales. Mientras un robot móvil autónomo (AMR) requiere alta eficiencia energética y control preciso del movimiento, una máquina industrial puede necesitar máxima robustez, elevados pares de salida o funciones avanzadas de seguridad funcional.

Gracias a su arquitectura modular, maxon permite configurar exactamente la solución que necesita cada proyecto. Los ingenieros pueden seleccionar y combinar componentes optimizados para cada aplicación, obteniendo el mejor equilibrio entre rendimiento, fiabilidad y eficiencia.

Al utilizar componentes desarrollados para trabajar conjuntamente, también se reducen los riesgos de integración y se simplifica significativamente el proceso de diseño y puesta en marcha.

Motores DC y brushless como base del sistema

El corazón de cualquier sistema de motion control es el accionamiento. Dependiendo de los requisitos de la aplicación, maxon ofrece una amplia gama de motores DC con escobillas y motores brushless de altas prestaciones capaces de proporcionar una combinación excepcional de precisión, eficiencia y densidad de potencia.

Estos motores eléctricos pueden complementarse con reductores planetarios de precisión, encoders incrementales o absolutos y soluciones electrónicas avanzadas de control para crear sistemas completamente adaptados a las necesidades de cada cliente.

Esta filosofía permite diseñar desde accionamientos compactos para equipos médicos o dispositivos portátiles hasta sistemas de alto rendimiento para automatización industrial, logística avanzada o robótica móvil.

Integración inteligente de control, mecánica y seguridad

Uno de los principales desafíos en cualquier proyecto es conseguir que todos los componentes funcionen de forma coordinada y fiable. Por ello, maxon desarrolla soluciones donde motores DC o brushless, electrónica de control, comunicación y seguridad se integran dentro de un mismo ecosistema tecnológico.

Plataformas como los accionamientos industriales IDX combinan motor brushless, electrónica de control y funciones avanzadas de seguridad en una única solución compacta y preparada para aplicaciones industriales exigentes.

Además, muchas aplicaciones actuales requieren funcionalidades como Safe Torque Off (STO) y otras funciones de seguridad funcional que permiten cumplir los requisitos normativos sin incrementar innecesariamente la complejidad del sistema.

Soluciones escalables para múltiples sectores

La misma filosofía de diseño permite desarrollar soluciones para una amplia variedad de aplicaciones:

  • Robots móviles autónomos (AMR) y AGV.
  • Robótica industrial y colaborativa.
  • Automatización y maquinaria avanzada.
  • Equipos médicos y tecnología sanitaria.
  • Movilidad eléctrica.
  • Aplicaciones OEM personalizadas.

Todos estos desarrollos comparten una base tecnológica común basada en componentes probados y plataformas validadas que facilitan futuras ampliaciones y actualizaciones del sistema.

Menos riesgos y menor tiempo de desarrollo

Utilizar una solución integrada aporta beneficios que van más allá del rendimiento individual de cada componente.

La compatibilidad entre motores DC y brushless, reductores, encoders y electrónicas de control permite reducir los tiempos de ingeniería, minimizar incidencias durante la integración y acelerar la llegada al mercado de nuevos productos. Los fabricantes e integradores pueden centrarse en optimizar su aplicación sin tener que resolver problemas derivados de la interacción entre componentes de diferentes proveedores.

El resultado son sistemas más fiables, eficientes y fáciles de mantener durante todo su ciclo de vida.

Ingeniería de soporte desde España y Portugal

En maxon no solo suministramos componentes. Colaboramos estrechamente con fabricantes, integradores y desarrolladores para crear soluciones de motion control adaptadas a las necesidades reales de cada proyecto.

El equipo de ingeniería de maxon España y Portugal ofrece soporte técnico especializado durante todas las fases del desarrollo: definición de requisitos, dimensionamiento, selección de motores y accionamientos, validación de la solución e integración final.

Gracias a la combinación de tecnología, experiencia y soporte local, ayudamos a nuestros clientes a reducir riesgos, acelerar el desarrollo y maximizar el rendimiento de sus sistemas.

¿Está desarrollando una nueva aplicación o busca optimizar un sistema existente?

Nuestro equipo técnico está preparado para ayudarle a seleccionar la solución de motion control más adecuada, combinando motores DC, motores brushless, reductoras y electrónicas de control para obtener el máximo rendimiento en su aplicación.

Cómo los accionamientos de precisión de maxon están impulsando la próxima generación de dispositivos médicos

La importancia de la precisión en la tecnología médica

La evolución de la tecnología médica está impulsando una nueva generación de dispositivos más compactos, inteligentes y precisos. Desde robots quirúrgicos capaces de realizar procedimientos mínimamente invasivos hasta prótesis avanzadas que reproducen movimientos naturales, todos estos sistemas comparten un elemento esencial: la necesidad de un control de movimiento extremadamente fiable.

En este contexto, los motores DC y brushless y los accionamientos completos se han convertido en componentes críticos para garantizar la precisión, seguridad y eficiencia que exige la medicina moderna.

Los fabricantes de dispositivos médicos no solo necesitan soluciones compactas y eficientes, sino también tecnologías capaces de cumplir estrictos requisitos regulatorios y de calidad. Un fallo mecánico o una desviación mínima en el movimiento puede comprometer el rendimiento de un equipo y, en última instancia, afectar a la seguridad del paciente.

Por ello, la selección del accionamiento adecuado es una decisión estratégica durante el diseño y desarrollo de cualquier dispositivo médico.

¿Por qué los accionamientos son tan importantes en medicina?

Los dispositivos médicos actuales requieren movimientos precisos, repetibles y controlados incluso en espacios extremadamente reducidos.

Los accionamiento desempeñan funciones fundamentales como:

  • Posicionamiento preciso de instrumentos quirúrgicos.
  • Dosificación exacta de medicamentos.
  • Movimiento controlado de prótesis y exoesqueletos.
  • Control del flujo en sistemas de infusión.
  • Accionamiento de equipos de ventilación asistida.
  • Automatización de procesos de diagnóstico y análisis clínico.

En aplicaciones médicas, la precisión no es simplemente una ventaja competitiva. Es un requisito indispensable.

Aplicaciones médicas donde la precisión es crítica

Robots quirúrgicos
La cirugía asistida por robot continúa expandiéndose gracias a su capacidad de ser menos invasiva y mejorar los resultados clínicos.
Los accionamientos utilizados en robots quirúrgicos deben proporcionar:

  • Movimientos extremadamente suaves.
  • Excelente control de posición.
  • Respuesta dinámica inmediata.
  • Alta repetibilidad.

Los motores DC y brushless de alta precisión permiten que los brazos robóticos ejecuten movimientos complejos con una exactitud imposible de alcanzar mediante sistemas convencionales.

Instrumental quirúrgico motorizado
Taladros, sierras, fresas y otras herramientas quirúrgicas requieren motores brushless compactos con altas velocidades de rotación, bajo nivel de vibración y funcionamiento fiable incluso tras numerosos ciclos de esterilización.
La reducción de vibraciones contribuye a mejorar la precisión de la intervención y la experiencia del cirujano.

Bombas de infusión e insulina
La administración precisa de medicamentos depende directamente de la calidad del accionamiento utilizado.
Incluso pequeñas desviaciones en la velocidad o en el posicionamiento pueden afectar a la cantidad suministrada al paciente, por lo que se requieren motores DC y brushless capaces de ofrecer un control extremadamente preciso y constante.

Ventiladores y equipos de cuidados intensivos
Los sistemas de ventilación asistida requieren accionamientos fiables capaces de funcionar de forma continua durante largos periodos de tiempo.
La eficiencia energética, la fiabilidad operativa y el control preciso son factores determinantes para garantizar un funcionamiento seguro.

Implantes activos y sistemas implantables
Los dispositivos implantables imponen algunos de los mayores desafíos técnicos del sector médico.
Los motores DC o bruhsless deben combinar:

  • Tamaños ultracompactos.
  • Máxima eficiencia energética.
  • Alta fiabilidad.
  • Generación mínima de calor.

Esto permite desarrollar sistemas implantables cada vez más avanzados y cómodos para el paciente.

Prótesis y rehabilitación
Las prótesis modernas buscan reproducir movimientos naturales y mejorar la calidad de vida de los usuarios.
Los accionamientos de precisión permiten:

  • Movimientos suaves.
  • Respuestas rápidas.
  • Mayor comodidad.
  • Mejor control funcional.
Las características que exige un motor DC yo brushless de precisión para aplicaciones médicas

El entorno médico plantea requisitos significativamente más exigentes que muchas aplicaciones industriales.
Entre las características más importantes destacan:

Alta precisión de movimiento
El posicionamiento preciso es esencial para garantizar resultados clínicos consistentes y seguros.

Funcionamiento silencioso
Los niveles reducidos de ruido son especialmente importantes en equipos utilizados cerca de pacientes o dentro de entornos hospitalarios.

Mínimas vibraciones
Una reducción de vibraciones mejora tanto la precisión como la experiencia de uso.

Alta densidad de potencia
Los dispositivos médicos son cada vez más pequeños. Esto obliga a integrar accionamientos capaces de ofrecer elevadas prestaciones en espacios reducidos.

Baja generación térmica
Minimizar el calor generado contribuye a prolongar la vida útil del sistema y mejorar la seguridad de la aplicación.

Esterilización y durabilidad
En muchas aplicaciones resulta imprescindible que los componentes soporten procesos repetidos de esterilización sin afectar a su rendimiento.

Tecnología maxon para el sector médico

Desde hace más de seis décadas, maxon desarrolla motores DC y brushless así como accionamiento diseñados para aplicaciones donde la precisión y la fiabilidad son fundamentales.
Su experiencia en motion control permite apoyar a fabricantes de equipos médicos durante todas las fases del desarrollo:

  • Concepto inicial.
  • Diseño del dispositivo.
  • Validación.
  • Industrialización.
  • Producción en serie.

La oferta incluye motores DC, motores brushless, reductores, encoders y electrónicas de control configurables y personalizadas según las necesidades específicas de cada proyecto.

Familias de producto destacadas

DCX
Motores DC caracterizados por una elevada densidad de par en diseños compactos y un funcionamiento extremadamente suave.

ECX SPEED
Motores brushless diseñados para aplicaciones de alta velocidad que pueden alcanzar hasta 120.000 rpm, incluyendo versiones preparadas para procesos de esterilización.

ECX TORQUE
Motores brushless especialmente indicados para aplicaciones que requieren elevada densidad de par y larga vida útil.

ECX PRIME
Motores brushless que combinan altas velocidades y elevados niveles de par en configuraciones compactas.

Calidad, trazabilidad y cumplimiento normativo

Uno de los aspectos más relevantes en el desarrollo de dispositivos médicos es la capacidad de garantizar procesos controlados y trazables.
maxon dispone de procesos orientados al cumplimiento de las exigencias del sector médico, incluyendo:

  • Certificación ISO 13485 para dispositivos médicos.
  • Sistemas de gestión ISO 9001.
  • Sistemas de gestión ISO 14001.
  • Cumplimiento de los requisitos MDR.
  • Trazabilidad de materiales y procesos.
  • Posibilidad de ensamblaje en salas limpias ISO Clase 8.

Estos elementos ayudan a los fabricantes a reducir riesgos y acelerar sus procesos de validación y certificación.

Personalización para fabricantes de dispositivos médicos

Cada aplicación médica presenta requisitos específicos.
Por este motivo, la capacidad de personalización se ha convertido en uno de los factores más valorados por las empresas del sector.
maxon colabora con OEMs, startups médicas, centros tecnológicos e instituciones de investigación para adaptar motores DC y brushless y accionamientos completos a cada proyecto, desde modificaciones puntuales hasta desarrollos completamente personalizados.
Este enfoque permite optimizar el rendimiento del dispositivo final y acelerar su llegada al mercado.

Impulsando la próxima generación de tecnología médica

La medicina avanza hacia tratamientos menos invasivos, dispositivos más inteligentes y una atención cada vez más personalizada.
Para hacer posible esta evolución son necesarios accionamiento que combinen precisión, fiabilidad, eficiencia y cumplimiento normativo.

Desde robots quirúrgicos e implantes activos hasta bombas de infusión y prótesis avanzadas, los motores DC y brusless y los accionamientos de maxon ayudan a los fabricantes a desarrollar dispositivos capaces de responder a los desafíos de la medicina del futuro.

La innovación médica comienza con movimientos precisos. Y detrás de muchos de esos movimientos se encuentra una tecnología diseñada para funcionar cuando el error simplemente no es una opción.

FAQs

¿Qué motor se utiliza en un robot quirúrgico?
Los robots quirúrgicos utilizan habitualmente motores DC y brushless de alta precisión capaces de ofrecer un control de posición extremadamente preciso, movimientos suaves y elevada repetibilidad.

¿Qué características debe tener un motor para aplicaciones médicas?
Alta precisión, bajo nivel de ruido, mínimas vibraciones, diseño compacto, eficiencia energética, baja generación de calor y compatibilidad con procesos de esterilización.

¿Por qué es importante la ISO 13485 en dispositivos médicos?
Porque establece requisitos específicos de calidad para el diseño y fabricación de productos destinados al sector médico, ayudando a garantizar seguridad y cumplimiento normativo.

¿Qué aplicaciones médicas utilizan motores brushless?
Robots quirúrgicos, instrumental médico motorizado, sistemas de infusión, ventiladores, prótesis avanzadas e implantes activos.

 

Motores Parvalux para grúas de pacientes: seguridad, precisión y fiabilidad en cada movimiento

Las grúas de pacientes son equipos esenciales en hospitales, residencias y atención domiciliaria. Su rendimiento depende en gran medida de la calidad de los motores AC, DC o brushless y de los accionamientos que controlan la elevación y el movimiento de los usuarios.

¿Qué debe ofrecer un motor DC o brushless para grúas de pacientes?

Un accionamiento eficiente debe garantizar:

  • Elevación suave y segura.
  • Alto par para levantar cargas con fiabilidad.
  • Control preciso de velocidad y posicionamiento.
  • Funcionamiento silencioso y con bajas vibraciones.
  • Bajo consumo energético en equipos alimentados por batería.
  • Larga vida útil y mantenimiento reducido.

La importancia del par y del control de movimiento

Los motores DC y brushless con reductores de precisión permiten generar el par necesario para mover pacientes de forma estable y controlada. Esto mejora la seguridad, reduce el desgaste mecánico y aumenta la comodidad tanto para el usuario como para el cuidador.

Además, los sistemas electrónicos avanzados permiten gestionar aceleraciones suaves, adaptar la velocidad a diferentes cargas y monitorizar el funcionamiento del motor en tiempo real.

Eficiencia y fiabilidad para aplicaciones médicas

En aplicaciones sanitarias no existe margen de error. Por ello, los motores DC y brushless para grúas de pacientes deben ofrecer alta fiabilidad, protección frente a sobrecargas y máxima eficiencia energética para prolongar la autonomía de las baterías y reducir los costes operativos.

Soluciones de accionamiento para movilidad asistida

En Parvalux desarrollamos motores AC, DC y bruhsless, motorreductores y soluciones de accionamiento personalizadas para fabricantes de equipos médicos y sistemas de movilidad asistida, ayudando a crear grúas de pacientes más seguras, compactas y eficientes.

¿Busca un motor para una grúa de pacientes o una aplicación de movilidad asistida? Contacte con nuestros especialistas para encontrar la solución óptima para su proyecto.