Servocontrolador de motores dc

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ESCON 36/2 DC

Servocontrolador de diseño compacto en la vanguardia de la tecnología actual

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El compacto y potente servo controlador de 4 cuadrantes PWM ofrece un control eficiente de los motores DC de imanes permanentes de hasta 72 W. Con esta sorprendente densidad de potencia, su funcionalidad, su protección y su sencillez de manejo, lo sitúan en la vanguardia de la tecnología actual.

El ESCON 36/2 DC tiene unas excelentes propiedades de control y un procesador digital de corriente muy veloz con un enorme ancho de banda para un manejo óptimo de la corriente/par. Permite un rango de velocidad de 1 a 150.000 rpm y provee una gran variedad de funciones, con entradas y salidas configurables digitales y analógicas.

Se ajusta perfectamente al rango de motores dc de maxon motor y así permite soluciones dinámicas que responden a las demandas más exigentes. Trabaja en varios modos de funcionamiento.

El ultra compacto servocontrolador se maneja por  medio de valores analógicos. Este valor puede ser establecido mediante un voltaje analógico, con un potenciómetro externo ó interno, con un valor definido o por medio de una señal PWM.

Sencilla puesta en marcha pensada en el usuario

El servocontrolador ha sido diseñado específicamente para una puesta en marcha fácil y un concepto user-friendly, sin que sea necesario un profundo conocimiento de tecnología de accionamientos.

Protecciones de primer nivel de seguridad

El ESCON 36/2 DC tiene circuitos de protección contra sobre-corriente, exceso de temperaturas, sobre y bajo voltaje, contra picos de voltaje y contra corto circuitos en el cable del motor. Además, está equipado con entradas y salidas digitales protegidas y una limitación de corriente ajustable para proteger el motor y la carga. La corriente del motor dc y la velocidad actual del eje del motor de continua se pueden monitorizar por medio de una salida de voltaje analógica.

Flexibilidad y eficiencia energética

El amplio rango de entrada de voltaje y la temperatura de funcionamiento permiten un uso flexible en casi todas las aplicaciones de accionamientos, en tecnología de automatización, en la fabricación de pequeña maquinaria y en equipos de ingeniería y mecatrónica. Con esta excepcional eficiencia del 95%, el económico ESCON 36/2 DC es una elección de primera para aplicaciones móviles, altamente eficientes además de optimizadas para un consumo responsable de energía.

Motores dc en el robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System

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Robots quirúrgicos para cirugía minimamente Invasiva

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El  robot quirúrgico da Vinci™S HD Surgical System de la empresa Intuitive Surgical Inc.’s (Sunnyvale, CA) incorpora las últimas técnicas de control de movimiento por lo que es capaz de realizar movimientos suaves y tan precisos como los de un cirujano experimentado.

Con tan sólo  dos incisiones de 8 mm y una de 12 mm en el cuerpo del paciente, se realiza la inserción de dos instrumentos quirúrgicos y una cámara. Junto al paciente sólo permanece el robot y los ayudantes de quirófano, mientras que el cirujano puede estar al otro lado del quirófano en la consola de cirugía. El aspecto y sensaciones de la cirugía real son duplicados con total precisión por el robot.

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La Consola de Cirugía del da Vinci S HD es clave para llevar a cabo dichas intervenciones ya que con otros sistemas el desafío a vencer eran las inversiones de movimiento con las que el cirujano debía tratar (el ejemplo de cómo atar  sus zapatos con palillos chinos puede ser muy representativo: cuando los palillos se mueven hacia la izquierda sus puntas se mueven hacia la derecha). Este tipo de movimiento “contra intuitivo” es el que se experimenta en la cirugía laparoscópica tradicional. Además, el da Vinci S HD es el primer robot quirúrgico con una visión 3D de alta definición sin precedentes.

La selección de los motores dc.

En el corazón de cada instrumento se encuentran los pequeños motores cc fabricados por maxon motor: más de 30 motores de corriente continua.

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Se han utilizado para este robot los motores dc RE25, con y sin encoder; motores dc RE13 equipados con reductores planetarios de 13 mm y encoders magnéticos y también servomotores RE35. Los motores dc de maxon incorporan imanes de tierras raras (Neodimio) en su estator y poseen un rotor sin núcleo de hierro, lo que elimina el par de retención (cogging). Los motores de corriente continua de maxon motor también ofrecen una gran densidad de potencia y un giro extremadamente suave, ambos factores muy importantes en esta aplicación de control intuitivo. Los motores dc proporcionan las entradas y salidas al Sistema Da Vinci S HD System. Mediante distintos lazos de control los motores dc y los encoders reciben las consignas del cirujano, que son trasladadas en tiempo real a través de la consola, la cual proporciona las señales de salida para los motores de los instrumentos quirúrgicos.

 

 

La tecnología de maxon motor a bordo del Curiosity

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Tras  siete emocionantes minutos el robot Curiosity aterrizó para la exploración de Marte. La tecnología de maxon motor jugará un papel importante en el éxito de la misión dedicada a la búsqueda de signos de vida en la superficie del planeta rojo. Este es un nuevo episodio de la exitosa historia de los motores dc de maxon motor en el espacio exterior y los planetas lejanos.

Curiosity Investigating

Créditos: NASA/JPL-Caltech

El nuevo robot de exploración Curiosity terminó su viaje de seis meses a Marte con un exitoso aterrizaje el día 6 de agosto de 2012 iniciando así una nueva y excitante excursión en el planeta Rojo.

A diferencia de los otros vehículos Opportunity y Spirit, el Curiosity puede viajar largas distancias sobre sus seis ruedas y funcionar sin energía solar gracias a una batería de radionucleidos que le proporcionará energía durante años. El robot explorará durante dos años el cráter marciano Gale en busca de signos de vida gracias a su impresionante : un cromatógrafo de gases que le ayudará a descubrir compuestos orgánicos; un espectrómetro que analizará la composición de las rocas que serán recogidas mediante un largo brazo robótico de dos metros y una fuente de neutrones que buscará oxígeno en la tierra.

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Créditos de imagen: NASA/JPL-Caltech

En su “Misión a Marte” el Curiosity lleva a bordo productos del fabricante de motores dc y motores brushless, maxon motor. La gama de encoders con tecnología magneto resistiva está presente en todas las articulaciones electromecánicas del robot. Los sensores magnéticos están montados en los ejes motrices y son los responsables del control de los motores dc. La ingeniería de maxon motor en lo referente a motores de corriente continua y servomotores va a jugar un papel importante para que este vehículo de 900 kg lleve a cabo su misión con éxito.

Un hermano pequeño del Curiosity lleva 8 años explorando Marte con la ayuda de los motores dc de maxon motor que también está presente con sus motores sin escobillas (brushless) en la misión SpaceX con destino la Estación Espacial Internacional ISS. En este caso,  los motores brushless se usan para mover dos paneles solares que apuntan hacia el sol y así suministran la potencia para la cápsula espacial Dragon.

Los motores dc de maxon motor también están presentes en numerosos satélites de exploración cercanos a la Tierra, como por ejemplo el ESA Sentinel 3 que se pondrá en órbita en 2013. Aquí los motores maxon se utilizarán en caso de emergencia para controlar y asegurar las válvulas de combustible.

Tecnología MR

Tecnología MR de maxon motor utilizada en las articulaciones electromecánicas del vehículo explorador