Bienvenidos al Keynote 2023 de maxon. Nos sumergiremos en tres temas realmente emocionantes e innovadores que muestran la diversidad y versatilidad de los sistemas y accionamientos de alta precisión de maxon. Vehículos eléctricos, automatización de laboratorio y robótica, todas las áreas en las que maxon está teniendo un impacto realmente relevante.
Los motores sin escobillas ECX PRIME son muy potentes, tienen rotores de 4 polos y un bobinado sin hierro. En el nuevo motor brushless ECX PRIME 6 M HP, la tecnología de 4 polos se está introduciendo en el mercado, por primera vez, en un motor con un diámetro de tan solo 6 mm de diámetro.La tecnología, que ya ha sido probada en motores más grandes, se ha desarrollado aún más en base a conceptos creados para diseños personalizados y optimizados para la producción industrial en un diámetro más pequeño.
El resultado es un pequeño y potente motor eléctrico, con velocidades de hasta 50.000 rpm y pares continuos de hasta 0,57 mNm. En el interior, el ECX 6 PRIME M, que mide poco menos de 20 mm, está fabricado con los mejores materiales, y esto también se aplica a los 4 imanes del rotor y al retorno magnético del estator. Esto reduce al mínimo las pérdidas y le da al motor brushless un gradiente de velocidad/par muy bajo.
Un gradiente de par/velocidad bajo significa que la velocidad del motor no cambia tan significativamente cuando la carga aumenta o fluctúa. Esto permite un control de lazo cerrado más estable y también más dinámico que en motores con gradientes de velocidad/par más altos. En comparación con un ECX 6 SPEED de 2 polos, el gradiente de velocidad/par de la nueva versión de 4 polos es 3 veces inferior.
Otras ventajas del ECX 6 PRIME en comparación con el ECX 6 SPEED son pares más altos, la constante de tiempo mecánica más baja y también una capacidad de sobrecarga más alta.
El ECX 6 PRIME ha sido diseñado específicamente para aplicaciones exigentes con espacio limitado, donde se requiere un rendimiento especial o una gran dinámica de control. Por ejemplo, prótesis de mano, herramientas quirúrgicas o incluso implantes.
El ECX 6 PRIME M está disponible en una versión de alta potencia (HP) con sensores Hall o con señales de conmutación. La señal de conmutación es generada por el encoder ‘MAG’ integrado. Para la conexión eléctrica se utiliza un cable Flexprint de 80 mm de largo. Puede alejarse del motor tanto axial como radialmente. La longitud del eje delantero se puede configurar y también se puede agregar una brida con un patrón de orificios roscados.
El ECX 6 PRIME se puede combinar con un encoder ENX 6 MAG. Este encoder incremental de 3 canales se puede integrar en el motor brushless sin aumentar la longitud. Si se necesita mayor par, el reductor GPX 6 A del sistema modular estándar se puede combinar con el ECX 6 PRIME. Para versiones personalizadas, es posible acoplar el husillo GP 6 S.
Destreza avanzada que ayuda a impulsar la investigación de vanguardia para la manipulación hábil.
Shadow Robot Company es una empresa de robótica que se especializa en el diseño y la fabricación de manos robóticas ágiles. La empresa se estableció en 1997 y tiene su sede en Londres, Reino Unido. La tecnología innovadora de Shadow Robot se ha utilizado en una amplia gama de industrias, desde la investigación y la exploración espacial hasta la fabricación y el entretenimiento. Los productos de la empresa han ganado numerosos premios y han aparecido en publicaciones de todo el mundo. Con un equipo de ingenieros e investigadores altamente cualificados, Shadow Robot Company está a la vanguardia de la industria de la robótica y está comprometida con el avance del campo de la robótica en beneficio de la humanidad.
La única mano robótica del mercado con 24 movimientos y 20 grados de libertad (DOF) es la más avanzada del mercado y está siendo utilizada por investigadores de todo el mundo ya que ofrece una precisión y destreza sin precedentes.
18 motores DC de maxon accionan con máxima precisión y fiabilidad los cuarenta tendones que mueven los dedos. Estos tendones proporcionan estabilidad postural, mitigación de golpes y flexión para facilitar el movimiento ágil.
Hasta 4 motores DC con reductor planetario maxon de 13 milímetros de diámetro junto al complejo sistema de tendones de Shadow Robot logran que cada dedo tenga un rango de movimiento independiente, lo que da como resultado una impresionante capacidad de destreza tanto para la manipulación con la mano como para los gestos que puede hacer.
Otros 2 motores DC también con reductor planetario de 22 mm de diámetro accionan los movimientos de flexión de la palma con dos grados de libertad adicionales permitiendo que el dedo meñique se oponga al pulgar y le da a la palma de la mano un comportamiento más humano.
Esta mano robótica de última generación es accionada por un total de 20 motores DC con reductor planetario de maxon. Shadow Robot confía en la calidad, la precisión y la fiabilidad de los productos maxon; cualidades imprescindibles para cumplir con sus estándares de calidad. Juan Laforga, director General de Shadow robot, “ha comentado que de todos los componentes que tiene la mano robótica, los motores de maxon nunca han fallado en todos estos años”.
Bianca Braun, Miembro del Consejo de Administración y Jefe del Comité de Auditoría de maxon group visitó las instalaciones de Shadow Robot en Madrid donde pudo probar el sistema y dijo: “Estoy profundamente impresionada de lo bien que funciona”.
Este impresionante robot se utiliza como herramienta de investigación y desarrollo (totalmente integrado con ROS) y como hardware de prueba para inteligencia artificial y aprendizaje automático. Estamos ante la tecnología de tele operación más avanzada del mundo que permite a los investigadores manipular herramientas y objetos con mayor precisión y control que nunca. Con la destreza y agilidad de esta mano, los investigadores pueden explorar nuevas vías en los campos de la robótica y la inteligencia artificial, así como perfeccionar las tecnologías existentes.
El palacio de congresos Fórum Evolución de Burgos, acoger la séptima edición del desafío ‘Asti Robotics’, organizado por la Fundación ASTI, en colaboración con la Consejería de Educación de la Junta de Castilla y León y PPG y Fundación La Caixa como partners estratégicos, maxon y Parvalux participan como colaboradores oro.
Con esta jornada se pondrá el broche final a la competición de robótica educativa más multitudinaria a nivel nacional. En la VII edición de ASTI Robotics Challenge han participado un total de 80 equipos, más de 250 participantes, de los cuales en 27% han sido mujeres. Tras las semifinales virtuales del pasado mes de abril donde los equipos se han tenido que enfrentar a la prueba del laberinto para obtener el pase a la final aquellos con mayor puntuación.
Este año la gran final del desafío ASTI Robotics Challenge, contará con 154 participantes integrados en 39 equipos y que competirán entre ellos, para demostrar sus habilidades en el campo de la robótica, superando las diferentes pruebas diseñadas por el equipo de I+D+i de ABB Robótica Móvil.
Motores DC de maxon en Asti Robotics Challenge
maxon colabora con una pareja de motores DC A-max 19 con reductor planetario GP 22 para cada uno de los ganadores, además, de dotar al centro educativo ganador de cada una de las dos categorías con 4 motores DC de maxon, dos motores como a los ganadores de las pruebas por equipos, más dos potentes motores DC maxon RE35 de 35 mm de diámetro.
Desafío ASTI Robotics Challenge
El desafío ASTI Robotics Challenge tiene como principal objetivo desarrollar el talento STEM y empoderar las nuevas generaciones que liderarán el campo de la robótica móvil colaborativa. Un enfoque metodológico, el Aprendizaje Basado en Proyectos y la cultura maker permite a los participantes poner en práctica sus capacidades para diseñar y construir un robot móvil, comunicarlo a través de distintos canales y compitiendo con otros equipos en un torneo final.
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Este motor brushless de Parvalux se caracteriza por su resistencia a las vibraciones y su bajo nivel de ruido, disponible también con diseños de eje personalizados, especialmente diseñado para:
Datos técnicos:
Eurobot, la competición internacional de robots autónomos celebra su 30 aniversario, la clasificatorias nacional para España en la Universidad de Alcalá y la gran final internacional en Francia. El desafío al que se enfrentan los equipos cada año es diferente lo que hace que cada año el reto sea el mismo y las oportunidades iguales para todos. Este año el tema es «The Cherry on the Cake«.
El desafío consiste en que los robots van a organizar una «fiesta de cumpleaños». Tendrán que servir el postre colocando pasteles en los platos y las guindas sobrantes colocarlas en una cesta.
El objetivo principal de la competición Eurobot y de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alcalá es fomentar el interés por la ciencia y la tecnología en los más jóvenes y una gran oportunidad donde que los estudiantes de ingeniería puedan poner en práctica lo que están aprendiendo durante su formación, poniendo a prueba su ingenio, desarrollando su creatividad y su capacidad de trabajo en equipo. Estos son los motivos por los que maxon colabora en este evento de robótica. Este año, se entregará al ganador una pareja de motores DC con reductor planetario y encoder para que puedan seguir desarrollando y mejorando su robot al año siguiente.
Se compone de dos categorías:
Eurobot Spain es la clasificación de donde saldrán los tres mejores robots que representarán a España en la final internacional de París, se celebra el próximo 21 y 22 de mayo en Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alcalá.
El desafío consiste en que los robots van a organizar una «fiesta de cumpleaños». Tendrán que servir el postre colocando pasteles en los platos y las guindas sobrantes colocarlas en una cesta.
Os animamos a asistir como público y a disfrutar de todas las actividades y talleres que ofrece este año la Universidad de Alcalá relacionados con la tecnología y la robótica.
¡¡No os lo perdáis!!
maxon, el fabricante de motores DC y brushless suizo, publica su catálogo de productos 2023/2024 con más de 600 páginas. Entre los productos se encuentra el nuevo motor brushless ECX PRIME 6, así como nuevos tamaños para la gama de motores brushless EC frameless DT.
Las novedades de este año se caracterizan por ser motores con mayor par y más dinámicos en menos espacio. El proveedor líder de motoresDC y brushless y sistemas mecatrónicos presenta novedosas soluciones, la principal, el nuevo ECX PRIME 6: el primer tamaño en salid al mercado de la nueva familia de motores ECX PRIME.
Los nuevos motores brushless ECX PRIME son especialmente potentes, con rotores de 4 polos y bobinado sin hierro. La versión M HP del ECX PRIME 6 está disponible, como novedad, en tan solo 6 milímetros de diámetro. Esta tecnología, que ya se ha probado con éxito en motores grandes, se ha seguido probando para diseños personalizados de menos tamaño hasta convertirse en un producto de catálogo. Como resultado da un potente y compacto motor brushless que alcanza velocidades de hasta 50.000 rpm con un par en continuo de hasta 0,57 mNm. El motor sin escobillas ECX PRIME 6 esta indicado para aplicaciones muy exigentes que cuentan con un espacio limitado, o cuando se requiere un rendimiento o dinámica de regulación muy exigente, por ejemplo, en dispositivos quirúrgicos, implantes o manos protésicas.
Tras el éxito del lanzamiento de los motores sin escobillas EC frameless DT50 S y M, crece con la incorporación de los modelos EC frameless DT65 y EC frameless DT85. Cada uno de estos motores brushless está disponible en dos longitudes. Con el encoder TSX 65 MAG y el TSX 85 MAG, maxon ofrece una nueva solución que abre nuevas oportunidades para el diseño de complejas aplicaciones robóticas con grandes ejes huecos.
El reductor planetario GPX70 de maxon es un reductor industrial de gran tamaño y configurable. Este reductor planetario está disponible en tres versiones: estándar, silencioso y Ultra Performance. En combinación con los motores brushless de maxon y los accionamientos IDX70, ofrece soluciones excepcionalmente potentes y dinámicas para aplicaciones industriales, tanto estáticas como móviles.
Nuevos motores brushless ECX FLAT con electrónica integrada maxon, motores brushless compactos con regulador de velocidad de 4 cuadrantes. Estos novedosos accionamientos de reducido tamaño se pueden operar sencillamente a través de cuatro entradas y salidas digitales y analógicas. Las numerosas funciones y parámetros de la electrónica integrada pueden configurarse directamente online.
El motor bruhsless ECX FLAT se encuentra disponible en un diámetro de 22 mm y en dos versiones. Una versión estándar que es adecuada para aplicaciones donde el espacio es critico y una versión High Torque diseñada para obtener pares muy elevados. Además, el nuevo ENX MILE , tambien configurable online, se puede combinar con las dos versiones.
maxon dispone de una gran cantidad de productos: desde motores DC y brushless, reductores planetarios, electrónicas de control, encoders y sistemas maestros, hasta sistemas de gestión de baterías. En el nuevo catálogo maxon 2023/2024 se ofrece una descripción general de todos los productos. Más de 600 págSi desea el catálogo impreso puede solicitarse online o consultar formato digital en epaper.maxongroup.com.
Es posible acceder a todos los productos en shop.maxongroup.com.
Nuevo catálogo de productos Parvalux donde encontrará una descripción completa del sistema modular de Parvalux, hojas de datos y consejos técnicos.
Motores PMDC, motores brushless y motores AC, solos o en combinación con reductores planetarios y en ángulo recto, hacen el motorreductor perfecto para su aplicación. Ofrecemos una amplia gama de accesorios para completar su accionamiento que incluye electrónicas de control, frenos, encoders y kits de extensión de eje.
¿Cómo podemos utilizar robots en nuestra vida diaria en un futuro cercano? Este desafío está siendo abordado actualmente por la startup francesa Enchanted Tools. Fundada por Jérôme Monceaux, quien ya había ayudado a crear los robots Pepper y Nao, también movidos por motores bruhsless de maxon, Enchanted Tools presentó recientemente a Miroki, el prototipo de una nueva generación de robots humanoides que son a la vez maravillosos y útiles.
Miroki es un personaje robot entrañable. Mitad niño, mitad animal, a esta pequeña criatura parecida a un zorro del espacio, con una fuerte historia de fondo y un diseño de personaje convincente, desarrollado con la ayuda de la experiencia francesa en animación. En última instancia, Miroki podría utilizarse en el sector médico, en la hostelería o en los aeropuertos, para aliviar al personal de las agotadoras tareas logísticas.
Debido a que creen que la robótica puede volver a introducir un toque de encanto en el mundo, en lugar de deshumanizarlo, los equipos de Enchanted Tools tienen como objetivo revolucionar la robótica mejorando la aceptabilidad de los robots para promover su adopción a gran escala. Repasamos los orígenes de un proyecto ambicioso en muchos aspectos y en el que maxon se enorgullece de participar.
Miroki: un robot con una historia de fondo
Muy, muy lejos en el cosmos, existe un planeta habitado por seres benévolos que han alcanzado un estado de armonía. Estos seres de luz, los Mirokai, han guiado a la humanidad por el camino de la otredad desde los albores de los tiempos. Desde las pinturas rupestres hasta las primeras escrituras y melodías, nos han inspirado a lo largo de los siglos. Ahora, por primera vez, uno de ellos ha atravesado el portal que separa nuestros dos mundos para acudir en nuestra ayuda. “No soy perfecto, pero lo haré lo mejor que pueda”, declara solemnemente Miroki en un video de presentación, antes de saltar al espacio y entrar en nuestra realidad.
Miroki: el equilibrio perfecto entre lo extraño y lo familiar
¿Has oído hablar del concepto de “valle inquietante”? Desarrollado por el especialista en robótica Masahiro Mori, se refiere a la sensación de inquietud que sentimos cuando nos enfrentamos a una creación humanoide que se parece demasiado a un ser humano. La idea es que cuanto más parecido es un robot a un ser humano, más extrañas nos parecen sus imperfecciones. Por el contrario, cuando un robot es suficientemente no humanoide, son las características humanas las que captan nuestra atención y nos inclinan a empatizar con algo que es claramente identificable como una máquina.
Al fusionar las características humanas (dos brazos y una cabeza) con una característica animal (orejas largas) en una criatura que parece un personaje de manga, Enchanted Tools restablece la forma en que nos relacionamos con los demás, basándose en elementos familiares. Una nueva forma de vida, Miroki es inquietante pero no aterrador, con varias características tranquilizadoras: su pequeño tamaño (123 cm), su postura, la forma en que mueve sus orejas… Enchanted Tools ha trabajado mucho en su apariencia real, de modo que Miroki podrá devolver una sonrisa o girar la cabeza imitando perfectamente a la persona con la que está hablando. En este sentido, sus oídos son una valiosa ayuda para mejorar la experiencia del usuario. “Si Miroki se mueve por un pasillo con las orejas bajas, significa que está concentrado en su tarea. Si lo llamas y levanta una o dos orejas, significa que te está escuchando y puedes darle una orden. Todas estas cosas le dan ese aspecto extra realista del que normalmente carecen las máquinas”, dice Jérôme Monceaux.
Interacción, navegación y agarre: un robot diseñado para ser útil
Pepper y Nao, las dos primeras creaciones de Jérôme Monceaux, tienen la distinción de ser los primeros robots humanoides en alcanzar popularidad en el mundo. Sin embargo, estos dos robots no lograron convertirse en parte de la vida humana cotidiana, porque no eran lo suficientemente «útiles». Para Miroki, el desafío era, por lo tanto, no solo crear un robot que la gente aceptara, sino también uno que encontraran útil. Esto significó cumplir con tres desafíos de la robótica.
“Miroki fue diseñado con el objetivo de simplificar: no es el mejor en agarre, navegación o interacción, pero es lo suficientemente bueno en las tres áreas para realizar su tarea, que es mover objetos dentro de un entorno social”. explica el CEO de Enchanted Tools.
De hospitales a hoteles: para uso en una variedad de entornos
Hospitales, residencias de ancianos, aeropuertos, ferias, hoteles, restaurantes… Con capacidad para transportar cargas de hasta 3 kg, Miroki puede ser útil en todo tipo de lugares de hostelería, tránsito y ocio donde la contratación de personal puede ser difícil y donde el ser humano y la interacción debe tener prioridad sobre la logística.
Los mangos multiusos utilizados por Miroki funcionan con etiquetas para hacer que los objetos se puedan sujetar y para identificar espacios. En el futuro, será posible equipar todas las habitaciones de una sala de hospital con estos sensores. Una enfermera podrá preparar varias bandejas de desayuno y simplemente decirle al robot: “Esta es la bandeja de la Sra. Martin. Todas las mañanas a las 8:00 h. quiero que lleves la bandeja de la Sra. Martin a la habitación 103 y la traigas de regreso a las 9 a. m. y el robot lo hará. O la enfermera puede pedirle al robot que le devuelva al mediodía todas las bandejas que no se han guardado. Mediante sencillas instrucciones de voz, el robot podrá realizar tareas para facilitar significativamente la vida de las personas.
Miroki: un reto tecnológico superado en menos de un año por 50 ingenieros
Enchanted Tools fue establecida en 2021 por Jérôme Monceaux, multiempresario y cofundador de Aldebaran, y Samuel Benveniste, PhD, exdirector del centro nacional de excelencia de estimulación cognitiva de Francia. Cuando se lanzó el proyecto, la startup recaudó la mayor cantidad de fondos iniciales en la historia de la robótica francesa, recaudando 15 millones de euros y reuniendo a 50 expertos con la variedad de habilidades necesarias para dar vida a Miroki.
“Estábamos bajo presión de tiempo porque teníamos que hacer un robot en un año. Pero, ¿quién en Europa podría responder lo suficientemente rápido, con productos fiables que serían adecuados para la creación de prototipos, y quién podría trabajar con nosotros en la producción a escala industrial? maxon. Trabajar con maxon era lo más obvio, era la elección segura”, recuerda Jérôme Monceaux.
A continuación, los equipos de maxon ayudaron a Enchanted Tools con el diseño del producto y la selección de los tipos de motor, teniendo en cuenta las limitaciones técnicas y los plazos muy ajustados para la presentación de este nuevo robot. Para el movimiento de la bola se eligieron motores ECi 40 con reductores planetarios, mientras que en el resto de los ejes se utilizaron motores brushless de 22 mm de diámetro de la gama ECX Torque.
Kevin Schwartz, ingeniero de ventas responsable de Enchanted Tools en maxon France, y Max Erick Busse-Grawitz, Gerente de Transferencia de Tecnología en maxon International, explican: “Porque la aplicación estaba en el área de la robótica autónoma, donde los sistemas necesitan sustentarse a sí mismos, y donde los actuadores son, por lo tanto, parte de la solución como parte del problema (debido al peso, la inercia y el tamaño), propusimos motores con alta densidad de potencia y una alta relación par a inercia, en otras palabras, una baja constante de tiempo mecánico, y reductores con alta eficiencia y alta densidad de par.”
A través de numerosas llamadas telefónicas y reuniones in situ, los equipos de maxon trabajaron en estrecha colaboración con los equipos técnicos de Enchanted Tools. Paso a paso, los equipos de Enchanted Tools redujeron sus necesidades y elaboraron nuevas especificaciones eje por eje. Sobre la base del éxito de la fase de creación de prototipos, maxon ahora está ayudando a la puesta en marcha con el análisis de estas nuevas especificaciones, para definir la mejor solución técnica posible para la fase de producción industrial. El objetivo es lograr un equilibrio entre el rendimiento técnico y el costo de producción.
“Necesitábamos socios que pudieran suministrar componentes a tiempo que fueran fiables, robustos y adecuados para las necesidades de I+D. Lo que apreciamos en maxon es el ADN de la empresa: personas trabajadoras que fabrican productos confiables que inspiran confianza y son escalables”, dice el CEO de Enchanted Tools.
Tras presentar con éxito su primer prototipo, Enchanted Tools pretende realizar una segunda ronda de recaudación de fondos en 2023 para iniciar la producción de sus primeros modelos. Una vez que estén operativos, los Mirokai estarán sujetos a condiciones del mundo real para que puedan aprender y mejorar, lo que los hará cada vez más útiles. Ya se ha establecido una colaboración con el hospital AP-HP Broca de París, especializado en medicina geriátrica. Enchanted Tools planea tener sus robots en el mercado para 2025-2026. Su objetivo es producir 100.000 robots en 10 años. “Nuestros robots están diseñados para adaptarse rápidamente a la vida de las personas, sin falsas promesas”, dice Jérôme Monceaux, director ejecutivo de Enchanted Tools. ¡Así que prepárate para ver a un pequeño zorro rodante ofreciéndote una bebida refrescante muy pronto!
La Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid, AMUVa, retoma este evento, un encuentro que se celebrará en el Edificio Mergelina de la Escuela de Ingenierías Industriales y que albergará ponencias, concursos y competiciones que tendrán como nexo de unión la robótica.
maxon colabora con motores DC como primer y segundo premio en las competiciones de “mini-sumo”, donde un robot debe sacar a su contrincante al más puro estilo tradicional japonés, y “velocistas”, donde los robots más rápidos competirán por superar a su contrincante.
Además, habrá diferentes ponencias y actividades diseñadas para que los participantes pongan a prueba sus capacidades. Podrán elegir entre presentar un proyecto propio o participar en la construcción exprés de un robot y superar un desafío.
El acto de apertura tendrá lugar el miércoles 15 de febrero a las 16:00 h. en el Edificio Mergelina de la Escuela de Ingenierías Industriales (Paseo Prado de la Magdalena 3-5) y correrá a cargo del Director de la Escuela, Jesús Ángel Pisano; el Presidente de AMUVa, Ángel Padilla; y el Decano del Colegio de Graduados e Ingenieros Técnicos Industriales IngenierosVA, Rafael Álvarez.
¡¡No os lo perdáis!!