El nuevo motion control MiniMACS6-AMP-4/50/10 de zub AG, empresa del grupo maxon, es una solución rentable para un control de movimiento altamente dinámico y preciso de hasta cuatro motores brushless o hasta seis motores DC. El tamaño del controlador lo hace ideal para robots autónomos o almacenes automatizados. El controlador también se puede utilizar para dispositivos de automatización de laboratorio, cadenas de movimiento complejas o para cualquier dispositivo que requiera un controlador de movimiento compacto para varios accionamientos sincronizados.

Sus AGVs no pueden fallar, por lo que la elección de la motorización es crucial. Estos son los 5 puntos clave a tener en cuenta cuando se motoriza un AGV.

1.    Elegir una motorización compacta cuando sea posible

Reducir el tamaño al máximo es un factor importante en los almacenes. Los compradores a través comercio electrónico son cada vez más exigentes, y la entrega en 24 horas se está convirtiendo en la norma. Tal y como están las cosas, los almacenes ya no pueden permitirse estar lejos de las principales zonas de entrega. Pero, el precio por m2 en las afueras de una ciudad no es el mismo que en medio del campo, por lo que las empresas de logística están optando por soluciones de almacenamiento en altura. Esto significa que necesitan robots ergonómicos que se muevan verticalmente y alcancen grandes alturas. Sin embargo, es difícil, si no imposible, tener un AGV compacto si el motor es grande, por lo que es esencial elegir una motorización compacta. Los motores también deben poder caber en espacios reducidos, ya que a veces se integran en las carretillas ya existentes. Un tamaño reducido es muy importante en las aplicaciones de logística.

 

2.    Centrarse en la facilidad de uso

Esencialmente, los robots fueron diseñados para ayudar a los humanos, y la motorización de su AGV no es una excepción. Los accionamientos compactos IDX de maxon tienen todas las opciones de conectividad posibles y son ajustables a sus necesidades. Cuando los conectas, funcionan inmediatamente, porque se entregan preprogramados. Una verdadera solución plug-and-play.

Cuando usted hace un pedido de un motor IDX, define todos los parámetros que necesita a través de nuestro configurador online. Cómo se comunica el accionamiento, qué cables se necesitan, la electrónica de control elegida, la potencia del motor brushless, si quiere o no un freno, etc. Puede programar todo online en unos pocos clics. De esta manera, el motor brushless IDX se configura para usted y se entrega listo para usar.

Los motores brushless con electrónica integrada pueden ser gestionados de forma remota porque están conectados. Los buses de comunicación utilizados pueden comunicarse tanto con los sistemas EtherCAT y CANopen, como en el futuro con las redes de IoT. Por lo tanto, los robots pueden ser programados mediante un ordenador y controlados a distancia, lo que hace el mantenimiento mucho más simple. Esto significa que pueden trabajar a la vez en toda su flota de AGVs, por ejemplo, para ejecutar diagnósticos o llevar a cabo una actualización.

3.    Optar siempre por una entrega rápida

Hoy en día, la capacidad de respuesta es fundamental y se espera como estándar. maxon es muy consciente de los retos en el sector de los AGV y garantiza la entrega de su motor brushless compacto IDX en 19 días.

4.    Basar el diseño en la modularidad

No todos los AGV desempeñan el mismo trabajo. Algunos tendrán que transportar cargas de 1 tonelada o más, mientras que otros levantarán cargas de alrededor de 100 kg; algunos viajarán en línea recta, mientras que otros tendrán una función de dirección integrada y otros incluso necesitarán elevar cargas.

Los requisitos de motorización varían con la aplicación, y por eso es esencial tener una solución modular como base. Hay que estar en condiciones de elegir el tipo de motor, la potencia nominal, la electrónica, la conectividad, el tipo de comunicación, el grado de protección IP del motor y si se requiere o no un freno o un encoder.

Todos estos parámetros pueden ser fácilmente configurados online. La innovadora herramienta de configuración es única en el mercado. Le permite beneficiarse de una producción altamente organizada que puede desarrollar una solución de accionamiento que se ajuste a las necesidades del cliente en sólo 19 días.

Independientemente de cómo utilice su AGV, con las capacidades y herramientas de maxon, puede estar seguro de que tendrá la motorización adecuada.

5.    Priorizar en seguridad

Los AGV operan en áreas no sólo cercanas a los operadores y al personal, sino también a otros AGV, por lo que es necesario mantener una interacción segura entre humanos y máquinas, tomando todas las medidas de seguridad necesarias. Debido a que sus robots tienen sensores de movimiento y ópticos, pueden detectar la presencia de humanos y evitar cualquier riesgo de colisión. Este enfoque orientado a la seguridad se aplica también a la motorización. Para evitar cualquier peligro de sobrecalentamiento, por ejemplo, las motorizaciones IDX tienen dos sensores de temperatura integrados, uno dentro del motor y el otro dentro de la electrónica. Si hay un problema, el motor se asegura inmediatamente, sin esperar a que toda la carcasa se haya sobrecalentado. La mayoría de los motores en el mercado carecen de esta capacidad de respuesta porque tienen sensores sólo para la electrónica. Como saben, la motorización de su AGV es uno de sus principales desafíos técnicos. Para satisfacer sus necesidades, maxon ha diseñado un motor excepcionalmente compacto, con un rendimiento un 25% mejor que el de sus competidores, manteniéndose dentro del rango de precios esperado en su negocio.

 

Descubre más sobre los motores brushless compactos IDX de maxon.

 

EC 45 flat Power up de maxon, el motor brushless plano con más potencia

Utilizando las últimas tecnologías y nuevos procesos de fabricación, maxon ha desarrollado un nuevo rotor para motores brushless planos, la carcasa se produce por conformado en frío y el resultado es un motor brushless plano más potente y más económico, el novedoso EC 45 flat Power up, disponible en dos versiones estándar, y también en dos versiones nuevas con ventilador o rotor abierto, esta nueva manera de refrigerar estos motores brushless planos proporciona hasta un 80% más de potencia y a la vez un rendimiento mucho mayor. Potencias disponibles entre 30W y 120W.

Nuevas versiones con aún más par del motor brushless maxon EC-i

El motor brushless EC-i 52 Power up de maxon cubre la gran demanda de las aplicaciones industriales que requieren un mayor par. Esta nueva versión del motor brushless EC-i 52 llega a alcanzar un par de hasta 1 Nm. Una refrigeración más eficiente consigue un aumento en el rendimiento, permitiendo hasta un cien por cien más de potencia, la versión ventilada del nuevo EC-i 52 Power up ofrece una potencia nominal de hasta 420 W.

Otra gran novedad es el motor brushless de maxon, el EC-i 40 High Torque de 130 W. Diseñado y fabricado específicamente para cubrir la gran demanda de motores brushless de alto par que se utilizan en aplicaciones de herramienta eléctrica.

Control de posición para motores DC y brushless EPOS4 Micro 24/5 en versiones CAN y EtherCAT.

maxon lanza al mercado su nuevo control de posición con un tamaño de tan solo 32 mm x 22 mm crece su gama de electrónicas de control para motores DC y brushless, EPOS.

Una excelente relación precio-rendimiento, y la gran facilidad de integración con CAN y EtherCAT, hace que sean idóneas para aplicaciones de uno y varios ejes (multieje) que sean sensibles al tamaño y al precio.

Los accesorios, el software y el funcionamiento del nuevo controlador de maxon son heredados de la gama EPOS4 ya existente. Esta minúscula electrónica de control de posición es perfecta para motores brushless y motores DC de hasta 120 W, es compatible con encoders incrementales y absolutos además de con sensores Hall. Conceptos de última generación como es el control en doble lazo, el control vectorial de corriente (FOC), el Feed Forward y el modelo de observador permiten que el control sea excepcional incluso en las tareas más exigentes.